Ｐａｇｅ 74 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 通常モードに戻る ┃ ＩＮＤＥＸ ┃ ≪前へ │ 次へ≫ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ▼ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ saitech 06/5/30(火) 20:10 ┣Re:ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ 実験工房Sekiai 06/5/30(火) 20:21 ┃ ┗Re:ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ Glider Pilot 06/5/31(水) 0:02 ┣Re:ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ つばさ 06/5/31(水) 0:22 ┣Re:ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ ニシ 06/5/31(水) 0:44 ┣Re:ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ ｋａｔａｙａｍａ 06/5/31(水) 1:06 ┣Re:ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ HA 06/5/31(水) 6:55 ┣Re:ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ saitech 06/5/31(水) 21:05 ┃ ┗Re:ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ つばさ 06/5/31(水) 23:58 ┃ ┗Re:ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ よっぴ 06/6/1(木) 2:21 ┗飛行テストをしてみました saitech 06/6/1(木) 19:26 ┣Re:飛行テストをしてみました ryoma 06/6/1(木) 19:44 ┣Re:飛行テストをしてみました SIG 06/6/1(木) 22:40 ┣Re:飛行テストをしてみました つばさ 06/6/1(木) 23:52 ┗Re:飛行テストをしてみました 実験工房Sekiai 06/6/2(金) 7:36 ┗Re:飛行テストをしてみました saitech 06/6/3(土) 19:02 ┣Re:飛行テストをしてみました 青空いっぱい 06/6/3(土) 19:15 ┗チルトローターVTOL機見ました！ 実験工房Sekiai 06/6/4(日) 19:50 ─────────────────────────────────────── ■題名 ： ＶＴＯＬ実験機ホバリング成功！ ■名前 ： saitech ■日付 ： 06/5/30(火) 20:10 ■Ｗｅｂ ： http://popup6.tok2.com/home/saitech/ -------------------------------------------------------------------------
| ２モータータイプのＶＴＯＬ機をテスト中です。 垂直離着陸・ホバリングまではなんとかできるようになりました。 今日は風が若干（２〜３ｍ）あったため機体が少しあばれぎみですが、無風だと結構安定してホバリングできるようです。 風がおさまるのを待って、 ホバリングからゆっくり水平飛行・８の字旋回・草むらに垂直軟着陸まで強行できたのですが、 残念ながらカメラが三脚固定のためフレームアウトしてビデオには写っていませんでした。 まだまだ改良の余地ありです。 ホバリングする飛行機のビデオ http://popup6.tok2.com/home/saitech/jikken/vtolplane/vtoltest.wmv |
| おおっ！ これぞRC飛行機ファンの夢ですね。凄いです。 偵察ＵＦＯと言い、今回のチルトロータータイプのＶＴＯＬ機と言い、 素晴らしい技術です。さすがですね。 ホームページの記事も拝見させていただきました。 ピッチ方向はどのように制御しているのか興味があります。 |
| ▼saitechさん： うわ！できちゃいましたね!! おめでとうございます。 佐々木 |
| そのうちＨＰに詳しい構造がアップさせるのでしょうが、たぶん皆さんの頭の中は ？？？？？でいっぱいでしょう。「謎の円盤」よりもっと謎です。 |
| ▼saitechさん： おめでとうございます。先越されちゃいました！ HP拝見しました。いろんな実験されてますね？ 私も特にピッチ方向の制御方法に興味があります。 ニシ |
| すごいですね！ 私もいつかは挑戦したいと思っていましたが・・・ それにしても実に安定したホバーリングですね、おみごとです。 |
| 凄いですね。 VTOL機にはとても興味があります。 ホバリング中はどの様に姿勢制御しているんですか？ いくら考えても分かりません・・・。 |
| みなさんからお祝いのお言葉をいただき、大変光栄です。 さてみなさんが？？？のピッチ制御の件ですが、 無風時はドライブ用モーターのチルト動作による重心移動が一番大きいと考えられます。 （向かい風が若干でもあればエレベーター動作も影響してくると思われます） 実際にはチルト動作によりプロペラ後流が機体におよぼす動作、チルト動作の反トルクなど色々複雑そうです。 なにせカット＆トライで製作・調整してきたため、理論的なところはまだはっきりとしません。 これから煮詰めていけば、もう少ししっかりした制御方法が見つかるかもしれません。 ４日に尾島の「集い」に持参しますので、現物を見たい方は現地でお会いしましょう。 （当日、飛ばせるかどうかは・・・風まかせです） |
| 説明を聞いても？？？なので勝手な想像です。 １、主翼の２つのローターは固定ピッチ、つまりただのプロペラ。 ２、２つのプロペラは、両方前後にチルトすることでエレベーター、 ３、右を前、左を後ろにチルトすると左ラダー操作 ４、左のパワーを右よりあげれば右エルロン操作 と言うミキシングが入っている。ただし前方向に９０度チルトして 飛行機モードに入ったときはミキシングをはずす。 と言う想像してます。合ってますか？？？ 重心の移動と言う部分が？？？ですが。 |
| saitechさん、はじめまして。非常に感動しました。 VTOLではないのですが、僕も似たような機体をいつかは…と想っていたので書き込みさせていただきます。 ▼つばささん： >３、右を前、左を後ろにチルトすると左ラダー操作 これなんですよ。僕も構想の段階で実際にテストしたワケではないので 勝手な妄想なんですが、この動作でたとえば前進中を考えると ローター面の向きとしては左が上に、右が下に、つまり つばささんのいう左ラダーと同時に右エルロンも効いてしまうのでは？ と、ココでつまづいてしまいました。 メカはやっぱり高価なので脳内で飛ぶと確信できる機体（実際は大抵飛ばない泣笑） でないと怖くて買えないので、 このVTOL機の制御には非常に興味があったりします。 是非是非タネ明かしをお願い致します。 |
| 今日は穏やかな天候でしたので、飛行テストをしてみました。 「集い」前に壊れてしまうとまずいので モーター前傾角は少なめにして低空での垂直離陸・水平８の字飛行・ホバリング・垂直着陸です。 調整により飛行特性もだいぶ良くなった感じです。 仕様・詳細等は後日ＨＰにて紹介いたしますので、しばらくお待ちください。 垂直離着陸・８の字旋回の飛行ビデオ http://popup6.tok2.com/home/saitech/jikken/vtolplane/0601vtolplane.wmv |
| saitechさん、はじめまして。 前に「遠隔無線操縦無人機 ＲＰＶ」を見せてもらって「スゴイ！」と感動して いつかはやってみたいリストに入ってましたが、今回の VTOOL機にはさらに ビックリしました(＠_＠;) いつかはＨＩＤＥＵＰみたいにキット化されそうな期待が・・・ｗ |
| >saitechさん これはすごい！大成功ですね。ｄ（＾＾） |
| うむむ、まったく危なげないですね。 これ、スワッシュプレートを持たない、固定ピッチの２ローターヘリだとしても、 すごいことですねえ。 |
| 驚きました！ これほど完璧に飛行するチルトローターRC機の動画は 私も初めて見ました。 もしキット化されたら大人気になると思います。 6月4日（日）の電動機の集いには私も行こうと思っていますので、 現物を見ることが出来るかもしれませんね。 |
| 今日は明日に向けて少し風のある中で飛行テストしてきました。 風速４ｍ程度なら飛行可能なようです。 ｓｅｋｉａｉさん、他みなさん、 明日尾島でお会いできましたら、よろしくお願いします。 |
| ▼saitechさん： >ｓｅｋｉａｉさん、他みなさん、 >明日尾島でお会いできましたら、よろしくお願いします。 いままでの、なぞの飛行物体の成果ですね。 いやーすばらしいですね。 明日楽しみにしています。 |
| なんと言っても今日の電動機の集いでの最大の目玉は これでしたね。 その場から垂直上昇し安定したホバリング、そのまま水平飛行へ移行。 私が想像していたよりも、かなり元気に尾島上空を何度も飛び回った後、 スムーズにホバリングに移行し、そのままゆっくり垂直に着陸しました。 やっぱりこの機体は凄かった！ (^_^;) |