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 ▼7.1gマイクロヘリ  katayama 08/7/14(月) 20:18
   ┣Re:7.1gマイクロヘリ  実験工房Sekiai 08/7/14(月) 20:47
   ┣Re:7.1gマイクロヘリ  Fujinawa 08/7/14(月) 22:29
   ┣Re:7.1gマイクロヘリ  野末 08/7/15(火) 17:14
   ┃  ┗Re:7.1gマイクロヘリ  katayama 08/7/15(火) 21:54
   ┗Re:7.1gマイクロヘリ  野末 08/7/16(水) 10:38

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 ■題名 : 7.1gマイクロヘリ
 ■名前 : katayama
 ■日付 : 08/7/14(月) 20:18
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   Sekiaiさん、皆さんこんばんは。
7g台のヘリが出来ました。
このヘリはFujinawaさんよりジャイロチップの制御技術を提供していただいたのをきっかけに更なる小型軽量化を目指したものです。
軽量化の為、相対的にコントロール力が大きくなり運動性が良くなりました。

ビデオはここです。  http://jp.youtube.com/watch?v=NxAIhd7xW14

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:7.1gマイクロヘリ  ■名前 : 実験工房Sekiai  ■日付 : 08/7/14(月) 20:47  -------------------------------------------------------------------------
   うわっ、うわっ! 凄い完成度ですね。(^_^;)
写真からもその性能が伝わってくるようです。
ビデオも見ました。
途中で出てくる指のでっかいこと。(笑)
それほど小さいということなんでしょうね。

もしキットとして売り出せば、欲しい人が世界中で沢山いるでしょうね。
ローターの回転音も聞いてみたいですね。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:7.1gマイクロヘリ  ■名前 : Fujinawa  ■日付 : 08/7/14(月) 22:29  -------------------------------------------------------------------------
   katayamaさん
写真だと細部がとても良くわかります。
ヘッド部分のメカメカしさがたまりませんね。
私はkatayamaさんがメカジャイロを搭載して
自由に飛ばされていることに刺激を受けて
何とか振動ジャイロを搭載しようと思いやってきましたが、
一度搭載すると止められませんね。
飛行の品質が変わります。
小さなヘリが目の前を左から右、右から左へと通過して飛んで行く様子は
たまりません。
あまり頑張らないでくださいね(本音(笑))

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:7.1gマイクロヘリ  ■名前 : 野末  ■日付 : 08/7/15(火) 17:14  -------------------------------------------------------------------------
   katayama様、はじめまして、静岡の野末といいます。
わたしもfuzinawaさんのヘリに刺激されて、4chヘリを作ってます。
といっても、私のは電気的な制御でなくて(私では出来ないので)、メカ的に行うようにして、今テストしてます。
写真を拝見して、本当にメカニカルですね。
メインマストに置かれたモーターを制御して、コントロールバーを傾けてるのは想像できますが、どうなってるの?っていう感じです。
ビデオ拝見しましたが、素晴らしいですね。
質問ですが、パドルの位置ですが、メインローターより上のほうが安定するのでしょうか?ハニービーなどもずいぶん上にありますよね。
それと、コントロールバーはやはり、メインローターに対して直角ではなく、斜めが有効なのでしょうか?
色々教えていただければ幸いです。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:7.1gマイクロヘリ  ■名前 : katayama  ■日付 : 08/7/15(火) 21:54  -------------------------------------------------------------------------
   Sekiaiさん、ご感想有難うございます。ローター音はノイズがひどくていれませんでした。けっこう高回転で回っています。

Fujinawaさん、7g切りの壁は相当厚いのでまだまだ安心ですよ。(笑)

野末さん、パドルの位置はローターの上でも下でも安定性に関しては、あまり変わらないと思います。しかし下に付けると機構的に複雑になるかもしれません。
コントロールバーのローターに対しての角度は、私の実験では(個人的なものであまりあてにできませんが)ローターが傾いてスタビにより元にもどる周期に影響するようです。
ハニービーのようにローターに対する角度があまりないものは周期が短く抜群の安定性を持ちますが、コントロールの妨げにもなります。そして角度を増やしていくと機体がゆれる周期が大きくなり、45度を過ぎたあたりから元に戻らなくなります。(コーニング角の影響もありますので一概に言えませんが)小さいヘリは自立安定が強くないと飛行はかなり難しくなると思います。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:7.1gマイクロヘリ  ■名前 : 野末  ■日付 : 08/7/16(水) 10:38  -------------------------------------------------------------------------
   Katayama様、早々のご回答ありがとうございました。
それにしても、このサイズに複雑なメカ!恐れ入りました。
これからもよろしくお願いします。

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