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Bicopter（オスプレイもどき）を作ってみました saitech 13/4/20(土) 19:43 |  |
![[添付]](./brd/myk/image/gift.gif){kind=small}
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Re:Bicopter（オスプレイもどき）を作ってみました saitech 13/4/21(日) 10:24 |
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説明有り難うございました Hiro 13/4/21(日) 21:48 |  |
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saitech - 13/4/21(日) 10:24 - |
このタイプはロール方向の制御は簡単ですが、ピッチ方向は結構やっかいです。
モーターをチルトさせることによる姿勢の変化としては、ローター回転面のジャイロ効果やモーターチルトによる重心の移動、その反トルクによる胴体の傾きの変化などがあるようです。
以前はモーターを上向きにして実験していましたが、上向きだと一度大きなピッチングが発生するとハンチングを押さえきることが非常に難しかったのですが、下向きにするとそれぞれの効果がうまく打ち消しあってハンチングも発生しにくくなりました。（慣性モーメントも関係してきます）
見た目は上向きの方がいいんですけどね。
モーターをチルトさせることによる姿勢の変化としては、ローター回転面のジャイロ効果やモーターチルトによる重心の移動、その反トルクによる胴体の傾きの変化などがあるようです。
以前はモーターを上向きにして実験していましたが、上向きだと一度大きなピッチングが発生するとハンチングを押さえきることが非常に難しかったのですが、下向きにするとそれぞれの効果がうまく打ち消しあってハンチングも発生しにくくなりました。（慣性モーメントも関係してきます）
見た目は上向きの方がいいんですけどね。
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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB7.4; BTRS99921; .NET CLR 2.0.50727; .NET CLR 3.0.45...
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Hiro
- 13/4/21(日) 21:48 -
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saitech さん、
説明有り難うございます。
こうして経験者のノウハウを聞かせてもらうのはワクワクします。
また色々聞かせて下さい。
説明有り難うございます。
こうして経験者のノウハウを聞かせてもらうのはワクワクします。
また色々聞かせて下さい。
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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:20.0) Gecko/20100101 Firefox/20.0
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