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Bicopter（オスプレイもどき）を作ってみました saitech 13/4/20(土) 19:43 |  |
![[添付]](./brd/myk/image/gift.gif){kind=small}
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Re:Bicopter（オスプレイもどき）を作ってみました 実験工房Sekiai 13/4/21(日) 7:12 |  |
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Re:Bicopter（オスプレイもどき）を作ってみました Hiro 13/4/21(日) 8:27 |  |
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Re:Bicopter（オスプレイもどき）を作ってみました saitech 13/4/21(日) 10:24 |
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説明有り難うございました Hiro 13/4/21(日) 21:48 |  |
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saitech
- 13/4/20(土) 19:43 -
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マルチコプターのMultiWiiをベースにBi-Copter（オスプレイもどき）を作ってみました。
３軸ジャイロ・加速度センサの働きでかなり安定して飛行できるようになりました。
構造を簡素にするため、主翼内に全ての機能を収めてあります。（胴体内はバッテリーのみです）
ttp://youtu.be/cOddBXZMiQs
３軸ジャイロ・加速度センサの働きでかなり安定して飛行できるようになりました。
構造を簡素にするため、主翼内に全ての機能を収めてあります。（胴体内はバッテリーのみです）
ttp://youtu.be/cOddBXZMiQs
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<Mozilla/5.0 (compatible; MSIE 9.0; Windows NT 6.1; WOW64; Trident/5.0)
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実験工房Sekiai
- 13/4/21(日) 7:12 -
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これは凄いですね！(゜▽゜)
私はオスプレイ方式の２ローター機はサイクリックコントロールじゃないと
ピッチ方向の制御が出来ないと思っていました。
でもビデオを見ると非常に安定して飛行していますね。
ビックリしました。(^_^;)
私はオスプレイ方式の２ローター機はサイクリックコントロールじゃないと
ピッチ方向の制御が出来ないと思っていました。
でもビデオを見ると非常に安定して飛行していますね。
ビックリしました。(^_^;)
1,576 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.31 (KHTML, like Gecko) Chrome/26.0.1410.64 Safari/537.31
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Hiro
- 13/4/21(日) 8:27 -
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いいですねぇ。
一つ欲しくなりました。
とろこで、
ペラ(ローター?)を上向きにしなかった理由は何かあるんですか?
一つ欲しくなりました。
とろこで、
ペラ(ローター?)を上向きにしなかった理由は何かあるんですか?
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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:20.0) Gecko/20100101 Firefox/20.0
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saitech - 13/4/21(日) 10:24 - |
このタイプはロール方向の制御は簡単ですが、ピッチ方向は結構やっかいです。
モーターをチルトさせることによる姿勢の変化としては、ローター回転面のジャイロ効果やモーターチルトによる重心の移動、その反トルクによる胴体の傾きの変化などがあるようです。
以前はモーターを上向きにして実験していましたが、上向きだと一度大きなピッチングが発生するとハンチングを押さえきることが非常に難しかったのですが、下向きにするとそれぞれの効果がうまく打ち消しあってハンチングも発生しにくくなりました。（慣性モーメントも関係してきます）
見た目は上向きの方がいいんですけどね。
モーターをチルトさせることによる姿勢の変化としては、ローター回転面のジャイロ効果やモーターチルトによる重心の移動、その反トルクによる胴体の傾きの変化などがあるようです。
以前はモーターを上向きにして実験していましたが、上向きだと一度大きなピッチングが発生するとハンチングを押さえきることが非常に難しかったのですが、下向きにするとそれぞれの効果がうまく打ち消しあってハンチングも発生しにくくなりました。（慣性モーメントも関係してきます）
見た目は上向きの方がいいんですけどね。
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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB7.4; BTRS99921; .NET CLR 2.0.50727; .NET CLR 3.0.45...
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Hiro
- 13/4/21(日) 21:48 -
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saitech さん、
説明有り難うございます。
こうして経験者のノウハウを聞かせてもらうのはワクワクします。
また色々聞かせて下さい。
説明有り難うございます。
こうして経験者のノウハウを聞かせてもらうのはワクワクします。
また色々聞かせて下さい。
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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:20.0) Gecko/20100101 Firefox/20.0
<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:20.0) Gecko/20100101 Firefox/20.0
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