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おさむ
- 14/10/25(土) 21:08 -
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ビデオに真っ直ぐ飛ぶ水平飛行を入れなくてすいません。
前にも言われたのを忘れたわけではないのです。
必要な条件が多くなかなか難しいのです。
理由の一つにジョイスティックの機構のガタ、
可変抵抗の接触不良があります。
頻繁に旋回や当て舵をするので消耗が激しいのです。
以前よりの懸案事項でもあったので自作してみました。
まず簡単な構造の物から。他にも実験しています。
両手を使う2チャンネル2スティック式なら
作るのはより簡単ですがカメラ操作とハンドキャッチに
片手は開けておきたいので1スティックにしました。
材料はプラバン、アルミ板、センタリングのバネは
弾力、耐久性があり摩擦の少ないジュラコン。
ローラーにすれば完全なリターンスプリングになるところですが、
これでも直進できる精度のセンタリングになります。
今回買ったものは可変抵抗B特性50KΩ
(実際に使うのは10KΩ分の角度)を2個で172円だけです。
片方の可変抵抗は全体が動くので超柔軟極細電線で
接続しました。
ビデオは前回の大きい機体をなるべく直進を入れるように
撮りました。頭上げを抑えるためダウンスラストを増やしました。
こちらです。
h ttp://youtu.be/MNu5oeXRWlk
1,554 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-115-11-159.pool.e-mobile.ne.jp>
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実験工房Sekiai
- 14/10/26(日) 8:02 -
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ああ、直進飛行が難しいように感じたのは
機体の問題ではなかったんですね。(笑)
今回の動画で、操縦安定性能が大変高い機体であることが良く分かりました。
自作ジョイスティックは非常に良く出来ていますね。
ニュートラル保持の機構が難しそうですが、
ゲーム機のコントローラーを改造して作るのもいいかもしれません。
1,147 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/38.0.2125.104 Safari/537.36@FL1-122-135-240-94.kng.mesh.ad.jp>
一応の機能にはなりましたが次はもっと小型化したいです。
もう少し研究を続けます。
今回の可変抵抗は100KΩなので動作角が小さくなっています。
ビデオはこちらです。
h ttp://youtu.be/2avNk0360e0
1,427 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-114-44-84.pool.e-mobile.ne.jp>
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実験工房Sekiai
- 14/11/3(月) 19:43 -
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いやー、素晴らしいですね。(^ω^)
ジョイスティックの性能が良いので、
機体の安定性や操縦性の良さが凄く良く分かります。
ここまで機体の完成度が高められたのは、おさむさんの研究の賜物なんでしょうね。
やっぱりこの機体はトイプレーンの会社に見せた方が良いと思います。
1,484 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/38.0.2125.111 Safari/537.36@FL1-122-135-240-94.kng.mesh.ad.jp>
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おさむ
- 14/11/24(月) 18:29 -
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小型化しました。一般用の可変抵抗は必要な抵抗値の範囲に
合わせるのが面倒だったのでジョイスティック用にしました。
センタリング機構はプロポに使われている構造と基本は
だいたい同じです。
スプリングは0.5φピアノ線。センタリングレバーは
ジュラコン板。軸は前にマイクロピニオンを作った2φデルリン、
軸受けはオイレスフランジブッシュ。つまり摺動部は全部
ポリアセタールです。その他は白プラバンです。
可動部は枠の底から出ないので送信機ケース内に収められるはずですが、
まずは上に仮止めしてテストしました。
軽い動作、正確なセンタリング、2軸とも可変抵抗直結でガタがなく
いい感じです。
ビデオはこちらです。
h ttp://youtu.be/FPdlppRWHW0
1,475 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-114-48-230.pool.e-mobile.ne.jp>
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実験工房Sekiai
- 14/11/25(火) 8:26 -
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いいですね。(^ω^)
操作性も格段に良くなっていることが良く分かります。
機体の性能も文句なしに素晴らしいです。
きっと操縦していても大変楽しいのではないでしょうか?
公園などで一緒に散歩してみると面白いと思いますよ。
1,561 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/39.0.2171.65 Safari/537.36@FL1-118-109-204-81.kng.mesh.ad.jp>
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