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自作ジョイスティック おさむ 14/10/25(土) 21:08 [添付]
Re:自作ジョイスティック 実験工房Sekiai 14/10/26(日) 8:02 その他_Oまる!!
自作ジョイスティック 2個め おさむ 14/11/3(月) 15:41 [添付]
Re:自作ジョイスティック 2個め 実験工房Sekiai 14/11/3(月) 19:43 その他_Oまる!!
自作ジョイスティック 3個め おさむ 14/11/24(月) 18:29 [添付]
Re:自作ジョイスティック 3個め 実験工房Sekiai 14/11/25(火) 8:26 喜ぶ_にっこり

自作ジョイスティック
 おさむ  - 14/10/25(土) 21:08 -
ビデオに真っ直ぐ飛ぶ水平飛行を入れなくてすいません。
前にも言われたのを忘れたわけではないのです。
必要な条件が多くなかなか難しいのです。

理由の一つにジョイスティックの機構のガタ、
可変抵抗の接触不良があります。
頻繁に旋回や当て舵をするので消耗が激しいのです。
以前よりの懸案事項でもあったので自作してみました。
まず簡単な構造の物から。他にも実験しています。

両手を使う2チャンネル2スティック式なら
作るのはより簡単ですがカメラ操作とハンドキャッチに
片手は開けておきたいので1スティックにしました。

材料はプラバン、アルミ板、センタリングのバネは
弾力、耐久性があり摩擦の少ないジュラコン。
ローラーにすれば完全なリターンスプリングになるところですが、
これでも直進できる精度のセンタリングになります。
今回買ったものは可変抵抗B特性50KΩ
(実際に使うのは10KΩ分の角度)を2個で172円だけです。
片方の可変抵抗は全体が動くので超柔軟極細電線で
接続しました。

ビデオは前回の大きい機体をなるべく直進を入れるように
撮りました。頭上げを抑えるためダウンスラストを増やしました。
こちらです。
h ttp://youtu.be/MNu5oeXRWlk
添付画像【19770_js01.jpg : 79.0KB】

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Re:自作ジョイスティック
その他_Oまる!!  実験工房Sekiai  - 14/10/26(日) 8:02 -
ああ、直進飛行が難しいように感じたのは
機体の問題ではなかったんですね。(笑)

今回の動画で、操縦安定性能が大変高い機体であることが良く分かりました。

自作ジョイスティックは非常に良く出来ていますね。
ニュートラル保持の機構が難しそうですが、
ゲーム機のコントローラーを改造して作るのもいいかもしれません。

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自作ジョイスティック 2個め
 おさむ  - 14/11/3(月) 15:41 -
一応の機能にはなりましたが次はもっと小型化したいです。
もう少し研究を続けます。

今回の可変抵抗は100KΩなので動作角が小さくなっています。

ビデオはこちらです。
h ttp://youtu.be/2avNk0360e0
添付画像【19779_j02.jpg : 22.6KB】

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Re:自作ジョイスティック 2個め
その他_Oまる!!  実験工房Sekiai  - 14/11/3(月) 19:43 -
いやー、素晴らしいですね。(^ω^)

ジョイスティックの性能が良いので、
機体の安定性や操縦性の良さが凄く良く分かります。
ここまで機体の完成度が高められたのは、おさむさんの研究の賜物なんでしょうね。

やっぱりこの機体はトイプレーンの会社に見せた方が良いと思います。

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自作ジョイスティック 3個め
 おさむ  - 14/11/24(月) 18:29 -
小型化しました。一般用の可変抵抗は必要な抵抗値の範囲に
合わせるのが面倒だったのでジョイスティック用にしました。

センタリング機構はプロポに使われている構造と基本は
だいたい同じです。
スプリングは0.5φピアノ線。センタリングレバーは
ジュラコン板。軸は前にマイクロピニオンを作った2φデルリン、
軸受けはオイレスフランジブッシュ。つまり摺動部は全部
ポリアセタールです。その他は白プラバンです。

可動部は枠の底から出ないので送信機ケース内に収められるはずですが、
まずは上に仮止めしてテストしました。

軽い動作、正確なセンタリング、2軸とも可変抵抗直結でガタがなく
いい感じです。

ビデオはこちらです。
h ttp://youtu.be/FPdlppRWHW0
添付画像【19781_j3.jpg : 78.6KB】

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Re:自作ジョイスティック 3個め
喜ぶ_にっこり  実験工房Sekiai  - 14/11/25(火) 8:26 -
いいですね。(^ω^)
操作性も格段に良くなっていることが良く分かります。

機体の性能も文句なしに素晴らしいです。
きっと操縦していても大変楽しいのではないでしょうか?
公園などで一緒に散歩してみると面白いと思いますよ。

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