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無尾翼パラソル機 ７Ｔピニオン おさむ 16/6/22(水) 16:16 |
![[添付]](./brd/myk/image/gift.gif){kind=small}
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Re:無尾翼パラソル機 ７Ｔピニオン 実験工房Sekiai 16/6/23(木) 7:26 |  |
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６Ｔのピニオン おさむ 16/6/24(金) 17:44 |
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Re:６Ｔのピニオン 実験工房Sekiai 16/6/25(土) 8:21 |  |
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５Ｔピニオンもできました おさむ 16/6/26(日) 10:54 |
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Re:５Ｔピニオンもできました 実験工房Sekiai 16/6/26(日) 18:06 |  |
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Re:５Ｔピニオンもできました おさむ 16/7/3(日) 9:20 |
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Re:５Ｔピニオンもできました 実験工房Sekiai 16/7/3(日) 12:18 |  |
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おさむ - 16/6/22(水) 16:16 - |
減速比とプロペラ径をさらに大きくするテストを
しています。７Ｔのピニオンを作りました。
減速比は約１７になります。
これでもまだ充分速度が出ていますから
もっと減速比を大きくしたいところですが
このピニオン、すでに標準的な形状だと歯底が
モーター軸の径とほぼ同じになってしまい
不可能な歯数なので溝を浅く作っています。
これより少ない歯数にはできません。
もともと回転抵抗を減らすため浅い噛み合いで
使っているので溝が浅くても回転に問題はないです。
圧入は強度的に不安なので、はめ合いをゆるめにして
モーター軸にＧＰクリヤをちょっと付けて入れてます。
適度な粘着力で抜くのも簡単です。
歯数の少ないピニオンに精度の低いギヤで
条件が良くないにもにもかかわらず
回転音はかなり静かにできました。
細長いギヤ歯型とピニオン加工道具の精度の
見直しが良かったように思います。
モーターは前にレポートしたマルツの２２Ωですが、
パワーが有りかつ焼けず、２０リポに無理のない電流値で
使いやすく、故障もなくて最近はメインに使っています。
追加で買いました。
プロペラはブレードをテープで仮止めしてテスト。
直径１３０〜１４０ｍｍくらいが良かったです。
機体はプロペラの影響のテストを兼ねて側面積の
小さいものを作りましたが飛ばしにくかったので
左右にサランラップを貼りました。
骨組みはＥＰＰをテープで包んで作りましたが、
他の発泡スチロール機よりかなり重く
平凡な飛びになってしまいました。
バルサかカーボンで作れば軽くて良い物になりそうです。
ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/3-A6gxn7ZQQ
しています。７Ｔのピニオンを作りました。
減速比は約１７になります。
これでもまだ充分速度が出ていますから
もっと減速比を大きくしたいところですが
このピニオン、すでに標準的な形状だと歯底が
モーター軸の径とほぼ同じになってしまい
不可能な歯数なので溝を浅く作っています。
これより少ない歯数にはできません。
もともと回転抵抗を減らすため浅い噛み合いで
使っているので溝が浅くても回転に問題はないです。
圧入は強度的に不安なので、はめ合いをゆるめにして
モーター軸にＧＰクリヤをちょっと付けて入れてます。
適度な粘着力で抜くのも簡単です。
歯数の少ないピニオンに精度の低いギヤで
条件が良くないにもにもかかわらず
回転音はかなり静かにできました。
細長いギヤ歯型とピニオン加工道具の精度の
見直しが良かったように思います。
モーターは前にレポートしたマルツの２２Ωですが、
パワーが有りかつ焼けず、２０リポに無理のない電流値で
使いやすく、故障もなくて最近はメインに使っています。
追加で買いました。
プロペラはブレードをテープで仮止めしてテスト。
直径１３０〜１４０ｍｍくらいが良かったです。
機体はプロペラの影響のテストを兼ねて側面積の
小さいものを作りましたが飛ばしにくかったので
左右にサランラップを貼りました。
骨組みはＥＰＰをテープで包んで作りましたが、
他の発泡スチロール機よりかなり重く
平凡な飛びになってしまいました。
バルサかカーボンで作れば軽くて良い物になりそうです。
ビデオはこちらです。
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436 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36
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実験工房Sekiai
- 16/6/23(木) 7:26 -
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大きなプロペラですが、大変安定良く飛んでいますね。
これほどプロペラが大きくなると、
強大な反トルクのため旋回にかなり癖が出そうですが、
左右旋回も非常に素直に操縦できているように見えますね。
スロットルの強弱によるトルク変動でも直進性は良いように見えます。
良い機体ですね。
自作のギヤも良く出来ていると思います。(^ω^)
これほどプロペラが大きくなると、
強大な反トルクのため旋回にかなり癖が出そうですが、
左右旋回も非常に素直に操縦できているように見えますね。
スロットルの強弱によるトルク変動でも直進性は良いように見えます。
良い機体ですね。
自作のギヤも良く出来ていると思います。(^ω^)
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/51.0.2704.103 Safari/537.36
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おさむ - 16/6/24(金) 17:44 - |
シャフトに干渉して７Ｔより少ない歯数にはできないと
言いましたが、やってみたらできました。
減速比は２０になりました。
プロペラがゆっくり回っているのがビデオでもわかります。
プロペラの前進速度と機体が必要な速度が近づいて
効率が良くなったと思います。
ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/x6KGxVTUNvE
言いましたが、やってみたらできました。
減速比は２０になりました。
プロペラがゆっくり回っているのがビデオでもわかります。
プロペラの前進速度と機体が必要な速度が近づいて
効率が良くなったと思います。
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実験工房Sekiai
- 16/6/25(土) 8:21 -
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あれー？明らかに歯のピッチが違うように見えるんですが
これでも問題なく回るんですね・・・。(^-^;)
ちょっとギヤ音が大きくなるかもしれませんが、
マイクロサイズですし実用上で問題にはならないようですね。
これでも問題なく回るんですね・・・。(^-^;)
ちょっとギヤ音が大きくなるかもしれませんが、
マイクロサイズですし実用上で問題にはならないようですね。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/51.0.2704.103 Safari/537.36
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おさむ - 16/6/26(日) 10:54 - |
前回の６Ｔのピニオン、測ってみたら少し大きいですね。
気が付きませんでした。どこで間違えたのか？
でも確かに歯先が当たらずに溝に入って行けば
多少寸法が違っても問題なく回りますね。
さて今回は５Ｔを作りました。減速比２４です。
プロペラは１６０ｍｍになりました。
下の図は作るとき感じをつかむため正しい歯型に
重ねてみたものです。
赤い矢印で示した円がシャフトで緑の円（ＢＤ）が
実際に作るピニオンの歯底です。
肉厚と歯の高さが同じとするとそれぞれ
０．０８７５ｍｍになります。
さすがにこれ以上は無理かも。
ビデオに製作中の写真も少し入れました。
このギヤ比でも案外スピードも出せて
飛びが変わりばえしてないかもしれません。
こちらです。
h ttps://youtu.be/rbIoFTG4nkA
気が付きませんでした。どこで間違えたのか？
でも確かに歯先が当たらずに溝に入って行けば
多少寸法が違っても問題なく回りますね。
さて今回は５Ｔを作りました。減速比２４です。
プロペラは１６０ｍｍになりました。
下の図は作るとき感じをつかむため正しい歯型に
重ねてみたものです。
赤い矢印で示した円がシャフトで緑の円（ＢＤ）が
実際に作るピニオンの歯底です。
肉厚と歯の高さが同じとするとそれぞれ
０．０８７５ｍｍになります。
さすがにこれ以上は無理かも。
ビデオに製作中の写真も少し入れました。
このギヤ比でも案外スピードも出せて
飛びが変わりばえしてないかもしれません。
こちらです。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36
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実験工房Sekiai
- 16/6/26(日) 18:06 -
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写真ではギヤの大きさがよく分からなかったんですが、
恐ろしいほど小さいんですね。(^-^;)
こんなギヤ自作するなんて凄いです。
虫眼鏡を使っても見えないぐらい小さいですね。
恐ろしいほど小さいんですね。(^-^;)
こんなギヤ自作するなんて凄いです。
虫眼鏡を使っても見えないぐらい小さいですね。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/51.0.2704.103 Safari/537.36
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おさむ - 16/7/3(日) 9:20 - |
▼実験工房Sekiaiさん：
>こんなギヤ自作するなんて凄いです。
ありがとうございます。製作機械も含めて
非常に低コストでできるところがいいと思います。
さて今回はビデオは無しで進捗報告だけ。
写真の説明をします。最初の写真。
５Ｔのギヤをゴマと比較してみました。
次の写真。Ｍ０．１５では５Ｔはギリギリでしたが
Ｍ０．２なら普通にできます。圧入もできました。
騒音が大きいですが一応使えます。
次の写真。４Ｔも歯型を変えて２種類作ってみました。
回りますが調整が難しく騒音もひどいのでこれはボツ。
９Ｔから８、７、６、５、４、と順に試してきて
結局極端に少ないのは飛びも良くなかったので
７Ｔあたりをこれから使おうと思っています。
次の写真のプロペラですが新しい作り方を考えました。
ハブ部分は０．３ｍｍプラ版２枚で、
重ねて接着して固まる前にねじります。これですでにピッチが出来ているので
ブレードとは平面同士を合わせるだけで組立が簡単です。
表裏の２箇所を小さなテープで止めているだけですが
０．１ｍｍプラペーパーのブレードは軽いし低回転なので
吹っ飛んだりはしません。
位置を変えたり交換したりが簡単なので実験がはかどります。
>こんなギヤ自作するなんて凄いです。
ありがとうございます。製作機械も含めて
非常に低コストでできるところがいいと思います。
さて今回はビデオは無しで進捗報告だけ。
写真の説明をします。最初の写真。
５Ｔのギヤをゴマと比較してみました。
次の写真。Ｍ０．１５では５Ｔはギリギリでしたが
Ｍ０．２なら普通にできます。圧入もできました。
騒音が大きいですが一応使えます。
次の写真。４Ｔも歯型を変えて２種類作ってみました。
回りますが調整が難しく騒音もひどいのでこれはボツ。
９Ｔから８、７、６、５、４、と順に試してきて
結局極端に少ないのは飛びも良くなかったので
７Ｔあたりをこれから使おうと思っています。
次の写真のプロペラですが新しい作り方を考えました。
ハブ部分は０．３ｍｍプラ版２枚で、
重ねて接着して固まる前にねじります。これですでにピッチが出来ているので
ブレードとは平面同士を合わせるだけで組立が簡単です。
表裏の２箇所を小さなテープで止めているだけですが
０．１ｍｍプラペーパーのブレードは軽いし低回転なので
吹っ飛んだりはしません。
位置を変えたり交換したりが簡単なので実験がはかどります。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36
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実験工房Sekiai
- 16/7/3(日) 12:18 -
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なるほど〜。ここまで来ると
ピニオンギヤは作れる限界の小ささなのが良く分かりますね。
これ以上はメインギヤを大きくするしかなさそうです。
あとは二段にするかですね。
プロペラも大きくなってきて、
だんだんゴム動力の競技用インドアプレーンみたいに
なってきたように見えますね。(^ω^)
ピニオンギヤは作れる限界の小ささなのが良く分かりますね。
これ以上はメインギヤを大きくするしかなさそうです。
あとは二段にするかですね。
プロペラも大きくなってきて、
だんだんゴム動力の競技用インドアプレーンみたいに
なってきたように見えますね。(^ω^)
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/51.0.2704.103 Safari/537.36
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