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RCPsim PetitTrainer ud3 17/4/15(土) 20:44

Re:RCPsim PetitTrainer 実験工房Sekiai 17/4/17(月) 18:51
Re:RCPsim PetitTrainer ud3 17/4/17(月) 19:55
Re:RCPsim PetitTrainer 桝岡 17/4/17(月) 22:15 [添付]
Re:RCPsim PetitTrainer ud3 17/4/17(月) 23:14
Re:RCPsim PetitTrainer 実験工房Sekiai 17/4/18(火) 12:39 [添付]

Re:RCPsim PetitTrainer
 実験工房Sekiai  - 17/4/17(月) 18:51 -
>モーターの仕様や、各部の質量、舵角、重心位置など、詳細情報があれば、
>実際の飛行に近くなると思います。

ぷちトレーナーの仕様です
全長 :670mm
全幅 :800mm
全備重量 :約165g
主翼面積 :14dm2
主翼翼型 :クラークY風、固定フラップつき
胴体材質 :EPP+カーボンパイプ
主翼構造 :EPP
尾翼構造 :EPP
翼面荷重 :12g/dm2
モーター  :GWS 50XC
スピコン  :3A以上
プロペラ  :GWS 0320
バッテリー:7.2V300mAhニッケル水素等

なお、重心位置は前縁から60mmとなっています。

その他の情報はぷちトレーナーのページか、
h ttp://sekiai.net/rc_PetitTrainer.html

取扱・組み立て説明書にもあります。
h ttp://sekiai.net/rc/PetitTrainer/M_PetitTrainer/PT_M.zip

飛び方のフィーリングは動画を見ると判ると思います。
h ttps://www.youtube.com/watch?v=3Q5Wcibche4

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Re:RCPsim PetitTrainer
 ud3  - 17/4/17(月) 19:55 -
桝岡さんへ

重心位置、前縁から60mmで作図しました。
h ttps://1drv.ms/u/s!An12EN5CICEDhBfi-Ax7te-jR3nE

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Re:RCPsim PetitTrainer
 桝岡  - 17/4/17(月) 22:15 -
▼ud3さん:

>重心位置、前縁から60mmで作図しました。

修正ありがとうございます。
70mmくらいだと思っていました。わりと前方なんですね。
モーターとプロペラの仕様が見つからないので、
適当に設定したファイルを添付します。

mqoファイルも少し修正して、サーボも動くようにしましたが、
リンケージの設定が直線運動なので、穴からのズレが残ります。

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Re:RCPsim PetitTrainer
 ud3  - 17/4/17(月) 23:14 -
▼桝岡さん:

どうもありがとうございます。

サーボ、動いてます。いやびっくりです。

機体重量を50gぐらいに設定すると、
個人的に好きな状態になります。

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Re:RCPsim PetitTrainer
 実験工房Sekiai  - 17/4/18(火) 12:39 -
どうもありがとうございます。
凄くリアルに出来ていると思います。(^ω^)
現実のぷちトレーナーの独特の楽しさがよく再現されていますね。

改善点としては、
ぷちトレーナーは空力的なスピードリミッターとして
わざと空気抵抗を与えてあり、そんなに滑空しないので
機体の空気抵抗を増やしていただければと思います。
(今の設定の2倍ぐらいか?)

音が少々大きいようなので、音量調節したファイルを添付しておきます。
これは50xcのモーター音で、ブラシレスだとモーター音はほとんどしなくて、「プーーン」と言う小さなプロペラ音がするだけになります。

ブラシレス仕様でしたらこの位パワーがありますが、
50xc仕様でしたらもう少しパワーが無いですけど、
このままでも良いでしょう。

あと、スピードコントローラーには上と下に不感帯があります。
ステックを1センチぐらい上げるとモーターが反応するようになっていますから、
これを再現するとより操縦がリアルになるでしょう。

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