JNさん、こんにちは〜(^ω^)
> 1. ドローン の 機体ダウンロード
> 探したのですが 見つかりません。
マルチコプター関係はこちらからダウンロードできるようです。
h ttp://rcsci.blogspot.jp/2012/07/fms-simulator-models-for-multirotor.html
> スロットルあげても 反応なし
> (どらえもん)
> 中に エルロンが 逆のばあい
> (気球)
おそらく、ヘリコプター関係のチャンネル設定をしていないのではないでしょうか?
こちらを参考にして設定してください。
(アダプターで繋いでいなくてもチャンネル設定部分は同じです。)
h ttp://sekiai.net/fms_Adapter.html