実験工房掲示板

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Re:RCPsim　sample01

桝岡 - 17/3/28(火) 15:29 -

▼ud3さん：

RCPsimをVer0.29に更新しました。
・ジョイステックのボタン(32個)に対応
・車輪を回転表示(簡易計算)

ラジコン送信機タイプのジョイステックにて、動作確認をお願いします。
＃3/30から1週間くらい、返信できません。

内部の計算式をチェックしたところ、
parファイルからの飛行計算で、タイヤの回転は計算していませんが、
車輪の抵抗を計算するため、接地時には、各車輪の対地速度を求めていました。

このため、簡易計算ですが、簡単に車輪回転角を計算できたので、
xparファイルで、車輪直径と、(Parファイルでの)Wheel番号を指定して、
車輪を回転表示するようにしました。
車輪が回転しているキャプチャ動画を添付します。

>単純な高翼機を書いてみました。

ありがとうございます。
ダウンロードして設定した、parファイル、xparファイルを添付します。
左右の車輪は同じ材質なので、一緒に回転します。