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Re:RCPsim用TEST01です。（早速その修正版）

桝岡 - 17/4/5(水) 22:49 -

RCPsimをVer0.30に更新しました。
・脚のサスペンション可動表示に対応(簡易計算)

FMS互換のParファイルには、車輪を保持するサスペンション
（バネの剛性とダンパーの粘性）のパラメータがあり、
RCPsimでは、接地時のサスペンションの変形量も、
飛行計算の連立微分方程式に統合し、一緒に計算しています。
#接地計算は、簡易計算ですが。。

3D表示でサスペンションが可動しないと、車輪が地面にめりこんで描画され、
不自然な感じだったのですが、
計算結果に合わせて可動させることで、違和感が改善しました。

サスペンション可動のキャプチャ動画を添付します。
#動作確認用に柔らかく設定したので、主翼の上まで脚が出ています。
車輪回転、引き込み脚、ラダー連動、サスペンションの4軸可動になると、
マニュアルでの設定が面倒なのが難点です。

親子指定で、2重隙間フラップや、動翼のバランスタブにも対応できるはずなので、
どなたか、テスト用のXファイルを作成していただけると有難いです。