私はずいぶん前から、VTOL機(垂直離着陸機)を作ってみたいと思っていました。
最近では小型電動機でホバリングやトルクロールが出来るのは、ごく普通の事になりましたので、
テールで自立できるデザインにすれば、それほど苦労無く垂直離着陸が出来るはずです。

その昔、色々な国で実験されていたテールシッターには、色々なデザインの機体がありましたが、
その中でも最も垂直離着陸の成功率が高いであろうと思われるPogoを選ぶことにしました。

製作には実機の三面図を、そのまま使わせていただきました。

図面を拡大コピーして材料を切り出しました。

補強のために切込みを入れます。

ヒノキの補強材を接着します。
中心部分は5mmX5mm、その他は5mmX1mmです。

要所要所にハサミで切った0.5mm航空ベニヤを貼り付けて補強しました。

翼端で重量を支えなければならないので、先端まで補強が必要です。

十字に組み合わせて接着。

航空ベニヤを差し入れて接着し、左右の補強を連結します。

マウントは航空ベニヤを組み合わせてエポキシで接着しました。

エアクラフトVLモーターを取り付けてみました。

動翼のホーンは補強も兼ねて、このような形にしました。

リンケージの様子。

受信機をガムテープで貼り付けました。
かなり重心が前のようですが、とりあえずこの状態で
テスト飛行をしてみることにしましょう。

まず、室内で少しホバリングさせてみることにしました。
こういう場合に通常のデザインの機体は、
尾翼の保護のため必ずハンドキャッチでしなければなりませんが、
この機体は初めから上を向いていますし、
床に接触しても尾翼を壊す心配がありませんので、気が楽です。

なかなか良い感じでホバリングします。
機体が小さめなので少し忙しいですが、操縦性自体は悪くありません。
次は外で飛ばしてみましょう。

このような実験機の場合は、どこに墜落するか分からないので、
いつものように、柔らかい草が一面に生えている牧草地でテスト飛行を行いました。

プロペラを回し、斜め上を向けて軽く投げてみました。
おおっ、ちゃんと飛んでます。　　o(^-^)o

大きな垂直尾翼が下にも出ているので、飛んでいる姿は非常にユニークです。

水平飛行でもかなりのエレベーターアップが必要です。
やはり重心が前過ぎるようですね。

機首を切り、軽いミキホビーのCDモーターに交換しました。
これで重心もバッチリです。
重心位置は、コックピットの少し後ろになる位がいいようです。

マジックペンでパネルラインを描き、ミラクルシートでお化粧しました。

機首と垂直尾翼の黒い塗装は、ホームセンターで買った水性のペンキです。
水性の弾性塗料と言う塗料もあるらしいので、そちらの方がより長持ちするかもしれません。

着陸に失敗した場合、
主翼後縁のヒノキが中央付近で折れることがあったので、
張り線を施しました。

航空ベニヤ製のモーターマウントはすぐに壊れたので、
0.8mmPP板を曲げて作り直しました。

受信機やスピコン、バッテリーはマジックテープで止めています。

カラーリング後のテスト飛行。　　なかなかカッコいいですね。

着陸時の問題点

離陸はスロットルを上げるだけなので、とても簡単ですが、
着陸は非常に慎重な操舵が必要です。　
今の状態では、10回に１回位しか成功しません。

対地速度を完全にゼロにして着陸しないと、地面に引っかかってコテッと倒れます。
ですから、少しでも風がある時には着陸できません。

実機のお尻にキャスターのような車輪が付いているわけが
やっと分かりました・・・。　(^_^;)

キャスターの取り付け

丸く切った0.8mm航空ベニヤと
プラスチックパイプを使ってキャスターを作りました。

軸は0.8ｍｍピアノ線。
縦に接着したノイズレスチューブに下から刺して、
上部に抜け留めとしてビーズを接着しています。

やはりこれは効果抜群です！　着陸が大変楽になりました。

あと、地面に置いた状態で、クルクル(ピルエット？)する動きもコミカルで面白いですし、
驚いたことにタキシングもある程度コントロール出来ます！
これはまったく予想外・・・。　d(^0^;)

完成！

垂直に離陸、水平飛行、垂直に着陸、
それに、タキシング、地上ピルエット、さらにカニ歩きまでこなす(笑)
大変ユニークな飛行機です。

　　
表面　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　裏面

この機体は表と裏のカラーリングが同じなので、非常に判りにくいですね。(^_^;)

タキシング時の操縦方法は独特です。
エレベーターで前進、後退。　ラダーで横移動。
エルロンで方向転換です。

表をこちらに向けて、ギリギリ浮かない程度にスロットルを上げて、
エレベーターアップで腹の方向にタキシングさせるのですが、
少しでも空中に浮かぶと、当然エレベーターアップはタキシングとは逆に作用し、
機体は急にこちらに向かってきます。　
地上と空中で舵が逆になる特性はラダーも同じです。

もちろん機体が水平飛行を始めると、通常の飛行機の操縦方法となりますから、
パイロットは通常飛行、ホバリング、タキシングと、
3つの異なる操縦方法をマスターする必要があります。
でもこれを操縦するのはとても楽しいです。ギャラリーにもウケますしね。　(笑)

非常に簡単な構造ですから、是非皆さんも作ってみてくださいね。
操縦を楽にするために、私の機体よりも一回り大きく製作することをお勧めします。