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 ▼ブラシレスモータの同期  よし 09/7/5(日) 22:33
   ┗Re:ブラシレスモータの同期  実験工房Sekiai 09/7/6(月) 8:25
      ┗Re:ブラシレスモータの同期  よし 09/7/6(月) 21:00

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 ■題名 : ブラシレスモータの同期
 ■名前 : よし
 ■日付 : 09/7/5(日) 22:33
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   タンデムヘリを自作しようとしています。

2つのロータを同じ回転数でまわしたいのですが、
2つのブラシレスモータの回転を同期させる方法は
何か無いでしょうか。

もちろん、タイミングベルト・シャフト等を使って1つのモータで、
両方のロータを回転させれば同期は可能ですが、
ブラシレスアンプ等で同期が可能な方法があればと思い
ご質問させていただきました。

宜しくお願いいたします。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:ブラシレスモータの同期  ■名前 : 実験工房Sekiai  ■日付 : 09/7/6(月) 8:25  -------------------------------------------------------------------------
   ブラシレスアンプでの同期方法は私にも分らないのですが、
アンプでの同期は必ずしも正確に働かない場合もあるため、
この画のようにローターが交差しながら回転するタイプのタンデムヘリの場合、
何かの原因で(風の影響でも)少しでもタイミングがずれるとローターを打ってしまい、
ローターが破壊され墜落することが考えられます。

ですから、機械的に前後ローターを繋いでしまうか、
回転がずれてもローターどうしが接触しないデザインにするといいと思います。

頭で考えるとローターは接触しないように配置して、
エレベーター方向にジャイロを入れ、
前後のアンプを制御させればホバリング出来そうな気がしますね。
実際には大変難しい挑戦でしょうが…。(^_^;)

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:ブラシレスモータの同期  ■名前 : よし  ■日付 : 09/7/6(月) 21:00  -------------------------------------------------------------------------
   ▼実験工房Sekiaiさん:
>エレベーター方向にジャイロを入れ、
>前後のアンプを制御させればホバリング出来そうな気がしますね。


ガバナーモードで回転を制御できるのであれば、
電気的に、2つのアンプを同期させる方法もあるのではないかと思い、
質問させていただきましたが、
前後のロータの回転がそろわなければ、エレベータ、ラダーの両方向に
影響が出てくるので、やはり機械的に同期させる必要がありそうですね。

コメントありがとうございました。

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