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 ▼飛行制御技術  実験工房Sekiai 10/7/21(水) 8:39
   ┣Re:飛行制御技術  素人ですが 10/7/21(水) 19:35
   ┣Re:飛行制御技術  Hiro 10/7/22(木) 7:30
   ┣ラジコンの送信機が沢山見えますね  Hiro 10/7/22(木) 8:01
   ┗MIT のは、三次元地図を作りながら飛ぶようです  Hiro 10/7/22(木) 17:51
      ┗Re:MIT のは、三次元地図を作りながら飛ぶようです  電気屋 10/7/23(金) 0:09

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 ■題名 : 飛行制御技術
 ■名前 : 実験工房Sekiai
 ■日付 : 10/7/21(水) 8:39
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   よくある4ローターの飛行体のビデオなんですが、
その飛行制御技術は凄いと思います。(^_^;)

http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM&feature=player_embedded

http://www.youtube.com/watch?v=YBsJwapanWI&feature=player_embedded

ペンシルベニア大学のGRASP Labが開発しているものらしいです。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:飛行制御技術  ■名前 : 素人ですが  ■日付 : 10/7/21(水) 19:35  -------------------------------------------------------------------------
   生き物みたいw

一昔前のUAVって離着陸に限っては、その難易度ゆえに手動に切り替えてるって話を聞いたことあったのですが、この動画見ておもわず笑ってしまいました。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:飛行制御技術  ■名前 : Hiro  ■日付 : 10/7/22(木) 7:30  -------------------------------------------------------------------------
   協調して荷物を運ぶ様子が、なんとも可愛いですね。
実物を目の前で見てみたいです。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : ラジコンの送信機が沢山見えますね  ■名前 : Hiro  ■日付 : 10/7/22(木) 8:01  -------------------------------------------------------------------------
   画面を見ていると、床に送信機が置かれているのが目に付きます。
どんな時に、どんなふうに、この送信機使ってるんでしょう?

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : MIT のは、三次元地図を作りながら飛ぶようです  ■名前 : Hiro  ■日付 : 10/7/22(木) 17:51  -------------------------------------------------------------------------
   ▼実験工房Sekiaiさん:
>よくある4ローターの飛行体のビデオなんですが、
>その飛行制御技術は凄いと思います。(^_^;)

>ペンシルベニア大学のGRASP Labが開発しているものらしいです。

ちょっと検索していたら、MITのが見つかりました。

http://www.youtube.com/watch?v=5qQJwLJ857s&feature=player_embedded#!
Robust Aerial Navigation in GPS-Denied Enivronments

こちらは、飛行の歯切れのよさはない代わりに、GPSに頼ること
もなく、レーザ測距で周辺の立体地図を作りながら、完全に自
律的に飛行しているようです。
こんなのを使って、室内に潜んでいる人を攻撃するのかなと思
うと、ちょっと怖いですね。
 

実は、もっと怖いのもあったんです。
http://www.youtube.com/watch?v=q0ORt_6RgTU&feature=related
Radio controlled attack helicopter attacks man.  

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:MIT のは、三次元地図を作りながら飛ぶようです  ■名前 : 電気屋  ■日付 : 10/7/23(金) 0:09  -------------------------------------------------------------------------
   Robust Aerial Navigation in GPS-Denied Enivronments のビデオは・・・
研究する者に取っては魅力的なものかもしれませんが、バイオテクノロジー以上に開発&使用する人が理性を持ってやらないと、背後に死の商人が近づいてきそうな感じですね。

ある種の恐怖を確かに感じますね。

P.S.
現在のバッテリーでは飛行時間が限られてしまうから、使用する時はテクノロジーを盗まれないために自爆装置を装備するんでしょうね。

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