Ｐａｇｅ 1579 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 通常モードに戻る ┃ ＩＮＤＥＸ ┃ ≪前へ │ 次へ≫ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ▼ブラシレスモータの制御について みちうお 11/6/1(水) 16:49 ┣Re:ブラシレスモータの制御について 実験工房Sekiai 11/6/1(水) 19:25 ┃ ┗Re:ブラシレスモータの制御について みちうお 11/6/1(水) 20:23 ┃ ┗Re:ブラシレスモータの制御について Hiro 11/6/1(水) 21:11 ┣Re:ブラシレスモータの制御について Ichi 11/6/2(木) 3:54 ┗Re:ブラシレスモータの制御について みちうお 11/6/3(金) 0:16 ┣Re:ブラシレスモータの制御について Hiro 11/6/3(金) 12:09 ┃ ┗Re:ブラシレスモータの制御について Ichi 11/6/3(金) 15:21 ┃ ┗Re:ブラシレスモータの制御について Hiro 11/6/3(金) 23:21 ┃ ┗禁止語句について 実験工房Sekiai 11/6/4(土) 5:57 ┃ ┗Re:禁止語句について Hiro 11/6/4(土) 8:00 ┗Re:ブラシレスモータの制御について 西形 11/6/3(金) 22:46 ┗Re:ブラシレスモータの制御について Ichi 11/6/4(土) 1:34 ┗Re:ブラシレスモータの制御について 西形 11/6/4(土) 22:12 ─────────────────────────────────────── ■題名 ： ブラシレスモータの制御について ■名前 ： みちうお ■日付 ： 11/6/1(水) 16:49 -------------------------------------------------------------------------
| 皆さま、こんにちは。 ブラシレスモータの回転数はどうやって制御しているのでしょうか？ 単純にコントローラで周波数を変化させているわけではないですよね？ たとえば、1万回転にするために1万Hzの交流を送ってるわけではない？？ どなたかご存知の方いらっしゃれば教えていただけますでしょうか。 ？ばかりですみません。 |
| 私にもよく分からないのですが、検索したら沢山出てきましたよ。 http://www.google.co.jp/search?sourceid=chrome&ie=UTF-8&q=%E3%83%96%E3%83%A9%E3%82%B7%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%88%B6%E5%BE%A1 |
| ありがとうございます。 単純に周波数をあげたり、電圧を上げたりするわけではないのですね。 歯医者さんで使われる歯を削るモータが最近ではブラシレスモータになっており、供給される周波数はいくらだという問い合わせを受けて困ってたんです。 ちょっと勉強してみます。 |
| もしも mixi メンバーでしたら、 http://mixi.jp/view_bbs.pl?id=50946345&comm_id=111548&page=all |
| ブラシレスコントローラーはマイコンを使って磁石の位置を検出しながら、電流を切り替えてモーターの磁石を回転させています。 回転数は必要な電流（を流す時間）を制御することで、回転数を調整します。 ブラシレスモーターには、大きく分けてセンサー型とセンサーレス型の２方式があります。 ●センサー型は、ホール素子というセンサーで磁石の位置を検出して、電流方向を決定します。常に磁石の位置を検出できるので、静止時から低回転域までスムーズな制御が可能です。 ●センサーレス型のモーター内部は磁石とコイルだけで、磁気センサーは入っていません。 それで磁石の位置を検出するために、瞬間に電流を止めてコイルの誘導電圧を計り、それによって磁石の位置を検出して、またコイルに電流を流します。 この作業をコイルの電流切り替えの間に数十回繰り返しながら、次の電流切り替えのタイミングを測っています。 この方式では磁気センサーが無いので構造が単純な反面、モーターが停止している時は磁石の位置がわからないため、起動時に一度任意な電流を流してどちらかに回転させて誘導電圧を発生させて、正常な回転方向を検出する必要があります。 従って、センサー型のように停止時から、なめらかな起動ができない欠点があります。 （文章を書くよりも禁止語句が何かを探すのに時間が掛かってしまいました。） |
| 皆さんありがとうございます。 mixiも登録して拝見しました。 会社で資料を読んでいたら、50kHzと書かれていたんですが、ちょっと違うかな？ ちなみにモータの最高回転数は40000rpmです。 |
| 禁止語句となったので、JPEG で失礼します。 |
| 1000Hzのとき8570rpmなら７極モーターですから 50KHzのときは428571rpm 桁が一つ違うような？ |
| ▼Ichiさん： >桁が一つ違うような？ |
| Hiroさんへ 現在の禁止語句はアットマークだけですよ。(^_^;) そのうちまた増えるかもしれませんが・・・。 |
| ▼実験工房Sekiaiさん： >現在の禁止語句はアットマークだけですよ。(^_^;) そうなんですか? そこに貼った文面でダメでした。 それで、そのまま画面コピーして貼付けたんです。 変ですねぇ。 |
| 50kHzというのは多分スイッチング周波数のことでしょう。 歯の治療用モータはあのボディに納めなければならないので、効率を高める必要があって、正弦波駆動になっていると聞いたことがあります。 ちなみに、RCではほとんどが矩形駆動のようです。それと、正弦波駆動用のアンプ で駆動するなら、モータも正弦波駆動用（界磁が正弦波状になっている）ものをつかわないと効率が落ちます。 正弦波駆動でも矩形駆動でも回転速度が決まるしくみは同じで、 アンプ側は、ロータがある所にいったら界磁を進めているだけなので、そういう意味ではアンプが積極的に回転速度を制御する訳ではなくモータが自分で回転速度を決めます。 回転数が変わるのは、モータに印加される電圧が変わるためで、その役割をアンプが担っています。 電圧を変えるのにはPWM制御が使われ、そのときの周波数が50kHzということなのでしょう。 |
| ▼西形さん： 私も西形さんと全く同意見です。 歯科治療用モーターが正弦波ドライブするのは、キーンというあの嫌な音を少なくするのにも有利でしょうね。 >50kHzというのは多分スイッチング周波数のことでしょう。 おそらくセンサーレスでしょうから、誘導電圧の測定と電流駆動を50KHzで繰り返してスイッチングしているような感じではないかな。 コントローラーは磁石の位置を常に把握していますから、指定した回転数に自動調整させることも可能ですね。（ガバナー動作） |
| 禁止文字があるようです。 |