Ｐａｇｅ 1599 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 通常モードに戻る ┃ ＩＮＤＥＸ ┃ ≪前へ │ 次へ≫ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ▼やっと 完成 トライコプター シュリンターザー 11/8/13(土) 22:56 ┣Re:やっと 完成 トライコプター 実験工房Sekiai 11/8/14(日) 7:24 ┃ ┗Re:やっと 完成 トライコプター シュリンターザー 11/8/16(火) 1:04 ┣Re:やっと 完成 トライコプター sabio 11/8/17(水) 8:34 ┃ ┗Re:やっと 完成 トライコプター シュリンターザー 11/8/18(木) 1:36 ┃ ┗Re:やっと 完成 トライコプター sabio 11/8/18(木) 8:32 ┃ ┗Re:やっと 完成 トライコプター シュリンターザー 11/8/20(土) 21:55 ┃ ┗Re:やっと 完成 トライコプター sabio 11/8/21(日) 8:25 ┃ ┗Re:やっと 完成 トライコプター シュリンターザー 11/8/21(日) 21:47 ┃ ┗Re:やっと 完成 トライコプター たまやん 11/8/22(月) 22:58 ┃ ┗Re:やっと 完成 トライコプター sabio 11/8/25(木) 8:42 ┃ ┗Re:やっと 完成 トライコプター たまやん 11/8/25(木) 22:06 ┃ ┗Re:やっと 完成 トライコプター sabio 11/8/26(金) 8:37 ┗Re:やっと 完成 トライコプター きゃのん 11/8/18(木) 8:30 ─────────────────────────────────────── ■題名 ： やっと 完成 トライコプター ■名前 ： シュリンターザー ■日付 ： 11/8/13(土) 22:56 -------------------------------------------------------------------------
| やっと 形らしくなりました トライコプター 今 プログラムの 点検 調整中です。 安定は良いようです |
| おおっ、これは力作ですね。 カッコいいです。(^ω^) 写真だと大きさがよく分からないですが、 かなり小さめなのかな？ |
| 大きさは 本体中心から モータまでが 400ｍｍです。 半径400ｍｍの大きさだと思ってください。 ペラは ＧＷＳ9ｘ4です。 製作につきましては 3軸ジャイロ 加速度センサー 組み込みマイコンモジュールなどの ユニット製作が大変です。 また 素材をいかに安く軽量にするかです。 カーボン素材は 非常に高いですから 強度などで 中空ポリカをベースに しています。また ねじナット類は ポリカーボネートを使用 パイプは ＥＣＰ（エコパイプ）樹脂サドル などその他・・・・ フレーム費用は2500円前後です。後は 3軸ジャイロ 加速度センサー マイコンモジュールその他で3900円前後です テールモーターをシャフト駆動でサーボで振っています。外付けサーボより スッキリ見えますよ。 サーボに直接シャフトを取り付けるのに苦労しました。 サボに直接シャフトを取り付けるジョイトなど市販されないんでしょうか？ 特に苦労したのが プログラムです。 でき合いの物を手直しして 調整 何とか 安定するようになりました。 飛ばせるようになるには 後は腕したいです。 |
| ▼シュリンターザーさん： >やっと 形らしくなりました トライコプター > >今 プログラムの 点検 調整中です。 > >安定は良いようです ヌンチャクの方向が違うように見えますが？。 左が前ですよね。 ↓こちらの中断位に写真有ります。 http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=316305 |
| >ヌンチャクの方向が違うように見えますが？。 >左が前ですよね。 >↓こちらの中断位に写真有ります。 >http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=316305 この写真 きづきましたかめんぼくない これは クッションテープで ヌンチャクを 貼り付ける前のもので ケースに 写真用として 収めたものでした。 実際は90度右に回してください。 きづく人もいるんですね 写した写真 言われて きづいたぐらいです 有難うございます。 |
| 見本の写真とは裏表が逆ですので、 前後左右それでいいのか、 確認した方がいいですよ。 |
| ▼sabioさん： >見本の写真とは裏表が逆ですので、 >前後左右それでいいのか、 >確認した方がいいですよ。 有難うございます。 私も おかしいと思うのですが・・・・ ホバリング 調整を する バランスをとる上でこの状態がベストでした。 何とか ふらつきながらも 50ｃｍぐらい浮かび 静止しました。 加速度センサー 正常状態で取り付けると ジャイロとの兼ね合いが あるのでしょうか ひっくり返ろうとします。 なぜでしょうか・・・・ ＰＩＤ設定が 悪いんでしょうかね・・・ ＰＩＣ 自体 パラメーターの調整だとありますが 項目自体の 意味が判りません Ｐの値を大きくすれば安定するのか 下げたほうが良いのか 色々なＧＵＩには調整機能があり 困ってます |
| ↓中段くらいにヌンチャクのビデオあります。 http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/ |
| ▼sabioさん： >↓中段くらいにヌンチャクのビデオあります。 >http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/ 有難うございます。 このＨＰを元に 製作が始まったんです。 プログラムも 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 せべて試してみました。 1.8入れているのですが ＰＩＤ および その他の項目 意味が良くわからず 困ってます。 このパラメーターの 説明 わかるでしょうか 教えていただけませんか Ｐを下げれば 安定するのか 左右 前後 モーターの バランスを ジャイロ 加速度センサーを 安定させた時点で どのようにすれば 合わせられるのでしょう 今の状態ですと ジャイロ加速度センサーが安定した時点で 右側のモーターの回転が高い ロールのトリムを動かすと 左右のバランスをとろうとバラつき テールのモーターの 回転が上がります。 ここにモーターの回転 合わせる方法はあるのでしょうか |
| 現状のＶｅｒ１．８はＷＭＰ＆ヌンチャクだとオリエンテーションが以前の物と違っているバグがあります。ＧＵＩで動作を確認して下さい。 このリンクの以下の項目を見て下さい。 http://www.multiwii.com/faq#Graphical_User_Interface How should be the sensor axis directions |
| たまやんさん、おはようございます。 リンクの頁見れませんでした。 よろしかったら具体的にどのようなバグなのか教えて頂けませんでしょうか。 よろしくお願い致します。 |
| ▼sabioさん： バグと言うより変更されたのかな？ 専用のＩＭＵに特化してきたのでヌンチャクの搭載方向が変更されたみたい。（単に間違いと言ってましたが） でセンサーのオリエンテーションをいじるか搭載方向を変えるかしないとＡＣＣ入れると変になります。 リンクがみれないのは？？？ How should be the sensor axis directions TILT the MULTI to the RIGHT (left side up): MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up MAG_Z and ACC_Z goes down TILT the MULTI forward (tail up): MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up MAG_Z and ACC_Z goes down Rotating the copter clockwise (YAW): GYRO_YAW goes up The copter stays level: MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive |
| たまやんさん、おはようございます。 御説明有難うございます。 頁、見れない原因ブラウザーのバージョンでした。 ＩＥｖ6なのでバージョンアップしないと。 |
| 私のブログにコメントをいただきましたが、こちらに書きますね。 Tricopterはいろんな方が作られているのですが、制御基板はHobbyKingというところで販売されています。私の作ったTricopterは全部コピーで（笑）オリジナルはこちらにあります。 http://www.rcexplorer.se/index.html これから独自の工夫を加えてオリジナルを作りたいと思っています。 |