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 ▼双方向に回転するプロペラで旋回  おさむ 12/5/26(土) 23:36
   ┗Re:双方向に回転するプロペラで旋回  実験工房Sekiai 12/5/28(月) 6:46
      ┗Re:双方向に回転するプロペラで旋回  おさむ 12/5/29(火) 20:28

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 ■題名 : 双方向に回転するプロペラで旋回
 ■名前 : おさむ
 ■日付 : 12/5/26(土) 23:36
 ■Web : http://www.youtube.com/user/036036
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   プロペラの回転方向を変えることで左右に旋回する
機体を作ってみました。

プロペラのブレードは平板でどちらの方向に回転しても前進し、
滑空時にはフェザリングになります。1ブレードあたり2ヶ所の
糸ヒンジ、後ろからの糸でピッチ角度を制限しています。

プロペラ軸に対して上側のプロペラ後流だけが垂直尾翼に
当たるようになっていてプロペラの回転方向とは逆の方向に旋回します。
この機体は最も旋回半径が小さくなる設定になっていますが
垂直尾翼を翼面の上側、下側に付ける量の配分で旋回半径は
調節できます。

垂直尾翼全部をを翼面の下側に付ければプロペラの
回転方向に対しての曲がり方は上側に垂直尾翼があるときの
反対になりますがプロペラの反動トルクによる旋回方向とは逆になるので
旋回力の一部を打ち消すことになって旋回半径はゆるくなります。

ビデオはこちらです。
http://youtu.be/phff6bM4L5g

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:双方向に回転するプロペラで旋回  ■名前 : 実験工房Sekiai  ■日付 : 12/5/28(月) 6:46  -------------------------------------------------------------------------
   非常に面白いアイディアですね。
このような制御方法は世界初じゃないでしょうか?

動画を見てもきちんと左右に旋回できることが分かります。
構造上真っすぐ飛ぶことが出来ないので操縦は難しいでしょうが、
かえってそれがホビーとしての面白さに繋がっているように思います。(^ω^)

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:双方向に回転するプロペラで旋回  ■名前 : おさむ  ■日付 : 12/5/29(火) 20:28  ■Web : http://www.youtube.com/user/036036  -------------------------------------------------------------------------
   プロペラを作るのがちょっと面倒ですがラダーコイルの
配線がないのでメカまるごと他の機体に載せ替えたりが
簡単にできます。

外での操縦は風に向かってジグザグ前進する必要がありますが
インドアなら初めての人でも左右だけの1チャンネルなので
簡単に飛ばせると思います。
スティックを左右どちらかに切ったままでその場で旋回していますし
放せば降りてきます。
操作に迷っているうちに遠くに行ってしまうということがありません。

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