>最近FMS(8.5)でヘリをを飛ばしているのですが、実機とどれくらい感覚的な差が
>あるのか全く分からない状態です。
FMSのヘリでも充分舵の打ち方の練習になると思います。
実際私も時々FMSで背面ホバリングなどの練習をしています。
また、上手い人ならAlan Szabo Jrさんのビデオのような3Dも出来ます。
ただFMSのヘリはジャイロがヘディングロックしないので、
高速バックなどはやりにくいと思います。
RCヘリがまったく始めての場合は、XRBが簡単で良いでしょう。
非常に軽いので落としてもそれほど壊れませんから、出費が少なく(数百円)ですみます。
本格的なヘリの場合は、1回落とすと5千〜1万円を超える位の出費になるでしょう。
これが60クラス以上のヘリの場合は･･･考えたくもありません。(笑)
>室内機を飛ばせるようになるにはFMSでどれくらい飛ばせればよい。という目安はあるのでしょうか？
XRBの場合は、FMSで20〜30秒ホバリングできる腕があればOKだと思います。
ちゃんと調整が取れていれば、小さな子供にいきなり渡しても
ホバリングできると思いますよ。(笑)
>FMSでのお勧めの機体があれば教えていただけませんか？
私はShuttleZXX風の機体(ノーマル)をお勧めします。自分で作ったデータなので･･･(笑)
>今後、本格的（エンジン機など）に始めるとするとどれを選んだらよいでしょうか？
私は最近エンジンヘリを飛ばしていないので、この質問に関しては詳しい方に譲ります。(^_^;)
XRBで練習しながらじっくり選んでみては？
入門については、K&Sさんの「やってみよう！ラジコンヘリコプター」のページが参考になるでしょう。
http://www.ks-j.net/kands/