Ｐａｇｅ 243 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 通常モードに戻る ┃ ＩＮＤＥＸ ┃ ≪前へ │ 次へ≫ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ▼ハニービーサイクリックピッチコントロールテスト中 ｋａｔａｙａｍａ 06/10/25(水) 3:34 ┣Re:ハニービーサイクリックピッチコントロールテスト中 Fujinawa 06/10/25(水) 6:46 ┣Re:ハニービーサイクリックピッチコントロールテスト中 実験工房Sekiai 06/10/25(水) 7:40 ┗Re:ハニービーサイクリックピッチコントロールテスト中 としちゃん 06/10/26(木) 10:17 ┗Re:ハニービーサイクリックピッチコントロールテスト中 ｋａｔａｙａｍａ 06/10/27(金) 2:16 ┣Re:ハニービーサイクリックピッチコントロールテスト中 としちゃん 06/10/27(金) 19:32 ┗Re:ハニービーサイクリックピッチコントロールテスト中 kobara 06/10/28(土) 17:46 ┗ホバリング・旋回飛行できました！ ｋａｔａｙａｍａ 06/10/29(日) 1:44 ┗Re:ホバリング・旋回飛行できました！ Fujinawa 06/10/29(日) 6:43 ┗Re:ホバリング・旋回飛行できました！ ｋａｔａｙａｍａ 06/10/29(日) 9:48 ┗Re:ホバリング・旋回飛行できました！ Fujinawa 06/10/29(日) 12:51 ─────────────────────────────────────── ■題名 ： ハニービーサイクリックピッチコントロールテスト中 ■名前 ： ｋａｔａｙａｍａ ■日付 ： 06/10/25(水) 3:34 -------------------------------------------------------------------------
| Sekiaiさん、みなさんこんばんは ハニービーって驚異的な性能ですね！ 私も買って楽しんでいましたが、この性能で前後左右にコントロール出来ないかなと あれこれ考えていましたがなんとか形になりましたので紹介します。 回転するローターをどうやって周期的にコントロールするかが問題でしたが、メインシャフトと共に回転するアクチュエーターモーターと赤外線センサーを外部4方向に固定した赤外線発光素子で制御することで解決しました。 まだテスト中ですが、よい結果がでましたらまた報告したいと思います。 現在の仕様/赤外線制御式サイクリックピッチコントロール/送信機FF8+赤外線送信モジュール/受信機Indoor airplane world e-shop IRX3(4chに改造）/重量10.6ｇ |
| ▼ｋａｔａｙａｍａさん： はじめまして。 私もハニービーと自作４ｃｈマイクロヘリコプター 楽しんでいます。 私は、ハニービーの改造、マグネットアクチュエータの 使用を考えていたのですが、力が非常に弱くよい結果 が得られませんでした。 モータの使用は頭の中から排除されていました。 良いものを見せて頂いたので、私もまた挑戦してみたいです。 |
| ほえー。 こりゃ凄いですね。 さすがです。とても真似できません。(笑) |
| ｋａｔａｙａｍａさんはじめまして 面白いアイディアですね。しばらくアップ画像を舐め回すように見入りました。 回転するシャフトへの給電方法ですが、シャフト軸をパイプに変更して、中に一本線を通しているのか、もしかしてカーボンロッドそのものを電線に見立ててあるのですか？ |
| ▼としちゃんさん： としちゃんさんこんばんは。 給電の方法についてですが、メインギヤ上のブラシ＞絶縁されたハトメ＞アンプ＞メインシャフト＞メインシャフト下のブラシといった具合です。 追記 ハニービーは大きな復元性をもっているのでトルクの大きなアクチュエータが必要なようです、現在12Ωほどのモーターを使っていますが、それでも不足気味です、有効に力が伝わるように現在調整中です！ |
| 解りやすい説明図ありがとうございます。 メインシャフトを通電に使っているのですね。 トルク不足問題どう解決するか楽しみにしています。 ＰＳ としちゃんで充分です、さんづけはポイッしてください。 |
| ｋａｔａｙａｍａさんはじめまして、よ〜くみても機構がわからないくらい、複雑で理解できませんが（私がアホなだけかも...）とっても興味があります、 ぜひ自由に飛べるようにがんばってください。 |
| みなさんこんばんは。 自由自在の飛行というわけにはいきませんが、飛行に成功しました。 しかし、まだコントロール力が弱くこの方式でどこまでできるのかが課題です。 それにしてもヨー軸にジャイロがほしいですね（笑） |
| ▼ｋａｔａｙａｍａさん： 素晴らしいですね。 私も自立安定性に優れているHoney Beeを何とかサイクリックピッチコントロール したいと思っている一人ですが、katayamaさんの方法でスタビの傾きはどの程度 確認できますでしょうか？スタビの先端は何ｍｍぐらい上下しますか？ 今のところはやはり１２Ω程度のモータでしょうか？ |
| ▼Fujinawaさんおはようございます。 アクチュエーターは今でも12Ωのモーターです。 スタビライザーの傾きは測っていませんが、今ビデオを撮ってきたのでよろしかったらご覧ください。 それにしてもＦｕｊｉｎａｗａさんのマイクロヘリ素晴らしいですね！ この方式で制御すれば、部品点数も少なくでき軽くできるのでは？ 私はアナログ人間ですので無理ですけど（笑） |
| ▼ｋａｔａｙａｍａさん： ビデオ入れて頂きありがとうございました。 傾いている様子が確認できますね。 ところで、Honey Beeの開発者のAlexanderさんの4CHマイクロヘリ(Pixelito) の機構ご存知ですか？ご存じなくて興味があるようでしたら私にメールを入れてください。 私が実施している機構でHoney Beeのロータヘッドに移植できれば良いのですが、 磁石を取り付ける適当な場所がないのと、マグネットアクチュエータでは力不足が 解消できそうではないためあきらめていました。 モータを使っても難しそうですが、もう少しだけ頑張ってみます。 |