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 ▼オートジャイロに挑戦つづき  kawakubo 07/3/3(土) 11:10
   ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  実験工房Sekiai 07/3/3(土) 16:58
      ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  kawakubo 07/3/12(月) 13:07
         ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  kawakubo 07/3/25(日) 23:52
            ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  kawakubo 07/4/2(月) 14:32
               ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  実験工房Sekiai 07/4/2(月) 18:48
                  ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  kawakubo 07/4/4(水) 10:57
                     ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  ニシ 07/4/5(木) 14:36
                        ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  kawakubo 07/4/7(土) 10:19
                           ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  kawakubo 07/4/15(日) 21:59
                              ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  実験工房Sekiai 07/4/16(月) 7:04
                                 ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  kawakubo 07/5/3(木) 2:09
                                    ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  katayama 07/5/3(木) 9:50
                                       ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  kawakubo 07/5/5(土) 22:21
                                          ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  実験工房Sekiai 07/5/6(日) 13:49
                                             ┣Re:オートジャイロに挑戦つづき  kawakubo 07/5/6(日) 21:45
                                             ┗Re:オートジャイロに挑戦つづき  実験工房Sekiai 07/5/6(日) 22:05

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 ■題名 : オートジャイロに挑戦つづき
 ■名前 : kawakubo
 ■日付 : 07/3/3(土) 11:10
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   とうとう3月に入ってしまいました。
フレキシブルローター(結構しなってるが...)回転が上ると
しなりが無くなり離陸するとただのローターとなる
フラッピング効果を出すためには、もっと柔らかくするか
軽く動くようにしないとだめらしい。

憎たらしいくらい良く浮くハニービー、ヒントはスタビライザーか...?
ベルヘリコプターの開発話を読むとスタビライザーを付けるまでは
墜落の繰り返しでローターの製作が間に合わなかったと書いてあった
まるで今の私みたい (~_~;)

てな訳で在り合わせの材料でスタビライザーらしき物を作り
ローターに付けてみた。
試験飛行が楽しみだが.........飛ぶかな〜〜  (ーー;)

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : 実験工房Sekiai  ■日付 : 07/3/3(土) 16:58  -------------------------------------------------------------------------
   おおっと、また一段と進化しましたね。

ここまでしなるローターは初めて見ました。
ヘッド部分の工作も素晴らしいですね。
初飛行に成功するといいですね。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : kawakubo  ■日付 : 07/3/12(月) 13:07  -------------------------------------------------------------------------
   曜日季節風の中スタビライザー付きのローター回転テストを
するも思ったように回転が上がらず。
スタビがローターの向い角を必要以上に制限している様子
スタビライザーはシュワッシュプレート?付きの制御でないと
巧くない見たい。(勝手な想像ですが.....)

ぷちジャイロの製作記事にシングルブレード用の高性能ヘッドが
katayamaさんのジャイロに採用されていてローターの回転もすばらしく
安定しておりこの方式を実験してみる事にしました、ついでに
ローターも新作(影の声......オイ 何時になったら飛ぶんだ)(-。-)y-゜゜゜

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : kawakubo  ■日付 : 07/3/25(日) 23:52  -------------------------------------------------------------------------
   忙しい3月ももうすぐ終わる
本格的に実験再開のシーズンです。

さー飛ばすぞーーーなんチャって(~_~;)
工作室も紹介しておきます、何故か非常食のインスタント食品が
目立ったりしてハハハ (^^)v

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : kawakubo  ■日付 : 07/4/2(月) 14:32  -------------------------------------------------------------------------
   本日微風につき実験再開
強風時に色々なローター幅及び翼型を作って
回転テストを行ったが平底で翼幅5cm翼長37cmの翼が
この機体には一番合ってるみたいでした。
そこで飛行テストを実施、ビデオ(デジカメ)で飛行を
撮影しようとトライしたがとてもじゃー無いが操縦と
両立は無理、無理(~_~;)
最後は落ちた.........
フラッピンクヘッドはとても快調です、エルロンの効きも良く
申し分なし、しかしシングルローター特有の振動が
なかなか取れないバランスマシン(ただのギャーダウン)で
回しても翼型のアンバランスは後からでは修正出来ない
翼を作る時しっかりとテンプレートを当てて作るべきであった。

つづく

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : 実験工房Sekiai  ■日付 : 07/4/2(月) 18:48  -------------------------------------------------------------------------
   >フラッピンクヘッドはとても快調です、エルロンの効きも良く申し分なし

おおっ、と言うことはオートジャイロは飛んだんですね!
大変難しい2ブレードのオートジャイロを良くここまで仕上げたものです。
自由自在に飛べるまで、あと一歩ではないでしょうか?

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : kawakubo  ■日付 : 07/4/4(水) 10:57  -------------------------------------------------------------------------
   ▼実験工房Sekiaiさん:

>自由自在に飛べるまで、あと一歩ではないでしょうか?

何とか飛べるようになったのもSekiaiさんのおかげです。
でもまだ操縦がついていきません、すぐパニックなり
全翼機を始めて飛ばした頃を思い出します(^^)v
なるべく早く飛行中の写真が撮れる様、練習を重ねます。

前回の写真を見ると解るように滑走路(サッカーグランド)
が非常にデコボコしており小径タイヤ(44mm)では時々滑走中に
引っかかってしまうため特大64mmのタイヤに交換しました。
これで滑走中の転倒は回避できると思います

それから話題のFMSですがJRプロポのトレーナージャックにオーデオ端子
の組み合わせでSekiaiさん設計の飛行機を密かに練習してます。
本当にこの様な飛行が可能なんですね、夏のボーナスが楽しみです(^^♪

つづく

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : ニシ  ■日付 : 07/4/5(木) 14:36  ■Web : http://www.marine.maxs.jp/  -------------------------------------------------------------------------
   ▼kawakuboさん:
お久しぶりです。
なかなか粘り強く頑張ってらっしゃいますね!

この大径タイヤ、私もオートジャイロで同じ条件で使っていましたが、
シャフトが2mmのビスですと、すぐに曲がってしまいました。

早く、飛行ビデオ見せてくださいね!

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : kawakubo  ■日付 : 07/4/7(土) 10:19  -------------------------------------------------------------------------
   >早く、飛行ビデオ見せてくださいね!

ニシさんお久しぶりです!!
相変わらず悪戦苦闘しております。
ココに投稿した以上飛ぶまでは引っ込みがつかず
3ヶ月以上もたってしまいました(~_~;)

本人は結構飛ばない事を楽しんだりしてハハハ
しかし最近結構真剣になってきました
最初は安易に考えていたのですが、かなりオートジャイロは
難しいです。
モチベーションが下がらないようにニシさんのホームページに
有るビデオを見たり、実験工房のオートジャイロ杯のビデオを
何回も見ては奮起しています。

つづく

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : kawakubo  ■日付 : 07/4/15(日) 21:59  -------------------------------------------------------------------------
   車輪も大きくしたので再度撮影に挑みました。
片手でデジカメ操作、もう片方で操縦.........
しょせん無理でした。(~_~;)

草むらに突っ込んで大破アーーーア(*_*)

さらに つづく

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : 実験工房Sekiai  ■日付 : 07/4/16(月) 7:04  -------------------------------------------------------------------------
   あのぉー。
飛んでいるのが映っていませんけど…  (笑)

でも、なんか飛んだような雰囲気は伝わってきます。
今度は誰かに撮影を頼みましょう。(^_^;)

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : kawakubo  ■日付 : 07/5/3(木) 2:09  -------------------------------------------------------------------------
   >今度は誰かに撮影を頼みましょう。(^_^;)

早朝テストが多いため何とか自分で撮影したいので
動画の撮影時間が長い(と、思う)デジカメ新調しました。

プロポにカメラ用の台があったので、それを利用して
デジカメを固定し何とか撮影が出来る状態になりました。

しかし飛行テストは思うように飛ばず又落ちました
急激な頭上げのように見えますが、水平尾翼無しでは
これ位が正常だと思うのですが ウ〜ム(ーー;)

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : katayama  ■日付 : 07/5/3(木) 9:50  -------------------------------------------------------------------------
   ▼kawakuboさん
はじめましてkatayamaと申します。
なかなか熱心に頑張られていますね!

私も2ローターのオートジャイロを作りましたがロール軸の自立安定が不足していた為翼端上反角付の水平尾翼を取り付けたところかなり改善しました。
現在は運動性を増す為にエレベーター付の単板にしていますが、自立安定を保つ為にジャイロセンサーを付けてロール軸を制御しています。
ただ機体形状がそれぞれ違いますので一概には言えませんが・・・
是非飛行を成功させてください!!

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : kawakubo  ■日付 : 07/5/5(土) 22:21  -------------------------------------------------------------------------
   >私も2ローターのオートジャイロを作りましたがロール軸の自立安定が不足していた為翼端上反角付の水平尾翼を取り付けたところかなり改善しました。
>現在は運動性を増す為にエレベーター付の単板にしていますが、自立安定を保つ為にジャイロセンサーを付けてロール軸を制御しています。
>ただ機体形状がそれぞれ違いますので一概には言えませんが・・・
>是非飛行を成功させてください!!

katayamaさんと言いますと、 ひょっとすると私が手本にした
フラッピングヘッド機体の先輩ですね。

ご指摘のとうりかなり苦労してます、水平安定板も付けた事が有るのです
滑走からテールが浮いて離陸前後は安定してますが完全に地表効果が無くなり
ローターの揚力にての飛行へ切り替わった直前が一番不安定です。
この時点でエルロン操作を行うと非常によく効きますが操縦が下手で
エルロンを切りすぎて蛇行して墜落のパターンが多いです。

前回のビデオの水平安定板なしの時は本来あのまま上昇していき、一気に高度を
稼ぐと何とかなるはずでしたが左へターンしてそのまま墜落しました。
結構いい音がしてマスト、カーボン胴体等派手に破損しました。

ローターのねじれは根元でー13度、翼端で−3度
もう一本のローターは根元で-10度、翼端は水平と色々とテストしています。
機体が重たいのかも知れません、そう言えば自重は量って無かったです^_^;

色々と助言ありがとうございました。

つづく

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : 実験工房Sekiai  ■日付 : 07/5/6(日) 13:49  -------------------------------------------------------------------------
   ▼kawakuboさん:
>完全に地表効果が無くなり
>ローターの揚力にての飛行へ切り替わった直前が一番不安定です。

もしかして強い頭上げが発生していませんか?
オートジャイロであってもコブラ状態で飛行するとかなりふらつきます。
通常の練習機の離陸時のような角度でわずかに機首を上げ、
上昇していくセッティングが良いようです。

離陸時の機体が30度以上に頭上げすると、ロール方向の安定を失い即墜落します。
ダウンスラストをもっとつけるか、ローターを低くしてみると良いかもしれません。
私のジャイロは、この調整を行うことで頭上げが抑えられ、上手く飛ぶようになりました。
それ以前はkawakuboさんの症状とまったく同じ問題が起きていました。


>ローターのねじれは根元でー13度、翼端で−3度
>もう一本のローターは根元で-10度、翼端は水平と色々とテストしています。

私がジャイロ杯の時に色々な人の機体を実際に確認した限りでは、
良く飛ぶジャイロはピッチが0度や-1度程度のものが多いようです。
機会があればお試しください。

私のねじり付きローターを使ったぷちジャイロも、
エルロンが非常に敏感で飛行中にすぐにロール方向に倒れようとします。
もしかしたら、ねじりが無いほうがいいかもしれません。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : kawakubo  ■日付 : 07/5/6(日) 21:45  -------------------------------------------------------------------------
   こんばんわ実験工房Sekiaiさん。
>ダウンスラストをもっとつけるか、ローターを低くしてみると良でしょう。
>私のジャイロはこの調整を行うことで上手く飛びました。
>離陸時の機体が30度以上に頭上げすると、ロール方向の安定を失い即墜落します。
>
ご意見のとうり、イメージ的にはぷちトレーナーの離陸の様に
滑らかな上昇を期待しているのですが中々上手く行きません。

ローターのピッチ小の実験のときは水平飛行が出来たのですが
エルロン操作をしても(フラッピング機構無しの時)機体が右左に
腰を振るだけで操舵できず自立飛行が強くで出ました。
ちなみに前回の墜落でマストが折れましたので低く作り直して
実験してみます(リポバッテリーも傷がついて液漏れで廃却です)

しかしG3POのビデオ見てると何であんなに良く飛ぶの
自分の力量の無さがうらめしいです はははは(*_*)グスン

スレッドが長くなりましたので次回からは(オートジャイロに挑戦、飛行編)
で逐次報告いたします。

Sekiaiさんありがとう御座いました。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:オートジャイロに挑戦つづき  ■名前 : 実験工房Sekiai  ■日付 : 07/5/6(日) 22:05  -------------------------------------------------------------------------
   実機ジャイロの離陸シーンです。
こんな離陸角度が理想的なのかもしれません。
http://www.youtube.com/watch?v=iJjfAgnaKC8

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