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 ▼トレーナ端子 詳しく教えてください  PIC 07/11/18(日) 21:37
   ┣Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  たけてぃ 07/11/19(月) 7:50
   ┃  ┣Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  Hiro 07/11/19(月) 14:40
   ┃  ┗Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  Hiro 07/11/19(月) 14:42
   ┣Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  kobara 07/11/19(月) 9:44
   ┃  ┗Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  kobara 07/11/19(月) 9:49
   ┣Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  suz-chan5 07/11/19(月) 23:03
   ┗Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  たかい@越谷 07/11/20(火) 18:10

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 ■題名 : トレーナ端子 詳しく教えてください
 ■名前 : PIC
 ■日付 : 07/11/18(日) 21:37
 -------------------------------------------------------------------------
   トレーナ端子には PICからの信号を入力できるんでしょうか
トレーナ端子の入出の信号は パルスだと思うのですが
詳しいデーターがありません 判るかた教えて頂けませんか

また PICからの信号をトレーナ端子から入力し遠隔で
5チャンネル 6チャンネルの サーボをコントロール
するには PICからの1の信号は5チャンネル 2の信号は6チャンネルと
送信機側で設定できるのでしょうか。

また PICからの信号を入力している間 エルロン ラダー
エンコン エレベーターは コントロールできるのでしょうか
教えていただけませんか

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  ■名前 : たけてぃ  ■日付 : 07/11/19(月) 7:50  ■Web : http://www.oidenansho.com  -------------------------------------------------------------------------
   ▼PICさん:
トレーナ端子からの出力はPPM方式です。
詳細は下記をご覧ください。
http://www.oidenansho.com/pic/pic_index.htm
トレーナ端子への入力は・・・そういえば、やったことがないです。
ごめんなさい。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  ■名前 : Hiro  ■日付 : 07/11/19(月) 14:40  -------------------------------------------------------------------------
   ▼たけてぃさん:
>▼PICさん:
>トレーナ端子からの出力はPPM方式です。
>詳細は下記をご覧ください。
>http://www.oidenansho.com/pic/pic_index.htm

そこの中の、ここ
http://www.oidenansho.com/pic/26kpic/26k0128ff9/26k0128ff9.htm
ですね。

でも、これはトレーナ端子の出力波形の説明ですね。
きっと、たけてぃさんは、既にそれは御存知で、たけ
てぃさんが知りたいことは、

 トレーナ端子から
  
信号を入れて
  それで、受信機側で何かをコントロールする
 しかし、もともとの、1〜4チャンネルに割当られている
  エルロン、ラダー、エンコン、そしてエ
  レベーターについては、プロポ送信機の
  すティクでコントロールし続ける
 ようにする方法はあるのか

ということだと思います。

できると楽しいですね。
僕もやってみたいです。
できるのかなぁ?
外からの信号かスティックからの信号かは、一斉に
切り替えることしかできない(特定のチャンネルだ
け外部のを使うことは無理)と思いますけど・・。


トレーナ側の信号を一度受け取って、それに対して
5チャンネルと6チャンネルのパルスを置き換える
回路を作って、その出力信号を親の方の送信機に入
れるというやり方をしたらどうでしょう?
 

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  ■名前 : Hiro  ■日付 : 07/11/19(月) 14:42  -------------------------------------------------------------------------
   ▼たけてぃさん:
>▼PICさん:
>トレーナ端子からの出力はPPM方式です。
>詳細は下記をご覧ください。
>http://www.oidenansho.com/pic/pic_index.htm

そこの中の、ここ
http://www.oidenansho.com/pic/26kpic/26k0128ff9/26k0128ff9.htm
ですね。

でも、これはトレーナ端子の出力波形の説明ですね。
きっと、たけてぃさんは、既にそれは御存知で、たけ
てぃさんが知りたいことは、

 トレーナ端子から信号を入れて
   それで、受信機側で何かをコントロールする
 しかし、もともとの、1〜4チャンネルに割当られている
   エルロン、ラダー、エンコン、そしてエ
   レベーターについては、プロポ送信機の
   スティックでコントロールし続ける
 ようにする方法はあるのか

ということだと思います。

できると楽しいですね。
僕もやってみたいです。
できるのかなぁ?
外からの信号かスティックからの信号かは、一斉に
切り替えることしかできない(特定のチャンネルだ
け外部のを使うことは無理)と思いますけど・・。


トレーナ側の信号を一度受け取って、それに対して
5チャンネルと6チャンネルのパルスを置き換える
回路を作って、その出力信号を親の方の送信機に入
れるというやり方をしたらどうでしょう?

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  ■名前 : kobara  ■日付 : 07/11/19(月) 9:44  -------------------------------------------------------------------------
   その手の話なら、田中さんのhttp://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/34/34471.htmこの本を読むのが一番手っ取り早いと思います。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  ■名前 : kobara  ■日付 : 07/11/19(月) 9:49  -------------------------------------------------------------------------
   ごめんなさい、トレーナー端子に信号を入れて、制御したいのですね
さっきの本は、その目的では無いかもしれません。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  ■名前 : suz-chan5  ■日付 : 07/11/19(月) 23:03  -------------------------------------------------------------------------
   ここなんか参考になるんじゃないですか?

http://fenrir.naruoka.org/archives/000487.html

ちなみに、私もやろうと思ったことがあるのですが、結局めんどくさくなってスティックのポテンショの所に直接アナログ電圧入れる方法にしちゃいました。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:トレーナ端子 詳しく教えてください  ■名前 : たかい@越谷  ■日付 : 07/11/20(火) 18:10  -------------------------------------------------------------------------
   面白そうな話題なので、思わず書き込み


プロポの内部構成はざっとこんな感じになっています

スティック入力 -> ロジック部 -(パルス信号)-> RF部(電波にしてるところ)


>トレーナ端子には PICからの信号を入力できるんでしょうか

他の方も書いておられますが、可能です。
プロポのトレーナー機能というのは、簡単なものは上記の構成図のRF部に
外部のプロポのロジック部の入力を入れられるようにしたものです。
物によってはロジック部に突っ込んでミックスするようになっているものも
あります。


>トレーナ端子の入出の信号は パルスだと思うのですが
>詳しいデーターがありません 判るかた教えて頂けませんか

このデータは、知っている限りでは、メーカーは公開していません。
ですので、使おうと思っているプロポの出力を、オシロなどで確認するか、
同じようなことをしている人からデータをいただくしかないでしょう。

また、同じメーカーでも、プロポの種類によっては信号の形式が違うかも
しれません。基本的にはトレーナーコードで接続できる装置どうしであれば
同じ形式といえると思います。


>また PICからの信号をトレーナ端子から入力し遠隔で
>5チャンネル 6チャンネルの サーボをコントロール
>するには PICからの1の信号は5チャンネル 2の信号は6チャンネルと
>送信機側で設定できるのでしょうか。
>
>また PICからの信号を入力している間 エルロン ラダー
>エンコン エレベーターは コントロールできるのでしょうか
>教えていただけませんか

ここがポイントのようですね。多分、自分で操縦している飛行機などに
積んだいくつかのサーボを自動制御したいということだと思います。

ここで、最初の構成のところが問題になります。プロポによってできたり
できなかったりします。
僕の知っているプロポで三和のRD6000ではできません。 多分RFのところに
スレーブの信号をそのまま突っ込んでいるからだと思います。
今使っている、MultiplexのEvoというプロポは、スレーブに渡すチャネルを
細かく設定できるので、一部のチャネルだけ制御させることが可能です。


できないプロポでできるようにするには、マスターとスレーブの間に制御装置を
組み込んで、1から4の信号はそのままで5と6の信号を作り出して合成して出すように
すればよさそうですが、かなりハードルが高そうですね。
技術的興味は別にして早く実現するためには、機体に別の受信機を載せて
別の送信機で制御したほうが簡単でしょうね。

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