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 ▼9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  katayama 08/3/26(水) 1:49
   ┣Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  katayama 08/3/26(水) 1:59
   ┃  ┣Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  えびふりゃー 08/3/26(水) 6:32
   ┃  ┣Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  実験工房Sekiai 08/3/26(水) 6:53
   ┃  ┣Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  Fujinawa 08/3/26(水) 19:35
   ┃  ┗Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  hagiike 08/3/26(水) 21:43
   ┗Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  kobara 08/3/26(水) 15:40
      ┗Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  katayama 08/3/27(木) 1:20

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 ■題名 : 9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました
 ■名前 : katayama
 ■日付 : 08/3/26(水) 1:49
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   Sekiaiさん、皆さんこんばんは!
新しいマイクロヘリ出来ました。以前はハニービーのローターをサイクリックコントロールしていましたが、強い自立安定が妨げになっていました。そこでコントロールパドルも連動してピッチが変わるようにした所、ベル・ヒラー方式に似た特性になりました。
コントロールパドルはダンパーによって中立に保たれていますが、その硬さによって飛行特性が変化します。
0.6gジャイロも搭載しています。感度が高めでハンチングしていますが効果がよくわかると思います。
軽量化の為、赤外線受信機も機体に合わせて作りました、マイコンのプログラムはIndoor airplane world tokoさんの3チャンネル受信機と第4チャンネルアドオンボードのものを使用しています。何事もこのプログラムありきです。感謝しています。

ビデオはここです http://jp.youtube.com/watch?v=6QyAW4qqByI

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  ■名前 : katayama  ■日付 : 08/3/26(水) 1:59  -------------------------------------------------------------------------
   画像が送れていませんでした、追加します。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  ■名前 : えびふりゃー  ■日付 : 08/3/26(水) 6:32  ■Web : http://homepage3.nifty.com/ebifrya/  -------------------------------------------------------------------------
   ▼katayamaさん、すごいです!
二重反転で無いのに、なんでこんなに安定しているのか「不思議」でなりません。
それとテールローターが回転したままになっていますが、これは「半自動」ということでしょうか。
それにしても「こたつの上で旋回できる」のには感心しました。
どこかのメーカーさんから引き合いが来そうですね。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  ■名前 : 実験工房Sekiai  ■日付 : 08/3/26(水) 6:53  -------------------------------------------------------------------------
   驚くべき技術力、もはや「すごい」と言う言葉しか思いつきません。(^_^;)
9gって想像を絶する軽さですね。

キット化したら欲しがる人がいっぱいいるだろうなー。
でもみんな作れないだろうなー。(笑)

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  ■名前 : Fujinawa  ■日付 : 08/3/26(水) 19:35  -------------------------------------------------------------------------
   素晴らしい飛行性能ですね。
モータで制御しているのはスタビではなくメインブレード側ですよね?

以前のハニビーの時にジャイロの減速側はどのようになっているのかと
思っていましたが、今回の動画でわかりました。
私は最近マイクロヘリに関しての進展はありませんでしたが
良い刺激になります。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  ■名前 : hagiike  ■日付 : 08/3/26(水) 21:43  -------------------------------------------------------------------------
   ジャイロまで搭載して9gはすごく軽いですね。
それに良くコントロール出来てますね。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  ■名前 : kobara  ■日付 : 08/3/26(水) 15:40  -------------------------------------------------------------------------
   自作ジャイロも搭載して9gはすごいですね、
操縦も自由自在で完成度もすばらしいですね、

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:9gマイクロヘリ新型ローターヘッド出来ました  ■名前 : katayama  ■日付 : 08/3/27(木) 1:20  -------------------------------------------------------------------------
   皆さんご感想有難うございました!
Fujinawaさんピッチコントロールはモーター→メインローター→スタビの順で連動しています。スタビのリンケージをバーの前方に持っていくことによってピッチ方向にも力が働くようにしています。それとコントロールパドルのダンパーの説明の補足ですが、ダンパーはシーソー方向とピッチ方向にそれぞれついていて中立を保っています、そして2つのダンパーの微妙な硬さのバランスによって安定性と運動性を両立させています。

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