Ｐａｇｅ 980 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 通常モードに戻る ┃ ＩＮＤＥＸ ┃ ≪前へ │ 次へ≫ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ▼mini Ｔitanで振動が発生 ゆうっち 08/10/12(日) 9:48 ┣Re:mini Ｔitanで振動が発生 サンダーおさーん 08/10/12(日) 13:35 ┃ ┗Re:mini Ｔitanで振動が発生 ゆうっち 08/10/12(日) 22:45 ┃ ┣Re:mini Ｔitanで振動が発生 実験工房Sekiai 08/10/13(月) 11:46 ┃ ┃ ┗メインシャフトの曲がりのチェック方法 Hiro 08/10/13(月) 13:18 ┃ ┗Re:mini Ｔitanで振動が発生 サンダーおさーん 08/10/13(月) 13:31 ┃ ┗Re:mini Ｔitanで振動が発生 ゆうっち 08/10/13(月) 17:00 ┃ ┗Re:mini Ｔitanで振動が発生 実験工房Sekiai 08/10/13(月) 18:19 ┃ ┗Re:mini Ｔitanで振動が発生 ゆうっち 08/10/14(火) 18:52 ┃ ┗Re:mini Ｔitanで振動が発生 クロちゃん 08/10/15(水) 10:19 ┗Re:mini Ｔitanで振動が発生 くまっち 08/10/15(水) 21:10 ┣Re:mini Ｔitanで振動が発生 くまっち 08/10/15(水) 21:13 ┗Re:mini Ｔitanで振動が発生 ゆうっち 08/10/20(月) 21:53 ┗ガラス板でのチェックが有効だったようで、何よりです。 Hiro 08/10/20(月) 22:14 ─────────────────────────────────────── ■題名 ： mini Ｔitanで振動が発生 ■名前 ： ゆうっち ■日付 ： 08/10/12(日) 9:48 -------------------------------------------------------------------------
| ご無沙汰しております。 以前、EP100ピッチングの件でお世話になりましたゆうっちです。 その節は皆さんに大変お世話になりました。有り難うございました。 表題の件のトラブルで困っています。 先日miniTitan未組み立てキットのモーター、アンプ、サーボ付きを購入し、 組み立て、機体調整、プロポ設定も説明書通りに設定しテストフライト したのですが、浮力が付く手前の回転域で振動が発生してしまいます。 浮上してしまえば振動全く無くなり問題なく飛行できるのですが、 着陸時にも上記回転域で振動が発生してしまいます。 （ひどいときは上記回転域〜回転停止の間でローターがバタバタとなり機体が 凄く暴れますが、この現象はローター取り付けボルトの締め付けをきつめに したら機体が暴れる事は改善されました） 一応、メインシャフト、スピンドルシャフトの曲がり、ローターのバランス調整、 トラッキング調整、ドライブベルト調整等の考えられる所はチェックしたのですが 異常はありませんでした。 改善方法をご存じの方おられましたら、ご指導宜しくお願いします。 |
| ローター回転が低くミソスリが出ていると思います。 ドラッグボルトの締めすぎ・緩めすぎもよくないので そこそこにしてみてください。 あと、ダンパーがヘタるとトラッキングがずれて振動がでます。 ミニタイタンのノーマル（赤）ダンパーは結構早くヘタリます。 |
| サンダーおさーんさん アドバイス有り難うございます。 >ローター回転が低くミソスリが出ていると思います。 回転数が低くいとミソスリは発生するのは知っていましたが、困っているのは 機体が浮上する前の段階での振動なのです。 飛行前の段階でローター回転が徐々に上がって機体浮上する少し前の回転域でのみ 振動が発生してしまいます。 浮上してしまえば全く振動はありません。 飛行を終えて着陸後も、ローター回転が落ち始める際の上記と同様 の回転域でのみ振動が発生し、その後ローター回転停止まで振動は発生しません。 >ドラッグボルトの締めすぎ・緩めすぎもよくないので >そこそこにしてみてください。 着陸後にローター回転が落ち始める際の振動は酷い時は地面で機体がバタバタと 暴れまっくていましたが、ドラックボルトを適度に締めて暴れは改善されました。 しかし、やはり上記回転域で振動は発生しています。 >あと、ダンパーがヘタるとトラッキングがずれて振動がでます。 >ミニタイタンのノーマル（赤）ダンパーは結構早くヘタリます。 ダンパーのヘタりは機体が新品なのでヘタってはいないと思います。 |
| 症状から判断すると明らかに回転バランスが崩れていると思います。 浮上する位の高回転になると固有振動数の関係で、 バランスが崩れていても振動が収まることがありますが、 これは根本的な問題の解決になっていません。 ローターバランスをきちんととっても振動が発生している場合、 スタビライザーのバランスが崩れているのかもしれません。 左右の長さはきちんとノギスなどで測定してください。 (定規で見ただけではダメです。ノギスが無ければデバイダーやコンパスでもＯＫ) ヘリはたとえ墜落しなくても、なにかにコツンと接触しただけでパーツが曲がり 回転バランスが崩れることがあり、そのたびに調整や 場合によっては部品交換が必要です。 また、それほど大きな振動が発生したのでしたら、 メインシャフトの曲がりがあるのかもしれませんから、 新品に交換してみてください。 それでも収まらない場合は、実際に振動が出る回転数で回してみて、 ローターやスタビライザーにテープなどのバラストを貼って 振動が収まるまでバランス調整してください。 デモムービーを見ると大変実力の高いヘリのようですから、 安定飛行まで頑張ってくださいね。 |
| ご存じかも知れませんが、メインシャフトの曲がりを チェックするときに、目で見ているだけでは僅かな曲 りは相当熟練していないと見えません。 真っすぐに見えていても、案外曲っていて、ごく僅か な曲りでも、高速回転するので、それが振動の大きな 原因になります。 メインシャフトの曲がりの１番簡単なチェック方法は、 面倒でもシャフトをいったん抜いて、その１本の棒に なっている状態のシャフトを平らな板(できればガラ ス板など、なければ表面がツルツルの机)の上で、転 がして見ることです。手の平で転がしていると、わず かな曲りでも、はっきりと手に感じますし、また横か ら目で見ていると、机との隙間が回転に応じて変化し ますから、すぐにわかります。 曲ったシャフトを完全に真っすぐにするのは至難の業 なので、新品なら交換を依頼するか、予備部品を買う かされるといいと思います。 |
| 新品でしたね。 ローターは付属の木製でしょうか？ もちろんローターバランスはとられていると思いますが 静と動をきっちり取ってください。 特に木製ローターは個体差がありますので・・・ |
| 皆さん、色々とアドバイス有り難う御座います。 ローターのバランスは取ってありますのでスタビのバランスチェック してみます。 ついでにメインシャフト、スピンドルシャフトも新品に交換しようと思い、 先ほど注文しました。 また後ほど結果報告します。 |
| ふと思ったんですが、もしかしてブレードが遠心力で真っ直ぐになる前に 発生する振動のことを言っていますか？ ローターが回転し始める時にガタガタと大きくゆすられますけど、 これはどんなヘリでも発生します。 ブレードが真っ直ぐになったら振動は収まります。 |
| >もしかしてブレードが遠心力で真っ直ぐになる前に >発生する振動のことを言っていますか？ この現象は把握していました。 ブレードが真っ直ぐになった後で機体が浮上し始める寸前ぐらいの回転域で 振動が発生します。 室内の畳の部屋でフライトした場合はこの回転域で振動でスキットが畳に当たって ブルブル音がするほどです。（手で機体を保持して回してもこの回転域で振動が 発生しています） 着陸時もこの回転域でブルブルっと機体が一瞬振動しますが、回転が落ちると 直ります。 |
| メインブレードを外しても同じ振動が出ますか？ 出るようでしたら、スタビや他の回転部分に問題があります 出ないようでしたらブレードの動バランスがずれているのでしょう スタビやスタビウェイトの重量もチェックして下さい スタビは長さだけで調整すると良い結果は望めません 以前似たような振動の機体の調整を頼まれた時の事ですが 樹脂成型メインギヤとピニオン間のバックラッシュが狭すぎ シャフトを押す力が働き、シャフト上部が円錐状に回転する為に 振動が出ていました 個々の部品を単独で動かすと早く原因が解る事が多いですよ |
| ゆうっちさんこんにちは・・・ 参考になるかどうかわかりませんが、私もミニタイタンをもっています。 やはり前に地団駄をふむようなスキッドのぶれがありまして まったくどこの異常かわからないまま時が過ぎていました。 ふとしたことから、ちょっとわかりにくい故障を発見しました。 それはピッチサーボのサーボホーンの先っぽ、リンクのボールを ねじで止めてある穴に亀裂が入っており、ある条件下でサーボが 変な動きをするのです。普段は肉眼では全然わからない亀裂です。 それが原因かどうかはわかりませんが、サーボホーンをとりかえ てみたところスキッドのばたばたは直りました。 ひょっとしたら、このような目に見えないような亀裂がはいって いませんか？ |
| やりかたがわからないので、変なところに付けてしまいました。 |
| こんばんは。 皆さん、色々とアドバイス有り難う御座います。 先日発注したスピンドルとメインシャフトの予備部品が届いたので 機体をバラして再度点検してみました。 スピンドルは問題ありませんでした。 しかし、ローターヘット部を外して回転時させると、見た目のぶれは無く 正常なのですが、どうも問題の回転域に達すると機体が若干振動してきます。 メインシャフトを外して確認したところ特に問題は無い様に見えたのですが、 平らなガラス板の上でコロコロとしたらメインシャフトの中心より少し上側が 若干ではありますがガラスに付いたり離れたりしました。 これだ！！と思いメインシャフトを交換した所、振動は見事に無くなりました！ 機体が新品だった為、まさか曲がってはいないだろうと思い込んでしまい、 きちんと確認が出来ていませんでした。 結果、自分の思い込みによる確認ミスという事でお騒がせしてしまい、 大変申し訳御座いませんでした。 一難去ってまた一難 現在また新たな問題に直面しております。 今回の問題は思い込みを無くして色々と自分なりに考えて対処していくつもりです。 しかし、どうしても解決出来ない場合はまた皆さんにお世話になるかと思います。 その際はアドバイス宜しくお願いします。 |
| ▼ゆうっちさん： >メインシャフトを外して確認したところ特に問題は無い様に見えたのですが、 シャフトをそのまま目で見ていても、わずかな曲りは本当にわかり難いですね。 でも、そのわずかな曲りでも、大きな振動の原因になります。 >平らなガラス板の上でコロコロとしたらメインシャフトの中心より少し上側が >若干ではありますがガラスに付いたり離れたりしました。 > >これだ！！と思いメインシャフトを交換した所、振動は見事に無くなりました！ よかったですね。 原因がちゃんと究明できて。 |