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八谷さんのメーヴェが、ついに地面を離れ...
 Hiro その他_キラーン  - 13/8/2(金) 12:12 -
ttp://youtu.be/KC6oYYSxqio

公開日: 2013/07/31

M-02J taxiing and jump flight test 地上滑走&ジャンプ飛行テスト
欲しかった飛行機、作ってみました。
ttp://hachiya.3331.jp/
現物は秋葉原の3331 で見れますよ(9/16まで)
なお、現時点ではジャンプ飛行の許可しかもらってないので、まだ高いところまでは飛ば­せません。(航空法的に)

とあります。
添付画像【19543_八谷さんの.jpg : 138.4KB】
引用なし

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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:22.0) Gecko/20100101 Firefox/22.0@N077144.ppp.dion.ne.jp>

 実験工房Sekiai 喜ぶ_ばんざい  - 13/8/2(金) 14:54 -
おー、あのメーヴェがついに飛行に成功したんですね。
これは知りませんでした。

機体開発には大変なご苦労があったことと思います。
素晴らしいチャレンジですね。(^ω^)

ドラックラダーらしきものが見当たらないですが、
不意に横滑りが発生した時などの
ヨー方向の制御はどうなっているんでしょうね?

このままどんどん進化して、
自由に空を飛べるようになると夢が広がりますね。(゜▽゜)
是非売ってくれという人が沢山出てくるかも。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.72 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

 つばさ  - 13/8/4(日) 22:29 -
h ttp://hachiya.3331.jp/

ジェットとグライダーの実物が展示してあります。開発の歴史がわかります。それから「夏のロケット団」という民間ロケットプロジェクトも同時展示中
添付画像【19546_OpenSky3,0.jpg : 178.7KB】
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1,791 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 5.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.95 Safari/537.36@FLH1Aca168.stm.mesh.ad.jp>

EDFの構造
 ひろしんぐ その他_いじいじ  - 13/7/28(日) 19:58 -
はじめまして。いきなり質問で恐縮です。
高速の機体に慣れてきたのでEDFにも手を出そうと思うのですが、EDFの構造(モーターにインペラを固定する方法など)がいまいちよく分からず、参考になりそうなHPもないので購入しかねています。
どなたかご教授いただけませんでしょうか。
引用なし

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<Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 6_1 like Mac OS X) AppleWebKit/536.26 (KHTML, like Gecko) Version/6.0 Mobile/10B143...@i60-46-239-221.s04.a011.ap.plala.or.jp>

 アイローネ  - 13/7/29(月) 0:07 -
▼ひろしんぐさん:
>
>どなたかご教授いただけませんでしょうか。
迷わず完成機(ARF)買ってしまいましょう。そのほうが出費が少ないです。
そんでもって機体を壊してしまったら中身のダクトユニットやサーボを使って自作してはいかがでしょう?

ttp://www.msfc.jp/kenmamuya/arf.html
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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; GTB7.5; .NET CLR 1.1.4322; YTB730)@caa4546d.tcat.ne.jp>

 実験工房Sekiai ユニーク_日記  - 13/7/30(火) 8:40 -
EDFのインペラの固定はGWSなど小型のものだとモーターに刺してあるだけ、
大きなものだとネジによる固定になると思います。

自作機にこだわらないのでしたら、
アイローネさんのおっしゃる通りキットを買った方が良いと思います。

翼面加重が軽くて空気抵抗の少ない機体が、飛ばしやすくてオススメです。

ちなみにEDFとプロペラだと
プロペラの方が圧倒的に効率が良いので、
モーターが同じならプロペラの方がずっと高速で飛行可能です。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.72 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

 ひろしんぐ  - 13/8/3(土) 13:52 -
お二人ともありがとうございます。
実物をみながら自分なりに勉強してから自作しようと思います…
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1,652 hits
<Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 6_1 like Mac OS X) AppleWebKit/536.26 (KHTML, like Gecko) Version/6.0 Mobile/10B143...@i121-114-174-152.s04.a011.ap.plala.or.jp>

航空力学の参考書
 sekiriki  - 13/6/3(月) 23:34 -
ご無沙汰しております。"smartpropo" の関です。

息子も7歳になり、「もうそろそろ飛ばせる年齢かな?」と、10年ぶりにRCに
復帰する事にしました。既に地元のクラブに入会金を支払ってしまったので、
もう後戻りすることはできません。息子が飽きたと言い出さないか不安です。

さてさて、息子の初飛行(父のリハビリ飛行)に先立って、シミュレーターで
練習しようと思い、このサイトに戻ってきた所、FMS が Alpha 8 以降メンテ
ナンスされていない事を知りました(smartpropo のメンテナンスを怠っている
事はこの際棚に上げておきます)。

であれば、(突飛ではありますが)「自分で作ってしまえ」と思い立ち、現在、
flight dynamics について勉強中です。

しかし、こちら↓のサイトを参考にしているものの、引用されている文献が
 (h)ttp://www.princeton.edu/~stengel/MAE331Lectures.html
手元にないためか、イマイチ呑み込みが良くありません。かといって、元の
文献は高くて手が出せません。財務大臣の目が三角になってしまいます。

例えば、操縦翼面を動かしたときの dynamics は、AoA が変化したのと等価
(AoA-CL曲線が左右に移動する)のか、キャンバーが変化したのと等価(上下に
移動する)なのか、など、この辺りで消化不良を起こしています。

どなたか、良い文献をご存知でしたら、ご紹介頂けないでしょうか?

実装は仕事の合間の片手間ですので、あまり期待せずにお待ち頂ければと。

よろしくお願い致します。
引用なし

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36@u524118.neas2.ne2.yokohama.mopera.net>

 桝岡  - 13/6/7(金) 23:13 -
>見かけ上の迎角変化よりも、リフトに直接作用する量の方が大きい

はい。RCPsimの計算仕様の検討でも、そんな感じでした。
ttp://www.ac.cyberhome.ne.jp/~v-tails/delphi/rcpsim_par.html
RCPsimはFMS互換モデルで、parファイルでポーラーカーブが指定されるため、
ポーラーカーブを固定して、迎角変化を大きめに与えています。

FMSの形状モデルや空力モデルと、まったく異なるモデルを想定しているのでしょうか?

>この辺りは Unity を使うと非常に簡単です。

操舵応答において、機体の回転(3軸方向とも)による流れは、
翼型特性よりも大きな影響があります。
#フライトシューティングゲームでは、このへんがうまく計算されていないように感じます。

翼端失速などを再現するには、翼をいくつかの翼素に分割する必要があり、
各翼素ごとに、平行移動と回転による合成流(ベクトル)を求めて、
合成流ベクトルと各翼素の向きから、揚力(合成流に垂直)、抗力(合成流の方向)、
モーメントのベクトルを計算します。

Rigidbodyの親子関係や座標系が読めていない(地面基準と機体基準で混乱する)のですが、
翼素ごとにRigidbodyを割り当てて、
AddForce(),AddTorque()で、Rigidbodyのvelocityとrotationを使ってベクトル計算、
で良いのかな?
プロペラも翼素としてRigidbodyを割り当てて、モーターの回転トルクを与える?
やっぱり誘導抵抗(翼端渦)とプロペラ後流は問題ですね。

>Unity 初めてみませんか?

とりあえず、ダウンロードして、起動するところまで見ました。
使いこなすには、かなり時間がかかりそうです。
#Androidアプリ開発環境は、2年かけても使いこなせない。。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.0; WOW64; rv:21.0) Gecko/20100101 Firefox/21.0@77.ISAS0010018.cyberhome.ne.jp>

 sekiriki  - 13/6/8(土) 2:04 -
▼桝岡さん:

>FMSの形状モデルや空力モデルと、まったく異なるモデルを想定しているのでしょうか?

空力モデルは、なるべく FMS のと互換性を保ったうえで、YASim のような
単純な Surface(翼面)に分解できるようなものを考えています。

(h)ttps://fossies.org/dox/flightgear-2.10.0/Surface_8cpp_source.html

形状モデルは悩ましいですね。Unity で mesh を dynamic に load するのは
難しいので、blender 用の .geo import addon (.x 用は既にある)を準備して、
FMS のモデルからの変換ワークフローを提供できたらいいかなと思っています。

>翼素ごとにRigidbodyを割り当てて、AddForce(),AddTorque()で、Rigidbodyの
>velocityとrotationを使ってベクトル計算、で良いのかな?

翼素の揚力中心ごとに AddForceAtPosision() で良いはずです。

(h)ttp://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Rigidbody.AddForceAtPosition.html

翼素毎のトルクは position に依存しません。

>プロペラも翼素としてRigidbodyを割り当てて、モーターの回転トルクを与える?

それでも良いと思いますが、プロペラの反動トルクを計算して AddTourque() する
方が素直な気がします。

>やっぱり誘導抵抗(翼端渦)とプロペラ後流は問題ですね。

誘導抵抗ぶんは翼素ごとに AddForceAtPosition() して、プロペラ後流は翼素の
force の計算に寄与するようにするのが良いのではないでしょうか。

>>Unity 初めてみませんか?
>とりあえず、ダウンロードして、起動するところまで見ました。

おおお、頼もしいですね。期待しています。

>使いこなすには、かなり時間がかかりそうです。
>#Androidアプリ開発環境は、2年かけても使いこなせない。。

Unity に関しては初心者ですが、Android についてはむしろ専門なので、お力添え
できるかと思います。NDA に抵触しない範囲でお答えさせて頂きます。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36@u524118.neas2.ne2.yokohama.mopera.net>

 桝岡  - 13/6/8(土) 23:50 -
>YASim のような

YASimの全体像がつかめていませんが、コードはとても参考になります。
#英語だと、なかなか解読できません。
エンジンのモデルもあったんですね。

>FMS のモデルからの変換ワークフロー

できれば、、舵面やプロペラが動くようにお願いします。

>翼素の揚力中心ごとに AddForceAtPosision() で良いはずです。

なるほど。
機体に1つのRigidbodyを使い、3次元運動の微分方程式はUnityにまかせて、
得られた機体の速度、角速度、向きを使って、各翼素ごとの速度と力を計算、
という方針かな。

>プロペラの反動トルクを計算して AddTourque() する

機体速度やスロットルに応じて、力の釣り合いを考慮して
推力やトルクを与えることになると思うのですが、
プロペラも回転する翼素として機体運動の微分方程式に組み込んで、
微分方程式で力の釣り合い(プロペラ回転数)を解くほうが簡単、とRCPsimでは判断しました。
FMSのparファイルのプロペラ設定を、そのままプロペラ翼素として設定でき、
計算したプロペラ角度でプロペラを描画できる、という利点もあります。

>誘導抵抗ぶんは翼素ごとに AddForceAtPosition() して、プロペラ後流は翼素の
>force の計算に寄与するようにするのが良いのではないでしょうか。

翼端渦による吹き降ろしが尾翼に影響する効果とか、
発生した吹き降ろしや後流が後ろにある翼素に到達するまでの時間遅れとか、
翼素ごとの誘導速度の違い(翼平面形に依存した翼端失速しやすさ)とか、
けっこう悩ましいです。
各翼素から発生する翼端渦を計算し、
翼端渦により作られた流れの中を移動する各翼素
を計算すれば良さそうですが、挫折しました。
#たぶん、翼素と翼端渦の相互作用を微分方程式に組み込む必要がある
結局、RCPsimでは
・翼端渦は計算せず、誘導抵抗や吹き降ろしを考慮したポーラーを各翼に設定してもらう
・プロペラ後流の影響は適当に計算
になってしまいました。

>Android については

自分専用の野良アプリを作っているだけなので、
ゆっくりとマイペースで進めていきます。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.0; WOW64; rv:21.0) Gecko/20100101 Firefox/21.0@77.ISAS0010018.cyberhome.ne.jp>

 sekiriki  - 13/8/1(木) 23:32 -
だいぶ時間が空いてしまいましたが、ようやく、FMSのモデルを読み込んで「飛べる」ようになりました。

シミュレーションが途中で発散してしまったりと、まだ荒削りではありますが。
もう少し整理できましたら、ソースコード公開しようと思います。

これからも、よろしくご教示お願いいたします。
添付画像【19542_um.png : 464.1KB】
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.72 Safari/537.36@2.208.138.210.vmobile.jp>

ぷちトレーナーの販売について
 実験工房Sekiai その他_NEW!  - 13/8/1(木) 18:39 -
今後、ぷちトレーナーはatorie_m_mさんから販売されることになりました。
http://atorie-m-m.main.jp/

今までよりも供給が格段に安定すると思いますので、
よろしくお願いします。(^ω^)
添付画像【19541_sIMG_0960.jpg : 67.6KB】
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.72 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

宮崎駿 「風立ちぬ」の原作マンガ(あら...
 おさむ  - 13/7/21(日) 22:34 -
ここにあります。
ttp://sakurasakujapan.web.fc2.com/main03/moviekazetachinu/moviekazetachinucomic.html
引用なし

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.72 Safari/537.36@em114-51-62-45.pool.e-mobile.ne.jp>

 アイローネ  - 13/7/21(日) 22:44 -
▼おさむさん:
「風立ちぬ」には色々な機体が登場しますが、冒頭の二郎の夢に登場する「鳥型飛行機」がRC機向きのデザインです。
既にプラモデルなどは出ているようですが、どなたかRCで作ってみませんか?
添付画像【19535_鳥型.JPG : 38.6KB】
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 実験工房Sekiai 喜ぶ_ありがと  - 13/7/22(月) 7:59 -
情報ありがとうございます。

風立ちぬの原作がネットで読めるとは思いませんでした。(゜▽゜)
後でじっくり読みたいと思います。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.72 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

マルツパーツ館の4mmモーター試してみ...
 おさむ  - 13/7/21(日) 20:03 -
金物屋さん情報ありがとうございます。
h ttp://mercnews.exblog.jp/20786416/

2種類 各4個 計8個 抵抗値はすべて表示通り
22Ωと32Ωぴったりでした。

ウエイトのない22Ωのほうは写真のいつもの機体で
20リポ、30リポいずれの時も垂直に近い上昇を
するくらいパワーがあります。
MK04S−24ではパワー不足の時にいいです。

ただしギヤ比やプロペラサイズなど過負荷に注意です。
適正負荷ならモーター温度もほどほどなので多分耐久性も
大丈夫だと思います。とりあえず40分ほど飛ばしましたが
特に問題ないです。

スロットルスティックがかなり低い位置で飛べるので飛行時間も
変わらないようです。
ちなみにこの機体にMK04S−24モーターの時は
20リポで15分以上、30リポで30分飛びました。

抵抗値から見てエアロソアラのモーターに近いのかな?
シャフト径は両方共0.7mmでMK04−10などと
同じです。

もう一つのウエイトがある32ΩのほうはMK04S−24
よりも低出力なのでかなり軽い機体でないと飛びません。
アクチュエーター用には良いようです。真ん中の写真のように
受信機につないで確認しました。

ウエイトは外径が大きくモーターとの隙間も広いので
外すのは難しくないです。こちらを参考にしました。
h ttp://blog.goo.ne.jp/toko0131/e/de827c514c79b384797382a9e3f617a3

実際にはもっと丈夫な金属板を使ってますが
一番下の写真のような感じです。
短く切って先を平らにしたピアノ線をラジオペンチの先で挟んで
シャフトに当てて大きめのハンマーでドスンと。
温めたりしなくても大丈夫でした。
ちょうどいい0.6mmのピアノ線がなかったのですが
0.5mmでも抜けました。

抜いたあとの軸に付いている接着剤も簡単に削れます。
添付画像【19533_mm3.jpg : 128.6KB】
引用なし

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[添付] :19533_mm3.jpg (128.6KB)

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.72 Safari/537.36@em114-51-57-33.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_きょろ2  - 13/7/22(月) 7:56 -
かなり良いモーターのようですね。(^ω^)
垂直上昇に近い角度で上昇出来るって凄いと思います。

ウエイトの外し方も参考になりました。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.72 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

ソーラー飛行機が全米横断の新記録を樹立
 Hiro 喜ぶ_やったー  - 13/7/9(火) 8:31 -
おめでとうを言いたいですね。
自由の女神のそばを飛べなかったのは残念ですが。

ttp://www.gizmodo.jp/2013/07/post_12693.html

ゴール着地の前夜になってトラブルが発生。8フィート(約 2.5メートル)の裂け目が翼に入っていることが見つかります。長時間飛ぶことは危険と感じたチームは、当初の予定を1日早めて現地時間6日の夜11時に着陸して、横断飛行を完了させました。本来でしたら、自由の女神との周りを飛んでいる写真も撮影される予定だったそうですが、残念。

ソーラー・インパルスは約1万2千個の太陽電池が埋め込まれた翼に、重量800ポンド(約363kg)のバッテリーを搭載した飛行機。今後の活動予定は、 2015年に世界一周を目指すそうです。

とのこと。
 
添付画像【19529_20130706solar.jpg : 62.8KB】
引用なし

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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:22.0) Gecko/20100101 Firefox/22.0@N077144.ppp.dion.ne.jp>

 Hiro  - 13/7/9(火) 8:45 -
このページの写真が、組み立ての様子や細かいところを見ることができてなかなか興味深いですよ。

ttp://wired.jp/2013/04/03/solar-impulse-america-moffett/
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 実験工房Sekiai その他_キラーン  - 13/7/9(火) 14:44 -
情報どうもありがとうございます。(^ω^)

ソーラーパワーだけで人が乗った機体が飛べるのは驚きです。
全米横断なんて信じられない記録ですね。

YouTubeに動画がありました。素晴らしいと思います。
ttps://www.youtube.com/results?q=HB-SIA&safe=off&rlz=1C1CHMO_jaJP520JP520&biw=1097&bih=546&ie=UTF-8&gl=JP&sa=N&tab=i1
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.116 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

 Hiro 喜ぶ_ありがと!  - 13/7/9(火) 20:30 -
繊細で、しかもデカいから、地上での取り回しが大変ですね。

飛んでると優雅 !

でもコックピットは狭いので、パイロットが長時間は乗りたくないと言ったという記事がどこかにでていました (笑)。
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飛行機発明前の紙飛行機の呼び方
 Hiro  - 13/7/7(日) 6:41 -
面白い記事を見つけました。

ttp://developer.cybozu.co.jp/akky/2013/07/how-paper-plane-called-before-airplane/

ライト兄弟の1903年の初飛行よりもちょっと前の1896年発行の本に出ていたそうです。
呼び名は "paper dart"。
ここにある折り方の図を見ると、まさに紙飛行機ですね。
よく探したなぁと思います。
 
添付画像【19526_paper-dart-1896.jpg : 111.4KB】
引用なし

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 実験工房Sekiai ユニーク_スタタタ  - 13/7/7(日) 7:56 -
今見ても完成されたデザインの紙飛行機ですね。
尖っているのでペーパーダーツと呼ばれていたんでしょう。
これを的に当てるゲームもあったのかもしれませんね。

1891年ぐらいからオットー・リリエンタールは
ハンググライダーで飛んでいたので、
飛行機に関する研究はけっこう進んでいたのかもしれません。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.110 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

実機でも EDF !!
 Hiro ユニーク_日記  - 13/7/6(土) 6:28 -
面白いですね、この計画。

ハイブリッドだそうですが、こんな考え方なんですね。

→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→
今回のEADSのコンセプトでは、電動ファンは左右の主翼付け根の内部に3基ずつ搭載されている。現在のターボファンエンジンよりも小型化できるため、翼の下面に吊り下げる必要はない。代わりに空気抵抗が少なく、流れを加圧することで機体への乱流抵抗も低減できるような場所に設置されている。また機体尾部に搭載された1基のタービンエンジンは、機体先端からの境界層を吸い込むことで、全体抵抗のさらなる低減に寄与している。
←←←←←←←←←←←←←←←←←←←←←

出典: ttp://wired.jp/2013/07/05/eads-ethrust-hybrid-airliner/
添付画像【19524_eadsethrust.jpg : 36.6KB】添付画像【19524_E-Thrust-eConcept-view-G1-20130607-660x349.jpg : 36.2KB】
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 実験工房Sekiai 楽し_らんらん  - 13/7/6(土) 7:27 -
今すぐ実現という訳にはいかないと思いますが、
面白いアイディアですね。
特に旅客機の騒音対策には非常に有効だと思います。


同じ会社のE-Fanと言う電動航空機は非常に優れたデザインなので、
RC化しても良く飛ぶと思います。
ttps://www.google.co.jp/search?q=EADS+E-Fan
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 Hiro 喜ぶ_ありがと!  - 13/7/7(日) 7:11 -
E-Fan、こんなのがあったんですね。
奇麗な機体ですね。

我々には懐かしい Kokam の文字を見つけて、ニャッとしてしまいました。

On board, E-Fan has two lithium-polymer battery packs weighing 65 kg each. 120 Kokam cells with a capacity of 40 Ah and a nominal voltage of about 4 V store about 19.2 kWh of energy. Nominal voltage is 250 V.
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鳥人間2013
 Hiro 喜ぶ_やったー  - 13/6/15(土) 11:34 -
今年もあるんですね。
ttp://www.ytv.co.jp/birdman/

大会名誉会長 東 昭 東京大学名誉教授の言葉がとても興味深いですね。

→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→ 引用ここから
鳥人間コンテストも36回目となりました。

1977年、第1回大会の最長飛距離は100m以下でしたが、昨年の滑空機部門でのそれは「みたかもばら×神奈川工科大学」の大木祥資さんの出された501mの快記録でした。 飛距離を出発高度10mで割った平均滑空比が50というとんでもない値は、湖面すれすれに飛行することで得られる“地面効果”(※)と風の巧い利用がもたらした好結果でした。

これに対して、人力プロペラ機のディスタンス部門とタイムトライアル部門は、限られた湖面内での飛行制限からUターンが必須となるので、 飛行技術の向上も必要ですが、機体の設計・製作上の進歩が期待されます。前者は大きい翼幅の機体の旋回が、 また後者は重量を翼面積で割った翼面荷重の大きい機の高速旋回が必要です。
毎年新しい機体が出場してくるのが楽しみな部門です。プロペラの効率向上も気になるもので、機体性能に適合しないで空回りしている例を見かけるのは残念です。

皆さんの記録は日本国内のみならず、海外の専門家やマニアが毎年注目しています。頑張ってください。
←←←←←←←←←←←←←←←←←←←←← 引用ここまで
引用なし

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 実験工房Sekiai 喜ぶ_にっこり  - 13/6/15(土) 14:49 -
一番楽しみにしている番組です。
今年も楽しみですね〜。(^ω^)
出来れば、朝から一日中生中継をやってほしいものです。(笑)

そう言えば以前、日本大学航空研究会の学生さんから問い合わせが来て、
鳥人間コンテスト用のプロペラ制作のアドバイスをしたことがあります。
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smartpropo開発秘話?
 sekiriki  - 13/6/9(日) 19:16 -
部屋の片付けをしていたら、昔使っていたノートが出てきました。

当時、誰もPCM信号のフォーマットを知らなくて、自分で解析しようと思い立ったのが
きっかけです。最初はこんな感じに手作業で解析していました。そのうちに、自動で
解析するようなプログラムを書いてみようと思いたつも、もちろん、デジタルストレージ
オシロなんてそんな高価なものを持っているわけもありません。

どうやってPCに信号を取り込むか色々考えているうち、ふとオーディオ入力に突っ込んで
みたらと思い付きました。あとはもうトントン拍子で、気づいたら出来上がっていました。

ノートの取り方も上手くなく、今見ても何が書いてあるかサッパリわからず、いい加減に
捨てないといつまでたっても片付けが進まないのですが、このまま捨てるのも忍びなく、
投稿させて頂きました。
添付画像【19520_DSC_00271806066929.jpg : 435.7KB】
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<Mozilla/5.0 (Android; Mobile; rv:21.0) Gecko/21.0 Firefox/21.0@u524118.neas2.ne2.yokohama.mopera.net>

 実験工房Sekiai その他_キラーン  - 13/6/9(日) 20:42 -
SmartPropoは世界を驚かせましたよね!
sekirikiさんのソフト開発能力は素晴らしいと思います。

オーディオ入力でシミュレーターをコントロールするなんて、
誰も考えつかなかった方法だと思います。
まるで魔法のようです。

私も最初聞いた時は???て感じでした。
きっと世界中のFMSユーザーも???だったと思います。(笑)
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.110 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

マイクロ歯車 大ギヤも作ってみました
 おさむ  - 13/6/6(木) 22:22 -
60T、M0.5とウォームを親ギヤにして120T、M0.2を作りました。

一周切り終わったら裏返してもう一度切ると歯型になります。

スポーク型に肉抜きするのは手間がかかる割に性能はあまり変わらないので
やめました。代わりに素材に0.2mmの薄いポリプロピレンを使いました。
軽量です。

組み合わせるピニオンはDIDEL製9T,自作8T、サーボからはずした7Tを
試しました。いずれも騒音はありますが問題なく飛びます。

短期間でのやっつけ仕事でしたが、逆にこんな適当な物でも
飛ぶことの証明になったような?

ビデオはこちらです。
h ttp://youtu.be/XbyFj2l85Ic
添付画像【19511_gwc.jpg : 75.3KB】
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[添付] :19511_gwc.jpg (75.3KB)

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.110 Safari/537.36@em114-51-153-201.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_きらきら  - 13/6/7(金) 6:54 -
う〜ん、これは驚くしか無いですね!(゜▽゜)

0.2mmのポリプロピレンシートは私も持っていますが、
これでギヤを自作するなんていう発想は私には全然ありませんでした。
ギヤの加工ツールも非常に良く考えられていると思います。

動画を見ても、
思ったよりスムーズに回転していているのが感じられ、
ロスも少ないようですね。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

クルマのラッピング、フィルム貼りみたい...
 Hiro 喜ぶ_キャハハ  - 13/6/4(火) 7:52 -
こういうのを見せられると、自分でやってみたくなりますね。
(^_^)

ttp://autoc-one.jp/toyota/86/special-1382118/photo/0012.html
添付画像【19505_133_o.jpg : 299.8KB】
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 実験工房Sekiai  - 13/6/4(火) 12:50 -
今ラッピングは流行ってますね。

昔の貼りにくいカッティングシートとはまったく素材が違い、
3次曲面でも簡単にシワ無く貼れるようですね。
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hybrid car-helicopter
 Hiro  - 13/6/2(日) 6:16 -
こんなものを見つけました。
ttp://www.kickstarter.com/projects/2017062404/b-go-beyond

この形であることに、あまり必然性はないような気がしますが、趣味の世界のものとしてはなかなか楽しめるかも知れません。

漫画や映画に出てくるヤツのように、形が連続的に変形するようになっていたら、もっと楽しいでしょうね。

出資者を募集しているようです(笑)。
添付画像【19500_a.jpg : 160.3KB】添付画像【19500_b.jpg : 76.6KB】
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[添付] :19500_a.jpg (160.3KB)
[添付] :19500_b.jpg (76.6KB)

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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.6; rv:21.0) Gecko/20100101 Firefox/21.0@221x249x42x253.ap221.ftth.ucom.ne.jp>

 実験工房Sekiai ユニーク_クルリン  - 13/6/2(日) 7:53 -
良く考えられた優れたデザインだと思います。
完成度も高いので、きっと商品化されるのではないでしょうか?

実際に人が乗れる機体が出来たら楽しそうですね。(^ω^)
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

充電器について 単三
 佐藤  - 13/5/27(月) 14:35 -
お世話になります。
 現在単三エネループやエボルタを受信機用電源として使っています。
 
 1.充電にはRC用充電器(KO PROPO BX-213MH)
    こちらは満充電が認識されず永遠に充電中になってしまいます。

 2.電池メーカーのサンヨー、パナソニックの汎用充電器
    こちらはタイマー式のため残容量に関係なく時間が来たら
    充電が止まります。
    又、セル組の電池は当然充電セットできません。
    少し高いのですとタイマーではなく満充電されたら
    止まるものもありますが、セル組は組んでいるので  
    1本づつ充電器に差せません。


 欲しいのは、単セルやセル組の充電式単三を、個々の電池で違う残容量に よって満充電になったら勝手に止まるのです。セル組でも適正に満充電に
 なったら止まる充電器をさがしています。

 購入する値段は高くても構いません。安いにこしたことはありませんが
 なにか適当なものご存知のかた教えてくださいませ。
 
引用なし

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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB7.4; EasyBits GO v1.0; .NET CLR 1.0.3705; .NET CLR ...@p2115-ipbf10matuyama.ehime.ocn.ne.jp>

 実験工房Sekiai ユニーク_日記  - 13/5/28(火) 7:51 -
私は充電器に関しては全く詳しくないですし
充電器に関するこだわりもないので
なんの参考にならないかもしれませんが、
回答が無いようなので一応私の使っている古い充電器を書いておきます。

パックされたニッカド・ニッケル水素電池を充電する時は、
クラフトるうむ スマートチャージャー ミニ5を長年使っています。
特に不具合は無く買い換える必要性も感じてません。
ttp://www.sawai-rc.com/dbf/profile.cgi?_v=1112751375&tpl=view

送信機用のニッケル水素電池の充電は
普通にプロポ付属のアダプターで行なっています。

バラのエネループ単三・単四を充電する時は
SANYO 充電器 NC-TGR02を使っています。
ttp://ctlg.panasonic.co.jp/sanyo/products/products/nc/NC-TGR02/

ちなみに、タイマー式の充電器は私は見たことがないです。


買うならこのような安いのでいいのではないでしょうか?
ttp://rc-zero.ocnk.net/product/1109
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

 佐藤  - 13/5/29(水) 2:30 -
実験工房Sekiaiさんご返答ありがとうございます。
早速注文してみました。いつもありがとうございます。
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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB7.4; EasyBits GO v1.0; .NET CLR 1.0.3705; .NET CLR ...@p2200-ipbf01matuyama.ehime.ocn.ne.jp>

マイクロピニオンギヤを自作しました
 おさむ  - 13/5/25(土) 14:52 -
実験をしていると市販されていない歯数のギヤも欲しくなります。
簡単に作れないか考えてみました。まずはピニオンから。

工作機械(と言う程でもない?)本体はタミヤのプラバン1mm厚を
接着して作りました。
ピニオンの素材もタミヤのプラ棒φ2mmです。今回作ったモジュール0.2
の場合8Tは外径がちょうど2mmなのでそのまま歯型に切り出します。
6Tはまず外径をφ1.6mmに削ってから歯型に切ります。

普通はギヤにはMCナイロンやPOM(ジュラコン)などを使うと
思うのでこの素材にはあまり期待していませんでした。
実験用に1フライトもてばいいや、ぐらいに思っていたのですが
意外に丈夫で1時間ほど飛ばしてレンズで拡大してみましたが
全く摩耗していませんでした。充分実用になる強度です。
摩擦抵抗も特に大きい様子はありません。

8T用の角度にに刃を砥いだので8Tのピニオンは大体狙い通りの
歯型になりましたが6Tのほうは合っていない刃で素材を斜めにするなどして
ごまかして作った上に歯数も少ないのでギヤ音がかなり大きいです。

刃はデザインナイフの使用済みの物の後ろ側を砥いで作りました。
もともとの刃は危ないので砥石で落としてテープを貼りました。
歯型に刃を砥ぐのは難しいので歯の底近くと先端近くの2回に分けて
近似値的に歯型を切ってみました。直線に刃を砥げばいいので簡単になります。

実験にはこれで充分ですが精度が低く相手の大ギヤのためには
あまり良くないと思うので次は大ギヤも作ろうと思います。


ビデオはこちらです。
h ttp://www.youtube.com/watch?v=OaIsQxJA7BY
添付画像【19493_mpc.jpg : 41.7KB】
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[添付] :19493_mpc.jpg (41.7KB)

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36@EM114-51-164-128.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_きらきら  - 13/5/25(土) 20:12 -
これはビックリです。(・_・;)

これほど小さなギヤを自作する人は、
世界でもほとんどいないでしょうね。

手作りの切削道具も色々な工夫にあふれていますね。
見事だと思います。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.31 (KHTML, like Gecko) Chrome/26.0.1410.64 Safari/537.31@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

シングルボタン打ちエンコーダー
 oteru 喜ぶ_にっこり  - 13/5/20(月) 15:36 -
こんにちは。
プロポ送信機に接続する「シングルボタン打ちエンコーダー」を作りました。
ぷちトレーナーで試しています。

оエンコーダーでのフライト
ttp://oteru0106.exblog.jp/20481568/
оエンコーダーの概要
ttp://oteru0106.exblog.jp/20242153/
оシングルボタン打ち送信機でのフライト
ttp://oteru0106.exblog.jp/19370149/
添付画像【19489_e0276496_11513429.jpg : 102.4KB】
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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; BTRS123387; GTB7.4; .NET CLR 1.1.4322; InfoPath.1; .NE...@110-54-74-48.ppp.bbiq.jp>

 実験工房Sekiai ユニーク_岩そー  - 13/5/21(火) 12:30 -
ぷちトレーナーを採用していただいてありがとうございます。(^ω^)

シングルボタン打ちのRC装置は大変な力作ですね。
きっと目に見えない多くの苦労があったことと思います。
トレーナーコードを使用するのは良いアイディアですね。

動画を見させて頂きましたが、宙返りしたり
ちゃんと手元にふんわり着陸できるなんて凄いと思います。
私が操縦したらきっと戻ってこれなくなるでしょう。(笑)

ぷちトレーナーは操縦が楽しめるように
練習機としてはわりと運動性が高い設計になっているので、
テールを少し伸ばして操縦性をマイルドにするのもいいかもしれません。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.31 (KHTML, like Gecko) Chrome/26.0.1410.64 Safari/537.31@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

 oteru 喜ぶ_ありがと!  - 13/5/21(火) 17:53 -
▼実験工房Sekiaiさん:
コメントありがとうございます。

プロポ送信機での操縦もヘタクソな私に、ぷちトレーナーは最適です。
また、シングル操縦の練習やエンコーダーの検証にもちょうど
良かったと思っています。

「シングルボタン打ちでも『安全・スムーズ』なフライト」を目指して、
エンコーダーの改良を進めています。
機体の設定を変えたりしていろいろと試してみます。

シングルボタン打ち経験者の方からのご意見もいただけるとうれしく
思います。

ありがとうございました。
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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; BTRS123387; GTB7.4; .NET CLR 1.1.4322; InfoPath.1; .NE...@49-156-196-118.ppp.bbiq.jp>

飛行機用10A 2セル アンプ
 佐藤  - 13/5/17(金) 23:03 -
たわいもない質問ですが真剣です


このクラスをするのは初めてでどこで購入すればいいのかよくわかりません。

 オススメみたいのがありましたら教えてください。自己責任というまでもございませんので。

  
引用なし

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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB7.4; EasyBits GO v1.0; .NET CLR 1.0.3705; .NET CLR ...@p2111-ipbf205matuyama.ehime.ocn.ne.jp>

 実験工房Sekiai ユニーク_歯磨き  - 13/5/18(土) 7:26 -
機体の種類によるのですが、
トルクロールなど高度なアクロを練習をしたいのであれば、
高価でも性能の大変良いPHOENIX-10を選ぶといいと思います。
ttp://aircraft-japan.com/shopexd.asp?id=4184

ただ普通に飛ばすだけでしたらもっと安価なアンプでもOKです。
THUNDERBIRD-9なんかが信頼性もあるのでいいのでは?
ttp://robin.jp/SHOP/CC_TB_9.html

最近は凄く安いアンプも売っているようですが、
私は使った経験が無いので性能などはよく分かりません。
こういうのとか。
ttp://www.tk-hobby.jp/SHOP/Hi-ESC10A.html

ちなみに私は、昔買ったPHOENIX-10を10年以上使いまわしていますので、
高くても十分元はとっているような気がしますけどね・・・。(^-^;)
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.31 (KHTML, like Gecko) Chrome/26.0.1410.64 Safari/537.31@115-179-88-63.kanagawa.ap.gmo-isp.jp>

 佐藤  - 13/5/20(月) 23:18 -
実験工房Sekiaiさんご案内ありがとうございました。早速購入しました。
いつもありがとうございます
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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB7.4; EasyBits GO v1.0; .NET CLR 1.0.3705; .NET CLR ...@p2052-ipbf205matuyama.ehime.ocn.ne.jp>

サーボの7Tピニオンをマイクロ機に利用
 おさむ  - 13/5/18(土) 14:30 -
前にポテンショメータから軸が抜けるトラブルが多発した
サーボですがモーターピニオンが7Tなので
マイクロ機のいつもの9Tの代わりに使って
ギヤ比を9/90から7/90にしました。
軸穴が大きいのでモーター軸に薄い紙を巻いて
Gクリヤで止めました。
プロペラ径も大きくしました。

ややギヤ音があるようですが、より低速でレスポンスが良く
スロットルワークが楽しいです。

ビデオはこちらです。(hとtの間のスペースを消して下さい)
h ttp://www.youtube.com/watch?v=svUy_Tkm6WM&feature=youtu.be
添付画像【19487_7tp.jpg : 69.0KB】
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[添付] :19487_7tp.jpg (69.0KB)

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 実験工房Sekiai その他_キラーン  - 13/5/18(土) 21:02 -
相変わらず良い飛びをしていますね。(^ω^)

プロペラが巨大なので飛び方に癖が出そうに思えますが、
ビデオを見るとそのような事もなく、
小回りも効きますし操縦性も大変良いみたいですね。
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教えて下さい
 dairiki ユニーク_ポスト  - 13/5/15(水) 0:41 -
サバンナのモータースラストはどの方向
がダウンスラストになるのでしょうか
機体を横から見てプロペラ面が機首側に
倒れるのがダウンスラストでしょうか
よろしくお願いいたします
引用なし

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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; .NET CLR 1.1.4322)@40.41.87.61.ap.yournet.ne.jp>

 実験工房Sekiai ユニーク_歯磨き  - 13/5/15(水) 13:04 -
モーターが高い位置にあるとスロットルハイで機首を下げます。

主翼の取り付け角を指定より大きくすると、
上空で機首上げがひどくなり低速時の翼端失速を誘発しますので
オススメ出来ません。

離陸を短くしたいのでしたら、前輪のピアノ線を伸ばして
機首を上げたまま滑走するようにするといいと思います。
ただし前輪がいつまでも接地しているため、
滑走時のラダーは効きにくくなります。

本来サバンナは、滑走直後に少しエレベーターアップを行って前輪を上げ、
後輪のみで滑走したあと離陸するように設計されています。
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 dairiki  - 13/5/15(水) 15:00 -
私の制作が悪いのだと思います
主翼の迎角を指定位置で機体の重心付近を
手で持ってはハイ にしますとグイーンンと
一気に おじぎをしてしまいなす
モーターのスラストで調整は出来ませんでしょうか
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 実験工房Sekiai アセ_ぽりぽり  - 13/5/15(水) 19:17 -
機体の下を手で持ってスロットルハイにすると
下を向くのは当たり前ですよ〜。(^-^;)
プロペラが主翼の上にあるので・・・。

飛行時の挙動は手で持った時とは全く違い、安定した水平飛行をします。
キットの状態のまま飛ばしてください。

キットをそのまま組み立てたのに強い機首下げが発生する場合は、
テールパイプの接着角度が狂っている可能性があります。
添付した図面と見比べてみてください。

それほど大きく狂っていないならば、
エレベーターをアップトリムにすれば問題無く飛行できるでしょう。

大きく狂っている場合はテールパイプをいったん胴体から剥がして、
正しい角度に接着し直してください。

胴体下面と水平尾翼は平行になっていなければなりません。
定規を当てて確かめてください。
添付画像【19483_サバンナ横図面.jpg : 20.6KB】
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 dairiki  - 13/5/15(水) 21:58 -
色々と教えていただき誠に有難う御座いました
もう少し頑張って調整してみます
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