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<スレッド一覧>
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EDF Shark の重心位置
 matuoka  - 16/10/29(土) 18:30 -
初めて投稿します。
この機体「EDF Shark 850mm 64mm EDF」頂き物ですが、長年放置されていた
との事で、取説が無く重心位置が分かりません。
かなり古い機体の様で、ググっても詳細が良く分かりません。
もしご存知の方が居られましたら重心位置をご教示頂ければ幸いです。
添付画像【19935_product_16888_0-250x250.jpg : 26.4KB】
引用なし

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1,128 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64; Trident/7.0; rv:11.0) like Gecko@p3a578ebc.osaknt01.ap.so-net.ne.jp>

 アイローネ  - 16/10/30(日) 9:49 -
▼matuokaさん:
>初めて投稿します。
>この機体「EDF Shark 850mm 64mm EDF」頂き物ですが、
>取説が無く重心位置が分かりません。

このHPのコンテンツの「紙飛行機」
飛ぶかどうかよく分からない物は紙飛行機を作って実験しています。
をよく読んで実験してみてください。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64; Trident/7.0; Touch; rv:11.0) like Gecko@14-193-191-238.jcomnet.j-cnet.jp>

 matuoka  - 16/11/1(火) 23:27 -
▼アイローネさん:
>このHPのコンテンツの「紙飛行機」
>飛ぶかどうかよく分からない物は紙飛行機を作って実験しています。
>をよく読んで実験してみてください。

紙飛行機は変形オリジナル機等の最後の手段としてよくやるのですが、
このサメ機は頭部がリフティングボディーとしても機能しそうな形状
のため、少々困っています。
幾つかのパターンで試してみます。
アドバイス有難うございました。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64; Trident/7.0; rv:11.0) like Gecko@p3945100-ipngn21401marunouchi.tokyo.ocn.ne.jp>

 アイローネ  - 16/11/2(水) 22:15 -
▼matuokaさん:

>頭部がリフティングボディーとしても機能しそうな形状
>のため、少々困っています。

そいつは困りましたね。
それではいくつかある動画をチェックして、同じ位の重さの電池を同じような位置に載せて重心位置を仮決めし、そこからさらにて30〜40mmほど前に重心位置が来るように錘を載せて、後は飛ばして具合を見ながら調子してみてはいかがでしょうか。
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1,416 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64; Trident/7.0; Touch; rv:11.0) like Gecko@14-193-191-238.jcomnet.j-cnet.jp>

立山室堂フォトシナリー
 桝岡  - 16/10/16(日) 11:42 -
立山黒部アルペンルートでパノラマ撮影してきました。
室堂のパノラマ写真をフォトシナリーにしました。
www.ac.cyberhome.ne.jp/~v-tails/pano/2016_1013tateyama.zip
前日は霧と雪でしたが、朝には天気が回復し、気持ちの良い空になりました。
地形の設定をしていないので、着地判定や衝突判定が不自然ですが、
上空は気持ちよく飛ばせると思います。
RCPsim用ですが、jpgをbmpに変換すれば、FMSでも使えるはずです。
引用なし

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1,060 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:49.0) Gecko/20100101 Firefox/49.0@2.ISAS0010018.cyberhome.ne.jp>

 実験工房Sekiai 喜ぶ_Vブイ!  - 16/10/17(月) 8:10 -
さっそくダウンロードしてRCPsimで飛ばしてみました。

日本とは思えないほど壮大な景色ですね。
自分の周囲を機体を操縦しながら見渡すと
まるで実際にそこにいるような感覚になりますね。(^ω^)

どうもありがとうございました。
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1,151 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/53.0.2785.143 Safari/537.36@FL1-122-132-37-40.kng.mesh.ad.jp>

ラジコン再開で必要な機材について
 Alioth  - 16/10/10(月) 19:37 -
5年くらい前に、ぷちトレーナで飛行機デビューをしたのですが、諸事情でその後、機体も含め大部分を処分してしまったのですが、再度飛行機を飛ばしたいと思い立ちました。
 今度はサバンナを検討しています。探したところ、FutabaのT7CAPというプロポとCORONAの受信機、GWSのESCとブラシレスモーターCT1811が出てきました。
 ESCとモーターは買うとして、プロポをどうするか悩み中です。
最近は2.4GHzのようですが、昔の72MHzのものでも使用可能でしょうか。
何かアドバイスがあればお願いします。
引用なし

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1,206 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64; rv:49.0) Gecko/20100101 Firefox/49.0@60-57-63-59f1.osk2.eonet.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_ハート  - 16/10/11(火) 13:17 -
ラジコン飛行機再開するのは良いと思いますよ。
是非楽しんでください。(^ω^)

プロポはお手持ちの72MHzでいいと思います。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/53.0.2785.116 Safari/537.36@FL1-122-132-37-40.kng.mesh.ad.jp>

 Alioth  - 16/10/11(火) 19:57 -
ありがとうございます。
72MHzで1機作ってみます。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64; rv:49.0) Gecko/20100101 Firefox/49.0@60-57-63-59f1.osk2.eonet.ne.jp>

Windows8用のFMS発見
 実験工房Sekiai その他_NEW!  - 16/2/20(土) 8:19 -
FMSのページにリンクを載せておきました。
h ttp://sekiai.net/fms.html
引用なし

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1,587 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/48.0.2564.109 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

 JOYA  - 16/2/21(日) 10:23 -
ご紹介のリンク先の一番上にあったものを、FCコマンドで比較したところ、オリジナルのVersion 2.0 Alpha 8.5と同じでした。Windows Vista対応の方法で、Windows 10でも動きます。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; Trident/7.0; MAAU; rv:11.0) like Gecko@218.223.144.155.eo.eaccess.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_ハート  - 16/2/22(月) 8:38 -
情報どうもありがとうございます。(^ω^)

そうなると、おそらくVersion 2.0 Alpha 8.5にd3drm.dllを加えただけのものだと思いますが、
インストーラーで簡単にインストールできて正常作動しますので、
PCに詳しくない人に紹介するのにはこちらの方が良いかと思います。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/48.0.2564.109 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

 J.N  - 16/10/9(日) 23:22 -
いつも情報 ありがとうございます。

ウィンドーズ7の場合 どうでしょうか?
ちなみに
 ウィンドーズ7 アルチメイト 64ビット
 ディスクトップです。

   よろしくお願いいたします。
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1,489 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/53.0.2785.143 Safari/537.36@180-146-140-150f1.osk1.eonet.ne.jp>

 実験工房Sekiai ユニーク_歯磨き  - 16/10/10(月) 7:38 -
▼J.Nさん:
>ウィンドーズ7の場合 どうでしょうか?

すみません。私のパソコンはWindows10になりましたので検証が出来ません。
情報をお持ちの方は掲示板で知らせていただければと思います。

レジストリ書き換えでWindows10でも起動できるようですが、
レジストリ書き換えはパソコンが正常に機能しなくなるリスクがあります。
こちらもお読みください。
h ttp://sekiai.net/kei/c-board.cgi?cmd=ntr;tree=19889
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/53.0.2785.116 Safari/537.36@FL1-122-132-37-40.kng.mesh.ad.jp>

ホイラー型コントローラー作りました
 おさむ  - 15/9/21(月) 19:40 -
RCカーをやったことがないので練習しようと思って
作ってみました。構造は同じなので自作送信機やTVゲーム機にも
抵抗値を合わせれば使えるはずです。
使っていない古い操縦桿型のコントローラーを
利用してパソコンにつなぎました。主にレースシムを観客視点にして
RCカーのつもりで走らせています。

センタリング機構のレバー部はジュラコン板。回転部分の
2φデルリンのピン2本と当たっています。大体市販のプロポと
同じ機構です。リターンスプリングは輪ゴムですが、時々
交換してやれば機能的には問題ありません。

電子部品は普通の安い可変抵抗器3個(ステアリング、トリム、
スロットル)と抵抗とタクトスイッチ(シフトボタン)
ジュラコンスペーサーなどです。
可変抵抗は接触が悪くなってきたのでCRC 5‐56を接点に
かけて復活、ずっと使えてます。

3本線で基板に繋ぐ場合は配線図のように並列に抵抗を入れて
回転角度を小さくできます。黒丸が繋ぐ所です。
例えばインドアプレーンやプレステのコントローラーなどで
よく使われている10kΩポットの抵抗値変化(5kΩを中心に
1kΩ〜9kΩ)と同じにしようとすると
10kΩVRだけだと片側で約90°20kΩVRに
20kΩ抵抗だと40°(これが良さそうでした)。
50kΩVRと12.5kΩ抵抗だと25°位になりました。
(両端はいずれも10kΩ)。見た目なので誤差があるかも。
もっと良い配線もあるかも。

ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/LkyNaEqndTI
添付画像【19820_con1.jpg : 38.0KB】
引用なし

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[添付] :19820_con1.jpg (38.0KB)

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-114-31-172.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_きょろ2  - 15/9/22(火) 7:32 -
ホイールコントローラーを自作する人は全国でもほとんどいないですよね。
良く出来ていると思います。(^ω^)
センタリング機構も正確に作動しているようですね。

レーシングシミュレーターでRCカーの練習が出来るんですね。
動画を見ても面白そうです。

車も自作するのをおすすめします。
私は昔RCカーで遊んでいた頃もキットカーを買ったことが一度もなくて、
いろんな車を良く自作して遊んでましたよ。
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1,460 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/45.0.2454.93 Safari/537.36@FLH1Acy107.kng.mesh.ad.jp>

 おさむ  - 16/10/9(日) 16:16 -
元の倍の値の抵抗と可変抵抗を並列にしてましたが
元と同じ値の可変抵抗だけでも同じでした。
シミュレーターの動作角確認しました。
動画内の配線図も消しました。
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1,231 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:49.0) Gecko/20100101 Firefox/49.0@em1-115-19-232.pool.e-mobile.ne.jp>

自作ジョイスティック 5個め
 おさむ  - 16/10/3(月) 18:47 -
入手しやすいありふれた形の可変抵抗を使いました。
このタイプは抵抗値の種類が多いので自作送信機の他いろいろな
コントローラー基板に使えます。
今回はシミュレーター用に抵抗値を合わせてみました。
接触不良の防止と回転を軽くするためCRC5‐56を注してあります。
インドアプレーンの操作感でFMSが使えます。

透明のプラ板で作りました。構造がよく分かると思います。
リターンスプリングが直接ピンを押すようにしてセンタリングレバーを
省略しました。
スプリングは力がかかると溝にはまって外れない構造になっています。
回転部分はPPやテフロンのチューブに通してあります。

スプリングの力で外枠がねじれないように
スプリングの脱着のための底板の穴は最小限にしました。

3ch機のエレベーターをアップトリムにして2chとして飛ばせるように
パソコンとの接続基板の3chめにも可変抵抗を付けました。

ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/09ASWaT9c7Y
添付画像【19925_sc.jpg : 61.9KB】
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[添付] :19925_sc.jpg (61.9KB)

1,099 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:49.0) Gecko/20100101 Firefox/49.0@em1-114-5-56.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_ハート  - 16/10/4(火) 8:08 -
こう言う複雑な構造機構を頭のなかで考えられる人は凄いと思います。(^ω^)

センタリング機構も非常に良く出来ていますね。
きっとピン位置なども試行錯誤があったことと思います。

シミュレーターで飛ばすと本物みたいですね。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/53.0.2785.116 Safari/537.36@FL1-122-132-37-40.kng.mesh.ad.jp>

自作ジョイスティック 4個め
 おさむ  - 16/9/9(金) 15:30 -
小型で安い(1個50円)可変抵抗があったので使ってみました。
入手先はここです。
h ttp://www.aitendo.com/product/10114

今回は市販の小型ジョイスティックに似たタテヨコ動作です。
メカニズムの動きがなんだか楽しいです。
素材は主に1mmのプラバンでアーチ型の部分は熱湯につけて曲げました。
軸やセンタリングレバーなどの摺動部はポリアセタール樹脂です。

一般用の可変抵抗はジョイスティック用より回転が重いのと
リターンスプリング(φ0.5mmピアノ線のトーションバー)が
柔らかめなので少し指で戻す感じになってますがセンター位置の感触は
はっきりわかるので問題なく飛ばせています。
センタリングも位置検出もいい精度です。

送信機の筐体も傷んできたので作りなおしました。
相変わらず空き箱のボール紙と割り箸ですが。

ビデオはこちらです。フライト中にスティックから指を離して直進してます。
h ttps://youtu.be/nFR_hwCpSh4
添付画像【19923_js480.jpg : 60.3KB】
引用なし

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[添付] :19923_js480.jpg (60.3KB)

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-115-6-88.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_キラーン  - 16/9/10(土) 7:29 -
電子部品は単体で買うと驚くほど安いですよね。
私は電気に関してはシロウトなのでなかなか自作したり出来ませんが…。(^-^;)

ジョイスティックは非常に良く出来ていると思います。
ストロークも十分あるので微妙な舵も正確に打てますね。
センタリング機構の出来も素晴らしいです。

今回の動画は直線飛行が映っていたので、
機体の操縦安定性が非常に良く分かりました。(^ω^)

水平飛行は驚くほど安定していますし、
直進性も操縦性も非常に良い機体であることが分かりますね!(゜▽゜)
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/52.0.2743.116 Safari/537.36@FL1-122-132-37-40.kng.mesh.ad.jp>

鳥人間コンテストの放送
 おさむ  - 16/8/24(水) 17:50 -
来週です。
h ttp://www.ytv.co.jp/birdman/
引用なし

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1,083 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-114-5-242.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai ユニーク_すうぱあ  - 16/8/24(水) 19:33 -
情報ありがとうございます。
楽しみですね。(^ω^)

録画予約しておきました。
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1,173 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/52.0.2743.116 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

 おさむ  - 16/9/3(土) 9:08 -
ここで見れます。
h ttp://www.ytv.co.jp/mydo/birdman2016/

今夜はこれ見ます。
超絶 凄(すご)ワザ!「目指せ飛距離新記録 紙ヒコーキ頂上決戦」(前編)
h ttp://www4.nhk.or.jp/sugowaza/

再放送予定
h ttp://www4.nhk.or.jp/sugowaza/2/
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1,175 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-115-16-27.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_Oまる!!  - 16/9/3(土) 12:54 -
お〜公式で配信しているんですね。(^ω^)
見逃した人は助かりますね。

紙飛行機の番組も面白そうです。
さっそく予約録画しておきました。(゜▽゜)
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1,297 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/52.0.2743.116 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

ラジコンを乗せる車は?
 いしざき  - 16/8/17(水) 12:31 -
車のページ見ましたが、ラジコンの飛行機を乗せるような車は持っておられるんですか。
みなさん、ワゴンとか持っているようですけれど、、、

私のところの知り合い二人は、普段は水上機だったんですけれど最近はPhantom3で遊んでいて、
これなら落ちない、とかやっていますけれど、、
車はワゴンです。
引用なし

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1,099 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; Trident/7.0; rv:11.0) like Gecko@ntkgwa085189.kgwa.nt.ftth4.ppp.infoweb.ne.jp>

 実験工房Sekiai 挨拶_ちぃーす  - 16/8/17(水) 12:43 -
皆さんRC飛行機を載せる車を持っていますよ。

私もワゴンを持っています。
プリウスも荷室が広いので十分使えます。
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1,219 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/52.0.2743.116 Safari/537.36@40.9.131.163.htv-net.ne.jp>

ミッドモーター 平板翼
 おさむ  - 16/8/13(土) 13:06 -
フワフワして頼りない感じの飛び方でした。
構造的にプロペラ位置を下げることも重心から離すことも
むずかしいのでどうにもならない?
アスペクト比を小さくして翼弦を長くするとか。
飛ばないわけではないのでこれでもいいかな。

ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/aJiORy7Py30
添付画像【19909_mm9.jpg : 40.2KB】
引用なし

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[添付] :19909_mm9.jpg (40.2KB)

1,075 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-115-16-41.pool.e-mobile.ne.jp>

 んま  - 16/8/14(日) 13:15 -
こんにちは これはエレベーターがないんですか?

思いつく不安定要因ですが・・

1.翼に対して重心位置が低いために挙動が振り子運動としてピッチング・ダッチロールとして現れる。
 これは自立安定の要素でもあるで上位置が良いという意味ではない。

2.翼が平板なので、姿勢変化によって揚力の作用位置である風圧中心が前縁と翼弦中央の2点でのみ移動する。
 (飛行状態により急激に重心位置が前に行ったり後ろに行ったり状態)

※2.については翼弦をほんの少しカーブさせることで安定効果が出ると思います。
 翼が平板のままなら、真ん中にスリットを入れても揚力作用点が分散してトンボの様な安定飛行になるんではないかと・・

個人的には
蝶のような飛び方が好きです笑
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1,050 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 5.1; rv:47.0) Gecko/20100101 Firefox/47.0@ai126213134031.5.tss.access-internet.ne.jp>

 おさむ  - 16/8/14(日) 20:31 -
モーター位置を前に、翼位置を上に、重心前の垂直面は小さくなるように
しました。
ミッドモーター型は制約が多いので普通のトラクター型のほうが楽ですね。

ビデオはこちらです。
h ttps://www.youtube.com/watch?v=ahMbl_4OmL4
添付画像【19914_mmk9.jpg : 40.2KB】
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[添付] :19914_mmk9.jpg (40.2KB)

1,061 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-114-7-79.pool.e-mobile.ne.jp>

 いしざき  - 16/8/15(月) 7:20 -
▼おさむさん:

確かに改善されているようですね、

んまさんの言うように、
主翼に対してのモーメントと考えると、
もう少しモーター位置を上げると安定すると思います。
究極は主翼位置に、、、
それじゃ、面白くないけれど、、、

私は25LAだので発泡飛行機で以前は遊んでいました。
こういうの好きです。

homepage2.nifty.com/hatuta/dispo/dispo.htm
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1,160 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; Trident/7.0; rv:11.0) like Gecko@ntkgwa085189.kgwa.nt.ftth4.ppp.infoweb.ne.jp>

 実験工房Sekiai 喜ぶ_にっこり  - 16/8/15(月) 12:31 -
だいぶ良くなりましたね。

まだ旋回させると回り込む癖があるようですが、
操縦は難しくなさそうなので許容範囲のように見えますね。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/52.0.2743.116 Safari/537.36@40.9.131.163.htv-net.ne.jp>

平板無尾翼 複葉
 おさむ  - 16/7/9(土) 19:13 -
平板無尾翼の複葉は飛ぶか試しました。

重心位置の前後上下とプロペラ位置、側面積などいろいろ試しましたが
ピッチ方向の減衰力が同じ翼面積の単葉に比べて弱いので
結局ピッチングしやすいのは直りませんでした。
  
大径プロペラも付けてみましたが癖が強くて手に負えなくなりました。
単葉の機体より翼面積は大きいのですが。

機体としては特に良い物にはなりませんでしたが
実験としてはためになりました。

ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/bOLecoaHNyA
添付画像【19878_b9.jpg : 57.1KB】
引用なし

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[添付] :19878_b9.jpg (57.1KB)

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-115-0-13.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai ユニーク_歯磨き  - 16/7/10(日) 7:57 -
かなり苦戦しているようですね。(^-^;)

ピッチング及びスパイラルダイブ癖があるように見えます。
高翼による上反角効果が、複葉により少なくなったせいかもしれませんね。

複葉機は不安定な大迎え角飛行時に突然安定が良くなる角度があり、
それは上下翼を前後にずらす距離によって決まるようですから、
前後の位置を色々実験してみると良いかもしれません。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/51.0.2704.103 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

 おさむ  - 16/8/13(土) 11:39 -
その後最初の画像のように小さな水平尾翼を付けていましたが
無尾翼で安定するようにできました。

モーター位置を大きく前下方に移動して低重心による復元力を増やして、
それにともなって垂直尾翼を足しました。
さらにプロペラが重心から遠くなることで空気の粘性による減衰力が
増しているはずです。
これで復元力と減衰力が大きくなりました。
この調整はマイクロ機ならでは。大型機だと逆にマスの分散で
揺り返しが悪化しそうです。

こういう調整は車のサスペンションのスプリングとショックアブソーバーの
強さと車重のバランスに似ていると思います。

ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/BGy1u8iwdqI
添付画像【19908_bps9.jpg : 85.6KB】
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[添付] :19908_bps9.jpg (85.6KB)

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 実験工房Sekiai 喜ぶ_Vブイ!  - 16/8/13(土) 19:24 -
おー、見事に安定飛行するようになりましたね。

動画からも機体全体が空気を良くとらえているのが良く分かります。
垂直尾翼の大型化もかなり効いていますね。さすがです!
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/52.0.2743.116 Safari/537.36@40.9.131.163.htv-net.ne.jp>

多摩川六郷フォトシナリー
 桝岡  - 16/4/26(火) 23:41 -
時間が出来たので、あちこちでパノラマ撮影しています。
今日撮影した、大田区西六郷の多摩川河川敷にある多摩川緑地野球場をフォトシナリーにしました。
www.ac.cyberhome.ne.jp/~v-tails/pano/2016_0426rokugou.zip
RCPsim用ですが、jpgをbmpに変換すれば、FMSでも使えるはずです。

パソコンをvistaからWindows10に更新したら、RCPsimのプロポ接続が不安定になり、原因調査中です。
パノラマ合成ソフトは、Hugin2015.0が使えるようになりましたが、
FMSは、まだ起動できていません。
引用なし

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1,208 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:45.0) Gecko/20100101 Firefox/45.0@2.ISAS0010018.cyberhome.ne.jp>

 んま  - 16/8/9(火) 0:45 -
RCPsimへのこのフォトシナリ―導入方法です
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1,234 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 5.1; rv:47.0) Gecko/20100101 Firefox/47.0@ai126194005091.1.tss.access-internet.ne.jp>

 桝岡  - 16/8/9(火) 10:03 -
▼んまさん:
>RCPsimへのこのフォトシナリ―導入方法

1.www.ac.cyberhome.ne.jp/~v-tails/pano/2016_0426rokugou.zipをダウンロード
2.エクスプローラで、2016_0426rokugou.zipを右クリック→解凍(好きな所に)
3.RCPsimを起動して、RCPsimのメニューから、風景→選択で、解凍されたphoto.xscnを開く
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:47.0) Gecko/20100101 Firefox/47.0@2.ISAS0010018.cyberhome.ne.jp>

 んま  - 16/8/9(火) 13:43 -
あ、 うまくいきました♪
けっこう時間が必要なんですね
フリーズだとばかり思っていました
ありがとうございました
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1,470 hits
<Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64; rv:43.0) Gecko/20100101 Firefox/43.0@ai126213131129.5.tss.access-internet.ne.jp>

 桝岡  - 16/8/10(水) 9:21 -
▼んまさん:
>けっこう時間が必要なんですね

Windows10になってから、予期せず時間がかかる場合があるようです。
RCPsim用の開発環境を、Windows10上に再構築できていないので、
原因を調査できていません。
ドライバーとの相性が悪いのか、何回も初期化処理を行っている感じがしています。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:47.0) Gecko/20100101 Firefox/47.0@2.ISAS0010018.cyberhome.ne.jp>

大量に捨てました。
 いしざき  - 16/8/7(日) 9:23 -
ほとんど飛ばしていないラジコンを思い切って捨てました。
八畳の部屋いっぱいにあったんですけれど、
知り合いも高齢化して、もうやめようかなんていっている始末で、

しかし、今となったらFMSというのは、機体のデータを作る人だけが使っているんですかね、、、
引用なし

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975 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; Trident/7.0; rv:11.0) like Gecko@mo49-101-208-91.air.mopera.net>

 実験工房Sekiai その他_ハート  - 16/8/7(日) 9:36 -
捨てるぐらいでしたら、ヤフオクで売ったほうが良かったような気がしますね。
そんなに大量にあったのでしたら、きっと数万円ぐらいになったと思いますよ。(^-^;)
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/52.0.2743.116 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

超小型ウォームギヤ作りました
 おさむ  - 16/8/6(土) 18:10 -
M3のネジを利用するとピッチが0.5mmなので
M0.15ギヤのピッチ(約0.47mm)よりわずかに大きいですが
とがった形の歯先にすれば問題なく噛み合います。
クリアランスが大きい(ギヤの外周近くで噛み合う)ことも考えると
むしろ好都合かも。

加工は比較的簡単ですがギヤボックスの組立、調整が面倒でした。

作ってみたもののあまり使いみち無いですね(笑)
プロペラも回してみましたが抵抗が多くて推力が出ませんでした。
高回転、低トルクには向いてないようです。

最低限の走る状態にしてテストしました。
ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/L8IhnbHPZtk
添付画像【19893_wg.jpg : 50.6KB】
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-114-10-6.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai 喜ぶ_Vブイ!  - 16/8/7(日) 8:36 -
わー凄いですね!
こんなに小さなウォームギヤは見たこと無いです。

ウォームギヤは小型で大きな減速比が得られますが、
摺動しながら動くので抵抗ロスが大きいですよね。

効率に厳しい空物には使いにくいですが、
虫型ロボット等なら良い使い道があるかもしれませんね。
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M0.15 60Tギヤも作りました
 おさむ  - 16/7/22(金) 16:36 -
マブチモーターを使った工作用で一般的なM0.5を親ギヤにしました。
120Tの時とは刃と加工物の位置関係を逆にしました。

ギヤボックスがさらにコンパクトになりました。
推力も良く出ているようです。機体の設定によっては
ホバリング、ループもします。

機体は構造を簡略化して扱いやすく、こわれにくくしました。
空力的にも良いかも。

ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/J74h03UkX2o
添付画像【19884_m60t9.jpg : 137.5KB】
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[添付] :19884_m60t9.jpg (137.5KB)

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 実験工房Sekiai ユニーク_歯磨き  - 16/7/22(金) 18:30 -
ギヤの制作はもう手慣れたものですね。(^ω^)
指など対象物が写っていると大きさが分かっていいですね。

翼のスパンが長くなったように見えます。
翼面加重は減ったのかな?

こういう超小型の室内機はそよ風でも敏感に振られるので、
外での操縦は難しいでしょうね。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/51.0.2704.103 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

 おさむ  - 16/7/23(土) 14:47 -
今回はたまたま発泡スチロールの素材が長かったのでそのまま使ってみました。
いつもより翼スパンは2cmくらい長いです。
こんな感じで製作中の成り行きや思いつきで変わるので
最初の設計どおりできた試しがありません。

翼面荷重は軽くしたいけど風に弱くなるので悩むところです。

多少の風があるのは飛ばして楽しむぶんには良いのですが
ビデオに撮るときは見る人に機体の性質がわかりにくくなるので
困りますね。

ギヤは今では最初に素材の外径だけ測ってあとは噛み合う形に削るだけです。
インボリュート曲線とかピッチ円とか圧力角とか全く無視です。
刃先も歯型のふくらみの逆にへこんだ形に砥ぐのに苦労していましたが
直線でも問題なかったです。

ギヤにはいろいろな公式がありますが今ギヤ素材を作るときに使っているのは
 外径=(歯数+2)×モジュール
だけです。 
これ知ってると便利です。例えばモジュール0.5で歯数がわからない時に
外径を測って14mmだとすると
 14÷0.5−2=26 歯数は26Tです。数えなくても分かります。
120Tとか数えてられませんものね。
モジュール=外径÷(歯数+2)もできます。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-114-1-131.pool.e-mobile.ne.jp>

自作ピニオンと製品の60Tの組み合わせ
 おさむ  - 16/7/21(木) 19:06 -
インドアプレーン用の部品で製品だけで10:1以上のギヤ比
にするには90T/9Tしか選択肢がないのですが
ピニオンだけの自作で
60T/6T(10:1)・5T(12:1)ができます。
小型化にもなります。

6T、5Tとも飛ばしてみましたがギヤの空気抵抗が減ったせいなのか
推力が上がったように思います。どちらもよく飛びました。

ギヤの材質や歯型、精度などかなり雑でも性能にはほとんど影響が
なかったので例えば卓上の旋盤やボール盤を持っている人なら
ごく簡単な治具を足すだけで作れると思うのですが、
今まで誰もやらなかったのはむしろ不思議に思います。

ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/FGtwdO-NJWo
添付画像【19882_2p9.jpg : 75.7KB】
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[添付] :19882_2p9.jpg (75.7KB)

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-114-4-173.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai 挨拶_ちぃーす  - 16/7/22(金) 8:23 -
素晴らしい推力が出ていますね。
少々オーバーパワーなのかも。(笑)

ギヤの自作をやらないのは、ギヤは自作する物ではないと言う
固定観念があるからじゃないでしょうか?もちろん私もそうでしたからね。

ピッチがまるで違うギヤが問題なく咬み合って回転するなんて、
想像もしていませんでしたよ。

おさむさんのように、
従来の考え方を完全に排除して新しい物を生み出す力を持つ頭の柔らかい人は、
非常に少ないのが現状だと思います。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/51.0.2704.103 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

プロペラの製作
 おさむ  - 16/7/10(日) 13:05 -
簡単な図面を描きました。分数、小数、%が混在してますが
気にしないでください。
今後はこれを拡大縮小すれば違うサイズもできます。

手持ちの機体に取り付けて上昇力テストをしました。
h ttps://youtu.be/3mEX-YvJh04
添付画像【19880_pm.jpg : 55.3KB】
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[添付] :19880_pm.jpg (55.3KB)

889 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-115-16-55.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_寝てた  - 16/7/10(日) 18:26 -
どうもありがとうございます。

ただ、プロペラを自作する人ってほとんどいないと思います。(笑)
動画を見ても非常に効率が良いことが分かりますね。

少ない回転でぐいぐい進んでいるのが分かります。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/51.0.2704.103 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

ホームページリニュアル
 加島 E-MAIL  - 16/7/9(土) 1:01 -
大和フライングクラブの加島です。

この度、現在のホームページを閉鎖し、新たにリニュアルしましたのでリンクの変更をお願い致します。


こちらの掲示板にURLを入力すると下記エラーが出ますので、貴クラブのリンクページに有る、当クラブのリンクをチェックして頂くと、変更内容が解ります。

ERROR:ホームページアドレスに禁止語句が含まれています。
ERROR:本文に禁止語句が含まれています。
引用なし

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904 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/46.0.2486.0 Safari/537.36 Edge...@pc-202-55-219-241.cable.kumin.ne.jp>

 実験工房Sekiai  - 16/7/9(土) 7:08 -
どうもありがとうございます。(^ω^)
リンク集のアドレスは変更しておきました。

なお、この掲示板は大量に書き込みされる掲示板スパム対策のため
「 h t t p 」と言う文字を禁止語句にしています。

申し訳ありませんが、投稿にアドレスを入れる時は、
最初のhを抜いて「 ttp//〜〜〜 」にするとか、
スペースを開けて「 h ttp//〜〜〜」にしてくださるようお願いします。
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989 hits
<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/51.0.2704.103 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

M 0.2 7Tピニオンを使った機体
 おさむ  - 16/7/3(日) 20:25 -
最初はゼロ戦などの大戦機のデザインを高翼の平板無尾翼機にする
という発想だったのですが色々やってるうちに違うものに。

ちょっと重くなったので右巻き込みしやすいですね、惜しい。

M0.2はギヤ音が大きいようなので次に作るのはM0.15に
しようと思います。

ビデオの最初の1フライトは30リポ、後の2フライト
は20リポで軽くなってます。
こちらです。
h ttps://youtu.be/XV1KVHRulzg
添付画像【19872_m9.jpg : 59.0KB】
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[添付] :19872_m9.jpg (59.0KB)

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Iron/36.0.1950.0 Chrome/36.0.1950.0 Safari/537.36@em1-114-3-59.pool.e-mobile.ne.jp>

 実験工房Sekiai その他_Oまる!!  - 16/7/4(月) 8:09 -
プロペラでかっ!(笑)

これほどプロペラが大きくなると、通常の細い胴体を持つ機体デザインでは
反トルクで癖が物凄いことになりそうですが、
きっと巨大な垂直面で反トルクをキャンセルしているのでしょうね。

失速角度を超えた飛行姿勢といい、物凄く後ろにある重心位置といい、
私の理解を超えた航空力学で飛行しているようです。凄いと思います。(^ω^)
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/51.0.2704.103 Safari/537.36@FL1-118-109-236-131.kng.mesh.ad.jp>

 おさむ  - 16/7/4(月) 18:40 -
僕も大きいプロペラがゴム動力インドア機みたいだと思ってました。
軽くて低速レスポンスがある機体が面白そうです。
バイクで言うとトライアル車みたいな感じ。

低重心だけで安定を得ているので前進速度がなくても復元します。
前に正方形翼の機体で迎角90度(トルクロール)までしましたね。

編集で使わなかった更に大迎角なシーン20秒ほど。
h ttps://youtu.be/upiC2UlBgGk
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 実験工房Sekiai その他_きらきら  - 16/7/6(水) 6:25 -
動画見ました。

不思議ですね〜。
こんな角度で失速後にバランスするポイントがあるんですね。
それに、制御はラダーとスロットルだけですよね。
素晴らしい失速安定を持つ機体だと思います。

空力は奥が深いですね。
勉強になりました。(^ω^)
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無尾翼パラソル機 7Tピニオン
 おさむ  - 16/6/22(水) 16:16 -
減速比とプロペラ径をさらに大きくするテストを
しています。7Tのピニオンを作りました。
減速比は約17になります。

これでもまだ充分速度が出ていますから
もっと減速比を大きくしたいところですが
このピニオン、すでに標準的な形状だと歯底が
モーター軸の径とほぼ同じになってしまい
不可能な歯数なので溝を浅く作っています。
これより少ない歯数にはできません。

もともと回転抵抗を減らすため浅い噛み合いで
使っているので溝が浅くても回転に問題はないです。

圧入は強度的に不安なので、はめ合いをゆるめにして
モーター軸にGPクリヤをちょっと付けて入れてます。
適度な粘着力で抜くのも簡単です。

歯数の少ないピニオンに精度の低いギヤで
条件が良くないにもにもかかわらず
回転音はかなり静かにできました。

細長いギヤ歯型とピニオン加工道具の精度の
見直しが良かったように思います。

モーターは前にレポートしたマルツの22Ωですが、
パワーが有りかつ焼けず、20リポに無理のない電流値で
使いやすく、故障もなくて最近はメインに使っています。
追加で買いました。

プロペラはブレードをテープで仮止めしてテスト。
直径130〜140mmくらいが良かったです。

機体はプロペラの影響のテストを兼ねて側面積の
小さいものを作りましたが飛ばしにくかったので
左右にサランラップを貼りました。

骨組みはEPPをテープで包んで作りましたが、
他の発泡スチロール機よりかなり重く
平凡な飛びになってしまいました。
バルサかカーボンで作れば軽くて良い物になりそうです。

ビデオはこちらです。
h ttps://youtu.be/3-A6gxn7ZQQ
添付画像【19864_p7.jpg : 81.3KB】
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 おさむ  - 16/6/26(日) 10:54 -
前回の6Tのピニオン、測ってみたら少し大きいですね。
気が付きませんでした。どこで間違えたのか?
でも確かに歯先が当たらずに溝に入って行けば
多少寸法が違っても問題なく回りますね。


さて今回は5Tを作りました。減速比24です。
プロペラは160mmになりました。

下の図は作るとき感じをつかむため正しい歯型に
重ねてみたものです。
赤い矢印で示した円がシャフトで緑の円(BD)が
実際に作るピニオンの歯底です。

肉厚と歯の高さが同じとするとそれぞれ
0.0875mmになります。
さすがにこれ以上は無理かも。

ビデオに製作中の写真も少し入れました。
このギヤ比でも案外スピードも出せて
飛びが変わりばえしてないかもしれません。

こちらです。
h ttps://youtu.be/rbIoFTG4nkA
添付画像【19868_5tp9.jpg : 68.8KB】
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[添付] :19868_5tp9.jpg (68.8KB)

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 実験工房Sekiai その他_きらきら  - 16/6/26(日) 18:06 -
写真ではギヤの大きさがよく分からなかったんですが、
恐ろしいほど小さいんですね。(^-^;)

こんなギヤ自作するなんて凄いです。
虫眼鏡を使っても見えないぐらい小さいですね。
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 おさむ  - 16/7/3(日) 9:20 -
▼実験工房Sekiaiさん:
>こんなギヤ自作するなんて凄いです。

ありがとうございます。製作機械も含めて
非常に低コストでできるところがいいと思います。

さて今回はビデオは無しで進捗報告だけ。

写真の説明をします。最初の写真。
5Tのギヤをゴマと比較してみました。

次の写真。M0.15では5Tはギリギリでしたが
M0.2なら普通にできます。圧入もできました。
騒音が大きいですが一応使えます。

次の写真。4Tも歯型を変えて2種類作ってみました。
回りますが調整が難しく騒音もひどいのでこれはボツ。

9Tから8、7、6、5、4、と順に試してきて
結局極端に少ないのは飛びも良くなかったので
7Tあたりをこれから使おうと思っています。

次の写真のプロペラですが新しい作り方を考えました。
ハブ部分は0.3mmプラ版2枚で、
重ねて接着して固まる前にねじります。これですでにピッチが出来ているので
ブレードとは平面同士を合わせるだけで組立が簡単です。
表裏の2箇所を小さなテープで止めているだけですが
0.1mmプラペーパーのブレードは軽いし低回転なので
吹っ飛んだりはしません。
位置を変えたり交換したりが簡単なので実験がはかどります。
添付画像【19870_h59.jpg : 175.8KB】
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[添付] :19870_h59.jpg (175.8KB)

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 実験工房Sekiai ユニーク_岩そー  - 16/7/3(日) 12:18 -
なるほど〜。ここまで来ると
ピニオンギヤは作れる限界の小ささなのが良く分かりますね。

これ以上はメインギヤを大きくするしかなさそうです。
あとは二段にするかですね。

プロペラも大きくなってきて、
だんだんゴム動力の競技用インドアプレーンみたいに
なってきたように見えますね。(^ω^)
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