Ｐａｇｅ 587 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 通常モードに戻る ┃ ＩＮＤＥＸ ┃ ≪前へ │ 次へ≫ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ▼ジャイロについて もう一度教えて下さい カイト 07/10/28(日) 15:55 ┗ジャイロは進化してます nonsann 07/10/28(日) 23:28 ─────────────────────────────────────── ■題名 ： ジャイロについて もう一度教えて下さい ■名前 ： カイト ■日付 ： 07/10/28(日) 15:55 -------------------------------------------------------------------------
| RCジャイロとは 飛行機を水平に保つためにサーボを補正するんですか？ それとも 飛行姿勢を決められた位置に戻すために補正するんですか？ 小型のPIC基盤で、送信機からのサーボ中立パルスと同じパルスは作れるのです。 それを信号として ジャイロに送ればジャイロ自体は動作すると思うのですが ジャイロをONにして 機体を手でを傾けるとエルロンが勝手に補正をするため動くのでしょうか？ 動くのなら 凧に吊り下げたカメラスタンドが振り子状に揺れた時 （水平を保つために使用されているのなら） ジャイロがカメラの水平を求め補正すると思うのですが、 まだ ＲＣジャイロについて 良くわかりません 教えていただけませんか |
| 一つのジャイロは三つの軸に対して一軸のみ対応します。 (軸の概念は中学校で習う、空間をx,y,zで表すやつです。) 最近の製品は二つのジャイロを一つのパッケージにして二軸対応する物もあります。(メーカーサイト参照) 初期のラジコン用ジャイロは設定された一つの軸に現状との差動を感知して 同じ角度への補正値を加算してサーボへ送るものでした。 角度だけ戻しても元の飛行軌跡とはずれていますので最近のジャイロは 微分積分をして元の飛行軌跡に戻します。これは最近の技術の向上とメーカーが トップフライヤーが求む飛行(ナイフエッジなど)に対する回答です。 どういうことか? ナイフエッジの採点では高度の維持が求められます。 角度の補正だけでは高度に差が出ます。その高度の差を補正する技術が あります。(メーカーサイト参照。) ▼カイトさん： >RCジャイロとは 飛行機を水平に保つためにサーボを補正するんですか？ >それとも 飛行姿勢を決められた位置に戻すために補正するんですか？ > >小型のPIC基盤で、送信機からのサーボ中立パルスと同じパルスは作れるのです。 >それを信号として ジャイロに送ればジャイロ自体は動作すると思うのですが >ジャイロをONにして 機体を手でを傾けるとエルロンが勝手に補正をするため動くのでしょうか？ > >動くのなら 凧に吊り下げたカメラスタンドが振り子状に揺れた時 > （水平を保つために使用されているのなら） >ジャイロがカメラの水平を求め補正すると思うのですが、 >まだ ＲＣジャイロについて 良くわかりません >教えていただけませんか |