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 ▼マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  おさむ 07/12/11(火) 19:27
   ┣Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  としちゃん 07/12/12(水) 14:40
   ┃  ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  おさむ 07/12/12(水) 18:26
   ┃     ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  野末 07/12/12(水) 18:55
   ┃        ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  おさむ 07/12/12(水) 20:45
   ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  Terry 07/12/13(木) 23:05
      ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  おさむ 07/12/14(金) 0:59
         ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  Terry 07/12/14(金) 21:51
            ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  おさむ 07/12/14(金) 22:44
               ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  野末(監督) 07/12/17(月) 11:43
                  ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  おさむ 07/12/17(月) 16:17
                     ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  野末 07/12/17(月) 18:25
                        ┗Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  野末 07/12/17(月) 18:35

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 ■題名 : マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。
 ■名前 : おさむ
 ■日付 : 07/12/11(火) 19:27
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   6mmモーターにはギヤ比9/60でプロペラ径が110mmを使ってきましたが
大きいギヤ比(9/81)と大径プロペラ(140mm)も試してみました。
効率、レスポンスが良くてマッタリ感があり、なかなかいいのですが機体が
大型化するのでボツ。

この機体は逆にギヤ比を小さくしたものです。
ギヤ比9/36にプロペラ径70mm。このギヤ比だと80mmくらいが
最高効率だったと思いますが、70mmでも推力は余るほどあります。
ローターを大型化してより低速飛行にしたり車輪のある機体でも大丈夫でしょう。

全備重量5.7g ローター径180mm ブレード幅50mm
ノーズからテール105mm モーター06−4.5 リポFR50

材質はローター、胴体とも2mm厚60倍EPPにPPテープ補強。
ローターハブの下側はピッチを付けるために1mm厚スチレンペーパーに
切り込みを入れて組み合わせたものが貼ってあります。

簡単ですからぜひ皆さんも作ってみて下さい。
ビデオはこちらです。
http://www.youtube.com/watch?v=F8XkyOP7apk

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : としちゃん  ■日付 : 07/12/12(水) 14:40  -------------------------------------------------------------------------
   おさむさんこんにちは。
6mmモーターで私も試してみました。
推力がしっかり確保できていると
4mmモーターよりローター調整のシビアさや巻き込みが減りますね
というか、ローター回れば飛んでいるような気がします。
先の書き込みでファンフライ的な考え方ですと言われていたのが
納得できました。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : おさむ  ■日付 : 07/12/12(水) 18:26  -------------------------------------------------------------------------
   20リポは無理がきかないみたいですね。

今一番良いと思う構成は
06−4.5モーター 50リポ 9/60ギヤ 
プロペラ径110mm ローター径 250mm
ブレード幅 70mm 
このあたりでしょうか。

ポイントさえ押さえれば機体の調整はかなり大ざっぱ
でも飛びますね。

スロットルを上げて機体が前進しようとしたらローターが
風圧を受け止めて回転が上がり「ディスク」となって安定する。
だからパワーを上げても横転しない。
そんなイメージですね。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : 野末  ■日付 : 07/12/12(水) 18:55  -------------------------------------------------------------------------
   私も、6mmでテストしました。自作のペラで電流が190mAhだったので(9:60)20リポでやろうと思います。テストして無理そうならやはり50でしょうね。それにしても、おさむさんの機体は外でも安定してますね。感心します。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : おさむ  ■日付 : 07/12/12(水) 20:45  -------------------------------------------------------------------------
   6mmが楽ですね。特に外で飛ばすには4mmはデリケート過ぎて。

僕はインドアで飛ばす環境が無かったので最初は困ったなと思って
ましたが悪条件に鍛えられていい機体が出来たので
結果的に良かったです。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : Terry  ■日付 : 07/12/13(木) 23:05  -------------------------------------------------------------------------
   ▼おさむさん:
 はじめまして! 電動機ファンのTerryと申します。
 マイクロ機なのに屋外でのフライト素晴らしいですね。

>簡単ですからぜひ皆さんも作ってみて下さい。

 小生は普通サイズ?の機体しか経験ありません。 マイクロジャイロ用の6mmモーター、アンプ受信機、サーボやバッテリーの型番や入手先の情報を宜しくお願いします。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : おさむ  ■日付 : 07/12/14(金) 0:59  -------------------------------------------------------------------------
   部品はほとんど全てここで揃います。
http://indoor-airplane-world.com/

よく使う組み合わせはMK06−4.5モーター、FR50リポ、
IRX2受信機です。

機体は出来るだけ簡単に作れるように設計していますが
初めてですとまずメカ類を組み立てる必要があります。
送信機、受信機、充電器などです。基板は完成品が
ありますが、配線したりケースに入れたりは自分でしなくては
なりません。ハンダ付けの技術が必要です。

その他にギヤボックス、プロペラ、ラダーコイル(サーボに相当)
も自作です。
基礎知識が要りますから、まずこのページを読んでみて下さい。
リンクから本の内容の一部が見られます。
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41631.htm

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : Terry  ■日付 : 07/12/14(金) 21:51  -------------------------------------------------------------------------
   ▼おさむさん:
 ご回答ありがとうございます。
>部品はほとんど全てここで揃います。
>http://indoor-airplane-world.com/
 早速、マイクロ機部品を物色しました。
>基礎知識が要りますから、まずこのページを読んでみて下さい。
>リンクから本の内容の一部が見られます。
>http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41631.htm
 立ち読みしました。興味深い内容です。先ずは、ジャイロ機よりも固定翼から始めるつもりです。

 ご丁寧な教示を戴誠にありがとうございました。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : おさむ  ■日付 : 07/12/14(金) 22:44  -------------------------------------------------------------------------
   これらのページもおすすめです。
http://trhk.exblog.jp/6730618/
http://blog.goo.ne.jp/kobara3211/
http://blog.indoor-airplane.shop-pro.jp/
http://blog.goo.ne.jp/toko0131/
いずれのページもリンクをたどると大量の
インドアプレーンの情報があります。

また分からないことがあればいつでも質問してください。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : 野末(監督)  ■日付 : 07/12/17(月) 11:43  ■Web : http://sentoutai.seesaa.net/  -------------------------------------------------------------------------
   おさむさんへ。
おかげさまで、上手く飛ぶようになりました。その後、ローターを幅30mm、径200mmで3ブレードにしてテストしましたが、それも上手く飛びました。欲を出して、おさむさんのまねをした機体を変更しました。もっと実機ぽく、前後に長くして、同じメカでテストしたところ、すぐ急激に右に巻き込んで墜落してしまいます。ローターの回転は上から見て、左回転なので、その反トルク?でもローターはフリーで回転してるし、オートロさせても機体は右回転しないし、、、。変更点は機体形状だけなんですけどね。シェルバのような機体形状です。尾翼はローターからははずれてます。おさむさん、何が原因なのでしょうか?

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : おさむ  ■日付 : 07/12/17(月) 16:17  -------------------------------------------------------------------------
   スラストライン調整で直らないなら僕はこんなことを考えます。

プロペラ後流がプロペラに引きずられてらせん形に後ろに
流れていることを意識します。この流れが尾翼を押します。
プロペラは後ろから見て右回りですから胴体後部と垂直尾翼が
スラストラインの延長線より上にあれば左、下にあれば右に曲がるはずです。
これは一般の機体のグランドルーピングの原因でもあります。

もう一つ胴体側面に当たるプロペラ後流の影響もあります。
固定翼の高翼機でも同じですがらせん形のプロペラ後流は
胴体の左側上部に当たって左翼の付け根付近の
気圧を高めます。ここで右にラダーを切ると前からの
風と合わさって左側面の気圧は更に上がり左翼の揚力が
増えて右に巻き込みます。

僕がミッドモーターを好んで使う理由もこれと関係があります。
つまり

プロペラが後ろにあると後流が主翼やローターに影響しにくい。

胴体がらせん形の後流を受け止めて整流する反作用で
トルク反動を少なくする。

プロペラ後流が整流されているので尾翼に与える影響が少ない。

プロペラが重心の近くにあるのでプロペラ自体の
空力的な影響が少ない。 などです。

僕の機体のローターは右回りですが左回りも試してみました。
ミッドモーター機はどちらも同じように飛びますが
トラクタータイプは左回りではローター回転が上がらずうまく飛びませんでした。
理由はまだよく分かりません。

参考になるでしょうか。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : 野末  ■日付 : 07/12/17(月) 18:25  -------------------------------------------------------------------------
   おさむさん、ありがとうございます。私もプロペラ後流の影響だと思います。
スラストラインは垂直尾翼の中心になるように設定してあります。ただ、機体長が長くなった分、(側面積がおおくなった)影響が出やすくなったと思われます。今はテスト用でプロフィール機なので、立体形状にすれば、また違うかもしれません。おくが深くて面白いですが、その分、難しいですね。これからもご教授お願いします。

 ───────────────────────────────────────  ■題名 : Re:マイクロジャイロ 同じモーターで違うギヤ比もテストしました。  ■名前 : 野末  ■日付 : 07/12/17(月) 18:35  -------------------------------------------------------------------------
   おさむさん、もうひとつ、私の機体形状とおさむさん似の機体形状に大きな違いがありました。私の期待は、ローラーの支持する部分が、おさむさん似の機体より20mmほど前にあります。前にある分プロペラ後流の影響が大きいと思います。面積的には同じですが、プロペラに近ければ近いほど、強い後流ですから。
その部分を改善してまた報告します。

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