Ｐａｇｅ 686 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 通常モードに戻る ┃ ＩＮＤＥＸ ┃ ≪前へ │ 次へ≫ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ▼マットジャイロを製作中です！ saitech 07/12/9(日) 18:11 ┣Re:マットジャイロを製作中です！ Fujinawa 07/12/9(日) 19:38 ┃ ┗Re:マットジャイロを製作中です！ saitech 07/12/10(月) 21:18 ┃ ┗Re:マットジャイロを製作中です！ Fujinawa 07/12/10(月) 23:03 ┗マットジャイロ完成？！ saitech 08/1/7(月) 20:07 ┗Re:マットジャイロ完成？！ 実験工房Sekiai 08/1/7(月) 20:27 ┗Re:マットジャイロ完成？！ saitech 08/1/8(火) 19:01 ┗まさにパイオニア Hiro 08/1/11(金) 20:52 ─────────────────────────────────────── ■題名 ： マットジャイロを製作中です！ ■名前 ： saitech ■日付 ： 07/12/9(日) 18:11 ■Ｗｅｂ ： http://popup6.tok2.com/home/saitech/ -------------------------------------------------------------------------
| ＶＴＯＬ２号機として、ウルトラマンシリーズのマットジャイロを製作中です。 前作より軽量化してエレベータのレスポンスも良くなりました。 今日は５ｍ前後の北風でしたが、ホバリングが可能でした。 今回は特殊なマイコンは搭載せず、Ｆ社の１２ＦＧ送信機ミキシングと 市販のＲＣ用ジャイロのみで制御しています。 気軽に作って飛ばせるＶＴＯＬが目標です。 |
| ▼saitechさん： はじめまして。 私も少し前に、saitechさんの作品なども参考にさせて頂きながら ＶＴＯＬの実験を行っていました。 ３５ｇ程度の２プロペラタイプのＶＴＯＬを作成し、不安定ながらホバーリングは 行えるようになりましたが、サイクリックピッチコントロール行わない方法では 機体の前傾後傾の制御ができないため、水平飛行に移行できませんでした。 saitechさんは実際に成功されているので、どのような構造（論理）なのかなと 非常に興味を持っています。 |
| ▼Fujinawaさん： はじめまして。 ＨＰは以前から拝見しています。各種マイクロ機、すばらしい技術ですね。 ピッチ動作ですが、Fujinawaさんと同じくペラ・モーターのチルト動作で行っています。 ペラは回転によるジャイロ効果と空気を掴んでいる状態なので回転面を維持しようとするため、チルトすると回転面はそのままで胴体側が傾いてしまいますが、水平尾翼・胴体・主翼の垂直面の空気抵抗と、回転部・胴体の重量比の違いなどから胴体の傾きがある程度抑えられ、その分、回転面が前傾して前進できるのではないかと思います。また前傾するとモーターが前に移動して重心位置が前側に移動することもあるようです。 ある程度前進速度が生まれればエレベータの作用も加わり胴体の傾きを抑えてさらに前進加速する感じです。 ＦｕｊｉｎａｗａさんのマイクロＶＴＯＬ機の場合はビデオを拝見したところ胴体が軽すぎて回転面が前傾できずにホバリングしてしまうのではないでしょうか。 水平尾翼を大きくして垂直面の空気抵抗をおおきくするか、ペラシャフトを短くして反応を敏感にしてみてはいかがでしょうか。 あまり理論・専門用語については詳しくないので・・・ 適当な事を言ってるかもしれません。あまりお役にたてず、すみません。 |
| ▼saitechさん： アドバイス頂きありがとうございます。 また、私のＨＰ見て頂いていたとはとても嬉しく思います。 私のはチルトしてもほとんど重心移動がないので、そのあたりを 見直すと別の結果が得られるかもしれませんね。 以前使用をあきらめていた加速度センサーが使えないかと 再度試行錯誤を始めてみました。 ホバーリングできるだけでもそこそこ楽しめるのですが、 やはり前進飛行したいですね。 マットジャイロの完成楽しみにしています。 |
| ＭＡＴマークもついて、マットジャイロが完成しました。 飛行ビデオは、右上ＨＰからご覧になれます。 見方によっては特撮のように見えるかも？ |
| おおっ。見事に飛んでますね！ マットジャイロのデザインは私も大好きなので、 こんなのがラジコンで出来ないかなぁと考えていました。 さすがですね。操縦はけっこう難しそうですね。 |
| ペラ周りにファンカバー（筒）が付くと極端に不安定になります。 ペラへの水平方向からの空気の出入りもかなり飛行に影響するようです。 ビデオの飛行ではカバーをペラがわずかに頭を出す程度の幅にしています。 やはりこれがないとマットジャイロらしくないですよね。 |
| ▼saitechさん： >ペラ周りにファンカバー（筒）が付くと極端に不安定になります。 >ペラへの水平方向からの空気の出入りもかなり飛行に影響するようです。 >ビデオの飛行ではカバーをペラがわずかに頭を出す程度の幅にしています。 >やはりこれがないとマットジャイロらしくないですよね。 まさにパイオニアなんですね。 スゴイなと思います。 敬服します。 |