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おさむ - 13/7/21(日) 22:34 - |
ここにあります。
ttp://sakurasakujapan.web.fc2.com/main03/moviekazetachinu/moviekazetachinucomic.html
ttp://sakurasakujapan.web.fc2.com/main03/moviekazetachinu/moviekazetachinucomic.html
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.72 Safari/537.36
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おさむ - 13/7/21(日) 20:03 - |
金物屋さん情報ありがとうございます。
h ttp://mercnews.exblog.jp/20786416/
２種類 各４個 計８個 抵抗値はすべて表示通り
２２Ωと３２Ωぴったりでした。
ウエイトのない２２Ωのほうは写真のいつもの機体で
２０リポ、３０リポいずれの時も垂直に近い上昇を
するくらいパワーがあります。
ＭＫ０４Ｓ−２４ではパワー不足の時にいいです。
ただしギヤ比やプロペラサイズなど過負荷に注意です。
適正負荷ならモーター温度もほどほどなので多分耐久性も
大丈夫だと思います。とりあえず４０分ほど飛ばしましたが
特に問題ないです。
スロットルスティックがかなり低い位置で飛べるので飛行時間も
変わらないようです。
ちなみにこの機体にＭＫ０４Ｓ−２４モーターの時は
２０リポで１５分以上、３０リポで３０分飛びました。
抵抗値から見てエアロソアラのモーターに近いのかな？
シャフト径は両方共０．７ｍｍでＭＫ０４−１０などと
同じです。
もう一つのウエイトがある３２ΩのほうはＭＫ０４Ｓ−２４
よりも低出力なのでかなり軽い機体でないと飛びません。
アクチュエーター用には良いようです。真ん中の写真のように
受信機につないで確認しました。
ウエイトは外径が大きくモーターとの隙間も広いので
外すのは難しくないです。こちらを参考にしました。
h ttp://blog.goo.ne.jp/toko0131/e/de827c514c79b384797382a9e3f617a3
実際にはもっと丈夫な金属板を使ってますが
一番下の写真のような感じです。
短く切って先を平らにしたピアノ線をラジオペンチの先で挟んで
シャフトに当てて大きめのハンマーでドスンと。
温めたりしなくても大丈夫でした。
ちょうどいい０．６ｍｍのピアノ線がなかったのですが
０．５ｍｍでも抜けました。
抜いたあとの軸に付いている接着剤も簡単に削れます。
h ttp://mercnews.exblog.jp/20786416/
２種類 各４個 計８個 抵抗値はすべて表示通り
２２Ωと３２Ωぴったりでした。
ウエイトのない２２Ωのほうは写真のいつもの機体で
２０リポ、３０リポいずれの時も垂直に近い上昇を
するくらいパワーがあります。
ＭＫ０４Ｓ−２４ではパワー不足の時にいいです。
ただしギヤ比やプロペラサイズなど過負荷に注意です。
適正負荷ならモーター温度もほどほどなので多分耐久性も
大丈夫だと思います。とりあえず４０分ほど飛ばしましたが
特に問題ないです。
スロットルスティックがかなり低い位置で飛べるので飛行時間も
変わらないようです。
ちなみにこの機体にＭＫ０４Ｓ−２４モーターの時は
２０リポで１５分以上、３０リポで３０分飛びました。
抵抗値から見てエアロソアラのモーターに近いのかな？
シャフト径は両方共０．７ｍｍでＭＫ０４−１０などと
同じです。
もう一つのウエイトがある３２ΩのほうはＭＫ０４Ｓ−２４
よりも低出力なのでかなり軽い機体でないと飛びません。
アクチュエーター用には良いようです。真ん中の写真のように
受信機につないで確認しました。
ウエイトは外径が大きくモーターとの隙間も広いので
外すのは難しくないです。こちらを参考にしました。
h ttp://blog.goo.ne.jp/toko0131/e/de827c514c79b384797382a9e3f617a3
実際にはもっと丈夫な金属板を使ってますが
一番下の写真のような感じです。
短く切って先を平らにしたピアノ線をラジオペンチの先で挟んで
シャフトに当てて大きめのハンマーでドスンと。
温めたりしなくても大丈夫でした。
ちょうどいい０．６ｍｍのピアノ線がなかったのですが
０．５ｍｍでも抜けました。
抜いたあとの軸に付いている接着剤も簡単に削れます。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.72 Safari/537.36
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Hiro
- 13/7/9(火) 20:30 -
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繊細で、しかもデカいから、地上での取り回しが大変ですね。
飛んでると優雅 !
でもコックピットは狭いので、パイロットが長時間は乗りたくないと言ったという記事がどこかにでていました (笑)。
飛んでると優雅 !
でもコックピットは狭いので、パイロットが長時間は乗りたくないと言ったという記事がどこかにでていました (笑)。
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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:22.0) Gecko/20100101 Firefox/22.0
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実験工房Sekiai
- 13/7/9(火) 14:44 -
|
情報どうもありがとうございます。(^ω^)
ソーラーパワーだけで人が乗った機体が飛べるのは驚きです。
全米横断なんて信じられない記録ですね。
YouTubeに動画がありました。素晴らしいと思います。
ttps://www.youtube.com/results?q=HB-SIA&safe=off&rlz=1C1CHMO_jaJP520JP520&biw=1097&bih=546&ie=UTF-8&gl=JP&sa=N&tab=i1
ソーラーパワーだけで人が乗った機体が飛べるのは驚きです。
全米横断なんて信じられない記録ですね。
YouTubeに動画がありました。素晴らしいと思います。
ttps://www.youtube.com/results?q=HB-SIA&safe=off&rlz=1C1CHMO_jaJP520JP520&biw=1097&bih=546&ie=UTF-8&gl=JP&sa=N&tab=i1
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.116 Safari/537.36
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Hiro - 13/7/9(火) 8:45 - |
このページの写真が、組み立ての様子や細かいところを見ることができてなかなか興味深いですよ。
ttp://wired.jp/2013/04/03/solar-impulse-america-moffett/
ttp://wired.jp/2013/04/03/solar-impulse-america-moffett/
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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:22.0) Gecko/20100101 Firefox/22.0
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Hiro
- 13/7/9(火) 8:31 -
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おめでとうを言いたいですね。
自由の女神のそばを飛べなかったのは残念ですが。
ttp://www.gizmodo.jp/2013/07/post_12693.html
ゴール着地の前夜になってトラブルが発生。8フィート（約 2.5メートル）の裂け目が翼に入っていることが見つかります。長時間飛ぶことは危険と感じたチームは、当初の予定を1日早めて現地時間6日の夜11時に着陸して、横断飛行を完了させました。本来でしたら、自由の女神との周りを飛んでいる写真も撮影される予定だったそうですが、残念。
ソーラー・インパルスは約1万2千個の太陽電池が埋め込まれた翼に、重量800ポンド（約363kg）のバッテリーを搭載した飛行機。今後の活動予定は、 2015年に世界一周を目指すそうです。
とのこと。
自由の女神のそばを飛べなかったのは残念ですが。
ttp://www.gizmodo.jp/2013/07/post_12693.html
ゴール着地の前夜になってトラブルが発生。8フィート（約 2.5メートル）の裂け目が翼に入っていることが見つかります。長時間飛ぶことは危険と感じたチームは、当初の予定を1日早めて現地時間6日の夜11時に着陸して、横断飛行を完了させました。本来でしたら、自由の女神との周りを飛んでいる写真も撮影される予定だったそうですが、残念。
ソーラー・インパルスは約1万2千個の太陽電池が埋め込まれた翼に、重量800ポンド（約363kg）のバッテリーを搭載した飛行機。今後の活動予定は、 2015年に世界一周を目指すそうです。
とのこと。
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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:22.0) Gecko/20100101 Firefox/22.0
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実験工房Sekiai
- 13/7/7(日) 7:56 -
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今見ても完成されたデザインの紙飛行機ですね。
尖っているのでペーパーダーツと呼ばれていたんでしょう。
これを的に当てるゲームもあったのかもしれませんね。
1891年ぐらいからオットー・リリエンタールは
ハンググライダーで飛んでいたので、
飛行機に関する研究はけっこう進んでいたのかもしれません。
尖っているのでペーパーダーツと呼ばれていたんでしょう。
これを的に当てるゲームもあったのかもしれませんね。
1891年ぐらいからオットー・リリエンタールは
ハンググライダーで飛んでいたので、
飛行機に関する研究はけっこう進んでいたのかもしれません。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.110 Safari/537.36
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Hiro
- 13/7/7(日) 7:11 -
|
E-Fan、こんなのがあったんですね。
奇麗な機体ですね。
我々には懐かしい Kokam の文字を見つけて、ニャッとしてしまいました。
On board, E-Fan has two lithium-polymer battery packs weighing 65 kg each. 120 Kokam cells with a capacity of 40 Ah and a nominal voltage of about 4 V store about 19.2 kWh of energy. Nominal voltage is 250 V.
奇麗な機体ですね。
我々には懐かしい Kokam の文字を見つけて、ニャッとしてしまいました。
On board, E-Fan has two lithium-polymer battery packs weighing 65 kg each. 120 Kokam cells with a capacity of 40 Ah and a nominal voltage of about 4 V store about 19.2 kWh of energy. Nominal voltage is 250 V.
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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:22.0) Gecko/20100101 Firefox/22.0
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Hiro - 13/7/7(日) 6:41 - |
面白い記事を見つけました。
ttp://developer.cybozu.co.jp/akky/2013/07/how-paper-plane-called-before-airplane/
ライト兄弟の1903年の初飛行よりもちょっと前の1896年発行の本に出ていたそうです。
呼び名は "paper dart"。
ここにある折り方の図を見ると、まさに紙飛行機ですね。
よく探したなぁと思います。
ttp://developer.cybozu.co.jp/akky/2013/07/how-paper-plane-called-before-airplane/
ライト兄弟の1903年の初飛行よりもちょっと前の1896年発行の本に出ていたそうです。
呼び名は "paper dart"。
ここにある折り方の図を見ると、まさに紙飛行機ですね。
よく探したなぁと思います。
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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:22.0) Gecko/20100101 Firefox/22.0
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実験工房Sekiai
- 13/7/6(土) 7:27 -
|
今すぐ実現という訳にはいかないと思いますが、
面白いアイディアですね。
特に旅客機の騒音対策には非常に有効だと思います。
同じ会社のE-Fanと言う電動航空機は非常に優れたデザインなので、
ＲＣ化しても良く飛ぶと思います。
ttps://www.google.co.jp/search?q=EADS+E-Fan
面白いアイディアですね。
特に旅客機の騒音対策には非常に有効だと思います。
同じ会社のE-Fanと言う電動航空機は非常に優れたデザインなので、
ＲＣ化しても良く飛ぶと思います。
ttps://www.google.co.jp/search?q=EADS+E-Fan
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.110 Safari/537.36
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Hiro
- 13/7/6(土) 6:28 -
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面白いですね、この計画。
ハイブリッドだそうですが、こんな考え方なんですね。
→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→
今回のEADSのコンセプトでは、電動ファンは左右の主翼付け根の内部に3基ずつ搭載されている。現在のターボファンエンジンよりも小型化できるため、翼の下面に吊り下げる必要はない。代わりに空気抵抗が少なく、流れを加圧することで機体への乱流抵抗も低減できるような場所に設置されている。また機体尾部に搭載された1基のタービンエンジンは、機体先端からの境界層を吸い込むことで、全体抵抗のさらなる低減に寄与している。
←←←←←←←←←←←←←←←←←←←←←
出典: ttp://wired.jp/2013/07/05/eads-ethrust-hybrid-airliner/
ハイブリッドだそうですが、こんな考え方なんですね。
→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→
今回のEADSのコンセプトでは、電動ファンは左右の主翼付け根の内部に3基ずつ搭載されている。現在のターボファンエンジンよりも小型化できるため、翼の下面に吊り下げる必要はない。代わりに空気抵抗が少なく、流れを加圧することで機体への乱流抵抗も低減できるような場所に設置されている。また機体尾部に搭載された1基のタービンエンジンは、機体先端からの境界層を吸い込むことで、全体抵抗のさらなる低減に寄与している。
←←←←←←←←←←←←←←←←←←←←←
出典: ttp://wired.jp/2013/07/05/eads-ethrust-hybrid-airliner/
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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:22.0) Gecko/20100101 Firefox/22.0
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実験工房Sekiai
- 13/6/15(土) 14:49 -
|
一番楽しみにしている番組です。
今年も楽しみですね〜。(^ω^)
出来れば、朝から一日中生中継をやってほしいものです。(笑)
そう言えば以前、日本大学航空研究会の学生さんから問い合わせが来て、
鳥人間コンテスト用のプロペラ制作のアドバイスをしたことがあります。
今年も楽しみですね〜。(^ω^)
出来れば、朝から一日中生中継をやってほしいものです。(笑)
そう言えば以前、日本大学航空研究会の学生さんから問い合わせが来て、
鳥人間コンテスト用のプロペラ制作のアドバイスをしたことがあります。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.110 Safari/537.36
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Hiro
- 13/6/15(土) 11:34 -
|
今年もあるんですね。
ttp://www.ytv.co.jp/birdman/
大会名誉会長 東 昭 東京大学名誉教授の言葉がとても興味深いですね。
→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→ 引用ここから
鳥人間コンテストも３６回目となりました。
１９７７年、第1回大会の最長飛距離は１００ｍ以下でしたが、昨年の滑空機部門でのそれは「みたかもばら×神奈川工科大学」の大木祥資さんの出された５０１ｍの快記録でした。 飛距離を出発高度１０ｍで割った平均滑空比が５０というとんでもない値は、湖面すれすれに飛行することで得られる“地面効果”（※）と風の巧い利用がもたらした好結果でした。
これに対して、人力プロペラ機のディスタンス部門とタイムトライアル部門は、限られた湖面内での飛行制限からＵターンが必須となるので、 飛行技術の向上も必要ですが、機体の設計・製作上の進歩が期待されます。前者は大きい翼幅の機体の旋回が、 また後者は重量を翼面積で割った翼面荷重の大きい機の高速旋回が必要です。
毎年新しい機体が出場してくるのが楽しみな部門です。プロペラの効率向上も気になるもので、機体性能に適合しないで空回りしている例を見かけるのは残念です。
皆さんの記録は日本国内のみならず、海外の専門家やマニアが毎年注目しています。頑張ってください。
←←←←←←←←←←←←←←←←←←←←← 引用ここまで
ttp://www.ytv.co.jp/birdman/
大会名誉会長 東 昭 東京大学名誉教授の言葉がとても興味深いですね。
→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→ 引用ここから
鳥人間コンテストも３６回目となりました。
１９７７年、第1回大会の最長飛距離は１００ｍ以下でしたが、昨年の滑空機部門でのそれは「みたかもばら×神奈川工科大学」の大木祥資さんの出された５０１ｍの快記録でした。 飛距離を出発高度１０ｍで割った平均滑空比が５０というとんでもない値は、湖面すれすれに飛行することで得られる“地面効果”（※）と風の巧い利用がもたらした好結果でした。
これに対して、人力プロペラ機のディスタンス部門とタイムトライアル部門は、限られた湖面内での飛行制限からＵターンが必須となるので、 飛行技術の向上も必要ですが、機体の設計・製作上の進歩が期待されます。前者は大きい翼幅の機体の旋回が、 また後者は重量を翼面積で割った翼面荷重の大きい機の高速旋回が必要です。
毎年新しい機体が出場してくるのが楽しみな部門です。プロペラの効率向上も気になるもので、機体性能に適合しないで空回りしている例を見かけるのは残念です。
皆さんの記録は日本国内のみならず、海外の専門家やマニアが毎年注目しています。頑張ってください。
←←←←←←←←←←←←←←←←←←←←← 引用ここまで
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<Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.8; rv:21.0) Gecko/20100101 Firefox/21.0
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実験工房Sekiai
- 13/6/9(日) 20:42 -
|
SmartPropoは世界を驚かせましたよね！
sekirikiさんのソフト開発能力は素晴らしいと思います。
オーディオ入力でシミュレーターをコントロールするなんて、
誰も考えつかなかった方法だと思います。
まるで魔法のようです。
私も最初聞いた時は？？？て感じでした。
きっと世界中のFMSユーザーも？？？だったと思います。(笑)
sekirikiさんのソフト開発能力は素晴らしいと思います。
オーディオ入力でシミュレーターをコントロールするなんて、
誰も考えつかなかった方法だと思います。
まるで魔法のようです。
私も最初聞いた時は？？？て感じでした。
きっと世界中のFMSユーザーも？？？だったと思います。(笑)
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.110 Safari/537.36
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sekiriki - 13/6/9(日) 19:16 - |
部屋の片付けをしていたら、昔使っていたノートが出てきました。
当時、誰もPCM信号のフォーマットを知らなくて、自分で解析しようと思い立ったのが
きっかけです。最初はこんな感じに手作業で解析していました。そのうちに、自動で
解析するようなプログラムを書いてみようと思いたつも、もちろん、デジタルストレージ
オシロなんてそんな高価なものを持っているわけもありません。
どうやってPCに信号を取り込むか色々考えているうち、ふとオーディオ入力に突っ込んで
みたらと思い付きました。あとはもうトントン拍子で、気づいたら出来上がっていました。
ノートの取り方も上手くなく、今見ても何が書いてあるかサッパリわからず、いい加減に
捨てないといつまでたっても片付けが進まないのですが、このまま捨てるのも忍びなく、
投稿させて頂きました。
当時、誰もPCM信号のフォーマットを知らなくて、自分で解析しようと思い立ったのが
きっかけです。最初はこんな感じに手作業で解析していました。そのうちに、自動で
解析するようなプログラムを書いてみようと思いたつも、もちろん、デジタルストレージ
オシロなんてそんな高価なものを持っているわけもありません。
どうやってPCに信号を取り込むか色々考えているうち、ふとオーディオ入力に突っ込んで
みたらと思い付きました。あとはもうトントン拍子で、気づいたら出来上がっていました。
ノートの取り方も上手くなく、今見ても何が書いてあるかサッパリわからず、いい加減に
捨てないといつまでたっても片付けが進まないのですが、このまま捨てるのも忍びなく、
投稿させて頂きました。
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<Mozilla/5.0 (Android; Mobile; rv:21.0) Gecko/21.0 Firefox/21.0
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桝岡 - 13/6/8(土) 23:50 - |
>YASim のような
YASimの全体像がつかめていませんが、コードはとても参考になります。
＃英語だと、なかなか解読できません。
エンジンのモデルもあったんですね。
>FMS のモデルからの変換ワークフロー
できれば、、舵面やプロペラが動くようにお願いします。
>翼素の揚力中心ごとに AddForceAtPosision() で良いはずです。
なるほど。
機体に1つのRigidbodyを使い、3次元運動の微分方程式はUnityにまかせて、
得られた機体の速度、角速度、向きを使って、各翼素ごとの速度と力を計算、
という方針かな。
>プロペラの反動トルクを計算して AddTourque() する
機体速度やスロットルに応じて、力の釣り合いを考慮して
推力やトルクを与えることになると思うのですが、
プロペラも回転する翼素として機体運動の微分方程式に組み込んで、
微分方程式で力の釣り合い(プロペラ回転数)を解くほうが簡単、とRCPsimでは判断しました。
FMSのparファイルのプロペラ設定を、そのままプロペラ翼素として設定でき、
計算したプロペラ角度でプロペラを描画できる、という利点もあります。
>誘導抵抗ぶんは翼素ごとに AddForceAtPosition() して、プロペラ後流は翼素の
>force の計算に寄与するようにするのが良いのではないでしょうか。
翼端渦による吹き降ろしが尾翼に影響する効果とか、
発生した吹き降ろしや後流が後ろにある翼素に到達するまでの時間遅れとか、
翼素ごとの誘導速度の違い(翼平面形に依存した翼端失速しやすさ)とか、
けっこう悩ましいです。
各翼素から発生する翼端渦を計算し、
翼端渦により作られた流れの中を移動する各翼素
を計算すれば良さそうですが、挫折しました。
＃たぶん、翼素と翼端渦の相互作用を微分方程式に組み込む必要がある
結局、RCPsimでは
・翼端渦は計算せず、誘導抵抗や吹き降ろしを考慮したポーラーを各翼に設定してもらう
・プロペラ後流の影響は適当に計算
になってしまいました。
>Android については
自分専用の野良アプリを作っているだけなので、
ゆっくりとマイペースで進めていきます。
YASimの全体像がつかめていませんが、コードはとても参考になります。
＃英語だと、なかなか解読できません。
エンジンのモデルもあったんですね。
>FMS のモデルからの変換ワークフロー
できれば、、舵面やプロペラが動くようにお願いします。
>翼素の揚力中心ごとに AddForceAtPosision() で良いはずです。
なるほど。
機体に1つのRigidbodyを使い、3次元運動の微分方程式はUnityにまかせて、
得られた機体の速度、角速度、向きを使って、各翼素ごとの速度と力を計算、
という方針かな。
>プロペラの反動トルクを計算して AddTourque() する
機体速度やスロットルに応じて、力の釣り合いを考慮して
推力やトルクを与えることになると思うのですが、
プロペラも回転する翼素として機体運動の微分方程式に組み込んで、
微分方程式で力の釣り合い(プロペラ回転数)を解くほうが簡単、とRCPsimでは判断しました。
FMSのparファイルのプロペラ設定を、そのままプロペラ翼素として設定でき、
計算したプロペラ角度でプロペラを描画できる、という利点もあります。
>誘導抵抗ぶんは翼素ごとに AddForceAtPosition() して、プロペラ後流は翼素の
>force の計算に寄与するようにするのが良いのではないでしょうか。
翼端渦による吹き降ろしが尾翼に影響する効果とか、
発生した吹き降ろしや後流が後ろにある翼素に到達するまでの時間遅れとか、
翼素ごとの誘導速度の違い(翼平面形に依存した翼端失速しやすさ)とか、
けっこう悩ましいです。
各翼素から発生する翼端渦を計算し、
翼端渦により作られた流れの中を移動する各翼素
を計算すれば良さそうですが、挫折しました。
＃たぶん、翼素と翼端渦の相互作用を微分方程式に組み込む必要がある
結局、RCPsimでは
・翼端渦は計算せず、誘導抵抗や吹き降ろしを考慮したポーラーを各翼に設定してもらう
・プロペラ後流の影響は適当に計算
になってしまいました。
>Android については
自分専用の野良アプリを作っているだけなので、
ゆっくりとマイペースで進めていきます。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.0; WOW64; rv:21.0) Gecko/20100101 Firefox/21.0
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sekiriki - 13/6/8(土) 2:04 - |
▼桝岡さん：
>FMSの形状モデルや空力モデルと、まったく異なるモデルを想定しているのでしょうか？
空力モデルは、なるべく FMS のと互換性を保ったうえで、YASim のような
単純な Surface(翼面)に分解できるようなものを考えています。
(h)ttps://fossies.org/dox/flightgear-2.10.0/Surface_8cpp_source.html
形状モデルは悩ましいですね。Unity で mesh を dynamic に load するのは
難しいので、blender 用の .geo import addon (.x 用は既にある)を準備して、
FMS のモデルからの変換ワークフローを提供できたらいいかなと思っています。
>翼素ごとにRigidbodyを割り当てて、AddForce(),AddTorque()で、Rigidbodyの
>velocityとrotationを使ってベクトル計算、で良いのかな？
翼素の揚力中心ごとに AddForceAtPosision() で良いはずです。
(h)ttp://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Rigidbody.AddForceAtPosition.html
翼素毎のトルクは position に依存しません。
>プロペラも翼素としてRigidbodyを割り当てて、モーターの回転トルクを与える？
それでも良いと思いますが、プロペラの反動トルクを計算して AddTourque() する
方が素直な気がします。
>やっぱり誘導抵抗(翼端渦)とプロペラ後流は問題ですね。
誘導抵抗ぶんは翼素ごとに AddForceAtPosition() して、プロペラ後流は翼素の
force の計算に寄与するようにするのが良いのではないでしょうか。
>>Unity 初めてみませんか？
>とりあえず、ダウンロードして、起動するところまで見ました。
おおお、頼もしいですね。期待しています。
>使いこなすには、かなり時間がかかりそうです。
>#Androidアプリ開発環境は、2年かけても使いこなせない。。
Unity に関しては初心者ですが、Android についてはむしろ専門なので、お力添え
できるかと思います。NDA に抵触しない範囲でお答えさせて頂きます。
>FMSの形状モデルや空力モデルと、まったく異なるモデルを想定しているのでしょうか？
空力モデルは、なるべく FMS のと互換性を保ったうえで、YASim のような
単純な Surface(翼面)に分解できるようなものを考えています。
(h)ttps://fossies.org/dox/flightgear-2.10.0/Surface_8cpp_source.html
形状モデルは悩ましいですね。Unity で mesh を dynamic に load するのは
難しいので、blender 用の .geo import addon (.x 用は既にある)を準備して、
FMS のモデルからの変換ワークフローを提供できたらいいかなと思っています。
>翼素ごとにRigidbodyを割り当てて、AddForce(),AddTorque()で、Rigidbodyの
>velocityとrotationを使ってベクトル計算、で良いのかな？
翼素の揚力中心ごとに AddForceAtPosision() で良いはずです。
(h)ttp://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Rigidbody.AddForceAtPosition.html
翼素毎のトルクは position に依存しません。
>プロペラも翼素としてRigidbodyを割り当てて、モーターの回転トルクを与える？
それでも良いと思いますが、プロペラの反動トルクを計算して AddTourque() する
方が素直な気がします。
>やっぱり誘導抵抗(翼端渦)とプロペラ後流は問題ですね。
誘導抵抗ぶんは翼素ごとに AddForceAtPosition() して、プロペラ後流は翼素の
force の計算に寄与するようにするのが良いのではないでしょうか。
>>Unity 初めてみませんか？
>とりあえず、ダウンロードして、起動するところまで見ました。
おおお、頼もしいですね。期待しています。
>使いこなすには、かなり時間がかかりそうです。
>#Androidアプリ開発環境は、2年かけても使いこなせない。。
Unity に関しては初心者ですが、Android についてはむしろ専門なので、お力添え
できるかと思います。NDA に抵触しない範囲でお答えさせて頂きます。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36
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桝岡 - 13/6/7(金) 23:13 - |
>見かけ上の迎角変化よりも、リフトに直接作用する量の方が大きい
はい。RCPsimの計算仕様の検討でも、そんな感じでした。
ttp://www.ac.cyberhome.ne.jp/~v-tails/delphi/rcpsim_par.html
RCPsimはFMS互換モデルで、parファイルでポーラーカーブが指定されるため、
ポーラーカーブを固定して、迎角変化を大きめに与えています。
FMSの形状モデルや空力モデルと、まったく異なるモデルを想定しているのでしょうか？
>この辺りは Unity を使うと非常に簡単です。
操舵応答において、機体の回転(3軸方向とも)による流れは、
翼型特性よりも大きな影響があります。
＃フライトシューティングゲームでは、このへんがうまく計算されていないように感じます。
翼端失速などを再現するには、翼をいくつかの翼素に分割する必要があり、
各翼素ごとに、平行移動と回転による合成流(ベクトル)を求めて、
合成流ベクトルと各翼素の向きから、揚力(合成流に垂直)、抗力(合成流の方向)、
モーメントのベクトルを計算します。
Rigidbodyの親子関係や座標系が読めていない（地面基準と機体基準で混乱する）のですが、
翼素ごとにRigidbodyを割り当てて、
AddForce(),AddTorque()で、Rigidbodyのvelocityとrotationを使ってベクトル計算、
で良いのかな？
プロペラも翼素としてRigidbodyを割り当てて、モーターの回転トルクを与える？
やっぱり誘導抵抗(翼端渦)とプロペラ後流は問題ですね。
>Unity 初めてみませんか？
とりあえず、ダウンロードして、起動するところまで見ました。
使いこなすには、かなり時間がかかりそうです。
#Androidアプリ開発環境は、2年かけても使いこなせない。。
はい。RCPsimの計算仕様の検討でも、そんな感じでした。
ttp://www.ac.cyberhome.ne.jp/~v-tails/delphi/rcpsim_par.html
RCPsimはFMS互換モデルで、parファイルでポーラーカーブが指定されるため、
ポーラーカーブを固定して、迎角変化を大きめに与えています。
FMSの形状モデルや空力モデルと、まったく異なるモデルを想定しているのでしょうか？
>この辺りは Unity を使うと非常に簡単です。
操舵応答において、機体の回転(3軸方向とも)による流れは、
翼型特性よりも大きな影響があります。
＃フライトシューティングゲームでは、このへんがうまく計算されていないように感じます。
翼端失速などを再現するには、翼をいくつかの翼素に分割する必要があり、
各翼素ごとに、平行移動と回転による合成流(ベクトル)を求めて、
合成流ベクトルと各翼素の向きから、揚力(合成流に垂直)、抗力(合成流の方向)、
モーメントのベクトルを計算します。
Rigidbodyの親子関係や座標系が読めていない（地面基準と機体基準で混乱する）のですが、
翼素ごとにRigidbodyを割り当てて、
AddForce(),AddTorque()で、Rigidbodyのvelocityとrotationを使ってベクトル計算、
で良いのかな？
プロペラも翼素としてRigidbodyを割り当てて、モーターの回転トルクを与える？
やっぱり誘導抵抗(翼端渦)とプロペラ後流は問題ですね。
>Unity 初めてみませんか？
とりあえず、ダウンロードして、起動するところまで見ました。
使いこなすには、かなり時間がかかりそうです。
#Androidアプリ開発環境は、2年かけても使いこなせない。。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.0; WOW64; rv:21.0) Gecko/20100101 Firefox/21.0
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実験工房Sekiai
- 13/6/7(金) 6:54 -
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う〜ん、これは驚くしか無いですね！(゜▽゜)
０．２ｍｍのポリプロピレンシートは私も持っていますが、
これでギヤを自作するなんていう発想は私には全然ありませんでした。
ギヤの加工ツールも非常に良く考えられていると思います。
動画を見ても、
思ったよりスムーズに回転していているのが感じられ、
ロスも少ないようですね。
０．２ｍｍのポリプロピレンシートは私も持っていますが、
これでギヤを自作するなんていう発想は私には全然ありませんでした。
ギヤの加工ツールも非常に良く考えられていると思います。
動画を見ても、
思ったよりスムーズに回転していているのが感じられ、
ロスも少ないようですね。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36
<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36
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つばさ - 13/6/6(木) 23:17 - |
▼アイローネさん：
体裁ありがとう
体裁ありがとう
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 5.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36
207,335
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