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Re:航空力学の参考書
 sekiriki  - 13/6/6(木) 22:50 -
「内部テンソル」ではなくて「慣性テンソル」でした・・・。お恥ずかしい。

inertia(イナーシャ)をinterior(インテリア)と、ずーっと間違えて覚えていました。

こちらのページの説明がとても上手で理解しやすいです。
(h)ttp://homepage2.nifty.com/eman/dynamics/mom_tensor.html

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36@u524118.neas2.ne2.yokohama.mopera.net>
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Re:航空力学の参考書
 sekiriki  - 13/6/6(木) 22:44 -
つばささん、アイローネさん、解説ありがとうございます。

アドバンス・ヨー、ならびにエルロンリバーサル、よく理解できました。

>失速寸前にエルロンを打ったらコケルは単に翼端失速かと。
>エルロンが下がっている方の翼は迎え角が大きくなっているのと同じ

要するに、迎角が大きくなっている方の翼が先に(翼端)失速するという理解で
良いみたいですね。

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36@u524118.neas2.ne2.yokohama.mopera.net>
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Re:航空力学の参考書
 アイローネ  - 13/6/6(木) 22:36 -
▼つばささん:


>エルロンリバーサルのことでしょうね。経験ありますよ。ウルトラライトと言う小型機に乗っていたときすが。エルロンが主翼より1段下に独立してついているタイプでしたユンカーススツーカーみたいに。
>
それはアドバンス・ヨーだと思います。エルロンが下がっている方の翼は迎え角が大きくなっているのと同じ=揚力が増えるが抗力も増えてヨーモーメント発生。とくに翼長の大きいグライダーなどに顕著。

エルロンリバーサルは文字通りエルロンの逆効き。1部のウルトラライトのような剛性の低い翼でエルロンを切る事にによって主翼が捩れ、結果的にエルロンの下がった側の翼の迎え角が減ってしまうことにより揚力が減少。アドバンス・ヨーはラダーを当てればなんとかなるがエルロンリバーサルが起こったら危ないからエルロンの舵角を減らして翼が捩れないように気を付けて急いで着陸しましょう。

失速寸前にエルロンを打ったらコケルは単に翼端失速かと。離陸時でも着陸時でも昔のアンダーパワーで重い電動機はよくコケました。
(私のベガ280は電池をニッカド7セル600mAhからリポ2セル800mAhに換えただけでなおりましたけどね。)8-8023

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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; GTB7.4; .NET CLR 1.1.4322; YTB730)@caa4546d.tcat.ne.jp>
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マイクロ歯車 大ギヤも作ってみました
 おさむ  - 13/6/6(木) 22:22 -
60T、M0.5とウォームを親ギヤにして120T、M0.2を作りました。

一周切り終わったら裏返してもう一度切ると歯型になります。

スポーク型に肉抜きするのは手間がかかる割に性能はあまり変わらないので
やめました。代わりに素材に0.2mmの薄いポリプロピレンを使いました。
軽量です。

組み合わせるピニオンはDIDEL製9T,自作8T、サーボからはずした7Tを
試しました。いずれも騒音はありますが問題なく飛びます。

短期間でのやっつけ仕事でしたが、逆にこんな適当な物でも
飛ぶことの証明になったような?

ビデオはこちらです。
h ttp://youtu.be/XbyFj2l85Ic
添付画像【19511_gwc.jpg : 75.3KB】

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[添付] :19511_gwc.jpg (75.3KB)

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Re:航空力学の参考書
 sekiriki  - 13/6/6(木) 19:17 -
▼桝岡さん:

ありがとうございます。今週末にでも早速図書館で探してみます。

>両方の効果があると思うのですが、フライトシミュレータでは、
>計算時間短縮のため、近似的に仰角変化で計算する場合が多いようです。

xflr5 で試してみたところ、見かけ上の迎角変化よりも、リフトに直接作用する
量の方が大きいような結果になりました。YASim のモデルと似ています。

しかし、全くゼロというわけでもなくて、失速角に対するペナルティも若干ある
ようです。

ただし、対象翼では負の alpha でも対象になるはずか、何やらおかしな結果が
出ています。何かシミュレーション条件が間違えているのかも知れません。

>ただし、本を読んだだけで3次元飛行をプログラムに実装するのはハードルが高く

この辺りは Unity を使うと非常に簡単です。Rigidbody に質量と内部テンソルを
設定すれば、あとは AddForce(),AddTorque() するだけて物理演算から衝突判定
まで勝手にやってくれます。

(h)ttp://docs-jp.unity3d.com/Documentation/Components/class-Rigidbody.html

>DelphiでのDirectXの扱いに疲れて放置状態です。

Unity 初めてみませんか?

他にも、地形エンジンから効果音システムまで、至れり尽くせりです。恐らく、
桝岡さんが苦労されていること、サックリ解決できますよ。

>>こうなったら、xflr5 でシミュレーション回して
>
>そこまでしなくても、わりと適当で大丈夫のようです。
>複雑な計算モデルにすると、機体データを作る人が困るし。。

Unity を使えば、面倒な所はかなり手抜きできるので、そのぶん flyght dynamics
には力を入れたいです。いかに簡単なモデルでリアルに飛行させられるかが鍵ですね。
xflr5 はその勉強用です。

なんか Unity の宣伝みたいな投稿になってしまいました。。
添付画像【19510_naca0012_alpha_cl_w_flap491749362.png : 22.8KB】

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Re:航空力学の参考書
 つばさ  - 13/6/6(木) 0:56 -
▼sekirikiさん:

>>「失速寸前にエルロンが逆に切れる」


エルロンリバーサルのことでしょうね。経験ありますよ。ウルトラライトと言う小型機に乗っていたときすが。エルロンが主翼より1段下に独立してついているタイプでしたユンカーススツーカーみたいに。

左旋回で右エルロンを見ます右は下げ舵ですね。水平飛行なら問題ないです。

下げ舵エルロンは主翼を持ち上げます。右翼があがって左旋回。

機首を上げます。下げ舵になっている右エルロンを見ると気流に対する角度が大きすぎて主翼を持ち上げるのではなくて、スポイラーになってます。
右が抵抗版になってますから頭が右に振られます。

理論的な説明はできませんが体感としてはこんなところです。

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<Mozilla/5.0 (Windows NT 5.1) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/27.0.1453.94 Safari/537.36@FLH1Aca168.stm.mesh.ad.jp>
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Re:航空力学の参考書
 桝岡  - 13/6/4(火) 23:07 -
>例えば、操縦翼面を動かしたときの dynamics は、

両方の効果があると思うのですが、フライトシミュレータでは、
計算時間短縮のため、近似的に仰角変化で計算する場合が多いようです。

>どなたか、良い文献をご存知でしたら、

RCPsimの作成では、
(1)航空機力学入門 加藤寛一郎
(2)航空工学(I)(II) 東昭
を図書館で借りて読んでました。
3次元の飛行計算は(1)が基本で、空力計算は(2)を参照しました。
模型用エンジンの計算モデルは、資料が見つかっていません。
ただし、本を読んだだけで3次元飛行をプログラムに実装するのは
ハードルが高く、高崎さん
ttp://takasaki.eco.coocan.jp/LML/index.html
からメールでいただいた紙飛行機用のソースがベースになっています。

>RCPsimと言うRCシミュレーターを開発中なので、

すみません、開発停滞中で、
(A)地面ポリゴンを増加すると急激にフレームレートが低下
(B)接地計算(滑走や衝突)が暫定
(C)音のプログラムが未着手
という状態です。
特に(A)が解決できず、DelphiでのDirectXの扱いに疲れて放置状態です。
音が出れば、それなりに実用になるとは思うのですが。。。

FMSモデルの小修正で、簡単に、舵面、プロペラ、引込脚を動かせるので、
機体データ(モデル)を作っている人にも魅力的だと思います。
誰か、引き継いで開発しませんか?

>こうなったら、xflr5 でシミュレーション回して

そこまでしなくても、わりと適当で大丈夫のようです。
複雑な計算モデルにすると、機体データを作る人が困るし。。
#模型飛行機は相対的に大パワーなので、プロペラが作る流れの影響は気になります。

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Re:航空力学の参考書
 sekiriki  - 13/6/4(火) 22:30 -
▼実験工房Sekiaiさん:
>「失速寸前にエルロンが逆に切れる」と言うのは、
>エルロン操舵によりエルロンが下がった方の翼の
>見かけ上の迎え角が増大して気流剥離により失速し、
>操舵と逆のロールが始まる現象だと私は理解しています。

ご説明お上手ですね。「AoA-CL曲線が左右に移動する」というのは、
「見かけ上の迎え角(angle of attack)が増大」と同じ意味で用いて
いました。

(h)ttp://en.wikipedia.org/wiki/Lift_coefficient

FMS は、Alpha 7 までは「エルロン"等価"最大舵角」と称するだけ
あって、おそらくこのモデルなのではないかと思います。

一方で YASim のコードを参照すると、stallFunc() の計算に slat
は寄与しているものの、flap が関与していないように見えます。

(h)ttps://fossies.org/dox/flightgear-2.10.0/Surface_8cpp_source.html

これでは、「失速直前にエルロンが逆に切れる」現象が発生しない
ような気がするのですが、イマイチ自信がありません。

JSBSim (より正確に記すれば Aeromatic)も、AoA(aero/alpha-rad)と
エルロン(fcs/left-aileron-pos-rad)に同時に関与している項目が
無いように見えます。

(h)ttp://jsbsim.sourceforge.net/aeromatic2.html

もう、ぜーんぜんわからなくなってきました。

こうなったら、xflr5 でシミュレーション回して自力で解析ですかね?

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Re:クルマのラッピング
 実験工房Sekiai  - 13/6/4(火) 12:50 -
今ラッピングは流行ってますね。

昔の貼りにくいカッティングシートとはまったく素材が違い、
3次曲面でも簡単にシワ無く貼れるようですね。

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クルマのラッピング、フィルム貼りみたい...
喜ぶ_キャハハ  Hiro  - 13/6/4(火) 7:52 -
こういうのを見せられると、自分でやってみたくなりますね。
(^_^)

ttp://autoc-one.jp/toyota/86/special-1382118/photo/0012.html
添付画像【19505_133_o.jpg : 299.8KB】

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[添付] :19505_133_o.jpg (299.8KB)

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Re:航空力学の参考書
挨拶_ちぃーす  実験工房Sekiai  - 13/6/4(火) 7:26 -
sekirikiさん、お久しぶりです!(゜▽゜)

航空力学の専門的な話や参考書は私には分からないのですが、
桝岡さんが航空力学に大変詳しいので聞いてみるといいと思います。
ttp://www.ac.cyberhome.ne.jp/~v-tails/

また、桝岡さんはRCPsimと言うRCシミュレーターを開発中なので、
プログラミングに関しても詳しいアドバイスが頂けると思います。
ttp://www.ac.cyberhome.ne.jp/~v-tails/delphi/rcpsim.html


「失速寸前にエルロンが逆に切れる」と言うのは、
エルロン操舵によりエルロンが下がった方の翼の
見かけ上の迎え角が増大して気流剥離により失速し、
操舵と逆のロールが始まる現象だと私は理解しています。

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Re:航空力学の参考書
 sekiriki  - 13/6/3(月) 23:59 -
補足です。

「失速寸前にエルロンが逆に切れる」という話を聞いた事があります。
これは、エルロンが下がっている方の翼が失速し、反対側が失速せずに
起こる事なので、恐らく「左右に移動する」方が正解だと推測できるの
ですが、この辺りの確証が欲しいところです。

宜しくお願いいたします。

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航空力学の参考書
 sekiriki  - 13/6/3(月) 23:34 -
ご無沙汰しております。"smartpropo" の関です。

息子も7歳になり、「もうそろそろ飛ばせる年齢かな?」と、10年ぶりにRCに
復帰する事にしました。既に地元のクラブに入会金を支払ってしまったので、
もう後戻りすることはできません。息子が飽きたと言い出さないか不安です。

さてさて、息子の初飛行(父のリハビリ飛行)に先立って、シミュレーターで
練習しようと思い、このサイトに戻ってきた所、FMS が Alpha 8 以降メンテ
ナンスされていない事を知りました(smartpropo のメンテナンスを怠っている
事はこの際棚に上げておきます)。

であれば、(突飛ではありますが)「自分で作ってしまえ」と思い立ち、現在、
flight dynamics について勉強中です。

しかし、こちら↓のサイトを参考にしているものの、引用されている文献が
 (h)ttp://www.princeton.edu/~stengel/MAE331Lectures.html
手元にないためか、イマイチ呑み込みが良くありません。かといって、元の
文献は高くて手が出せません。財務大臣の目が三角になってしまいます。

例えば、操縦翼面を動かしたときの dynamics は、AoA が変化したのと等価
(AoA-CL曲線が左右に移動する)のか、キャンバーが変化したのと等価(上下に
移動する)なのか、など、この辺りで消化不良を起こしています。

どなたか、良い文献をご存知でしたら、ご紹介頂けないでしょうか?

実装は仕事の合間の片手間ですので、あまり期待せずにお待ち頂ければと。

よろしくお願い致します。

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Re:hybrid car-helicopter
ユニーク_クルリン  実験工房Sekiai  - 13/6/2(日) 7:53 -
良く考えられた優れたデザインだと思います。
完成度も高いので、きっと商品化されるのではないでしょうか?

実際に人が乗れる機体が出来たら楽しそうですね。(^ω^)

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hybrid car-helicopter
 Hiro  - 13/6/2(日) 6:16 -
こんなものを見つけました。
ttp://www.kickstarter.com/projects/2017062404/b-go-beyond

この形であることに、あまり必然性はないような気がしますが、趣味の世界のものとしてはなかなか楽しめるかも知れません。

漫画や映画に出てくるヤツのように、形が連続的に変形するようになっていたら、もっと楽しいでしょうね。

出資者を募集しているようです(笑)。
添付画像【19500_a.jpg : 160.3KB】添付画像【19500_b.jpg : 76.6KB】

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[添付] :19500_a.jpg (160.3KB)
[添付] :19500_b.jpg (76.6KB)

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Re:充電器について 単三
 佐藤  - 13/5/29(水) 2:30 -
実験工房Sekiaiさんご返答ありがとうございます。
早速注文してみました。いつもありがとうございます。

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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB7.4; EasyBits GO v1.0; .NET CLR 1.0.3705; .NET CLR ...@p2200-ipbf01matuyama.ehime.ocn.ne.jp>
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Re:充電器について 単三
ユニーク_日記  実験工房Sekiai  - 13/5/28(火) 7:51 -
私は充電器に関しては全く詳しくないですし
充電器に関するこだわりもないので
なんの参考にならないかもしれませんが、
回答が無いようなので一応私の使っている古い充電器を書いておきます。

パックされたニッカド・ニッケル水素電池を充電する時は、
クラフトるうむ スマートチャージャー ミニ5を長年使っています。
特に不具合は無く買い換える必要性も感じてません。
ttp://www.sawai-rc.com/dbf/profile.cgi?_v=1112751375&tpl=view

送信機用のニッケル水素電池の充電は
普通にプロポ付属のアダプターで行なっています。

バラのエネループ単三・単四を充電する時は
SANYO 充電器 NC-TGR02を使っています。
ttp://ctlg.panasonic.co.jp/sanyo/products/products/nc/NC-TGR02/

ちなみに、タイマー式の充電器は私は見たことがないです。


買うならこのような安いのでいいのではないでしょうか?
ttp://rc-zero.ocnk.net/product/1109

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充電器について 単三
 佐藤  - 13/5/27(月) 14:35 -
お世話になります。
 現在単三エネループやエボルタを受信機用電源として使っています。
 
 1.充電にはRC用充電器(KO PROPO BX-213MH)
    こちらは満充電が認識されず永遠に充電中になってしまいます。

 2.電池メーカーのサンヨー、パナソニックの汎用充電器
    こちらはタイマー式のため残容量に関係なく時間が来たら
    充電が止まります。
    又、セル組の電池は当然充電セットできません。
    少し高いのですとタイマーではなく満充電されたら
    止まるものもありますが、セル組は組んでいるので  
    1本づつ充電器に差せません。


 欲しいのは、単セルやセル組の充電式単三を、個々の電池で違う残容量に よって満充電になったら勝手に止まるのです。セル組でも適正に満充電に
 なったら止まる充電器をさがしています。

 購入する値段は高くても構いません。安いにこしたことはありませんが
 なにか適当なものご存知のかた教えてくださいませ。
 

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<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB7.4; EasyBits GO v1.0; .NET CLR 1.0.3705; .NET CLR ...@p2115-ipbf10matuyama.ehime.ocn.ne.jp>
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Re:FMS機体、P51Dムスタング
喜ぶ_ありがと  実験工房Sekiai  - 13/5/25(土) 20:39 -
早速ダウンロードしました。(^ω^)

いつものように丁寧に作られたモデルですね。
飛行特性も飛ばしやすくて気持ちいいです。

どうもありがとうございました。

ムスタングは層流翼型なので、翼断面をこのような形にすると
もっとリアルな雰囲気が出ると思いますよ。
ttp://airfoiltools.com/search/list?page=p

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Re:マイクロピニオンギヤを自作しました
その他_きらきら  実験工房Sekiai  - 13/5/25(土) 20:12 -
これはビックリです。(・_・;)

これほど小さなギヤを自作する人は、
世界でもほとんどいないでしょうね。

手作りの切削道具も色々な工夫にあふれていますね。
見事だと思います。

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