ここは旧シミュレーター用掲示板です。
実験工房掲示板と統合するため閲覧のみ可能です。
もう私にはPARは作れません。
63歳さんへ。 調整お願いできますか?
スケールや機体重量は変更しないでください。(笑)
重心位置は作成中のため変更しないでください。
機速は150m/sでお願いします。
なお、63歳さんの研究用?としては自由に変更
してもらってかまいません。
最終的には「RCPsim専用」とする予定です。
こちらへの初期設定もお願いできませんか?
あつかましいお願いですいません。
:添付ファイル
[削除されました]
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB6)@27.12.215.220.ap.yournet.ne.jp>
▼ケイルさん:
あまりにも巨大過ぎて設定値の想像もつきませんが、
ちょっと挑戦してみます。
しばらく待って下さい。
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 2.0.50727; .NET CL...@eatkyo443054.adsl.ppp.infoweb.ne.jp>
63歳さん、どもです。<
>ちょっと挑戦してみます。
>しばらく待って下さい。
ぜひお願いします。もちろん、待ちますとも!!!
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB6)@49.46.112.219.ap.yournet.ne.jp>
▼ケイルさん:
ちょっとテストしてみましたが、う〜ん難し過ぎです。
メイン設定では慣性モーメント(ロール、ピッチ、ヨー)、エンジン設定では
排気量、燃料消費量、容積パワー係数、速度パワー係数、足回りでは剛性、粘性、
破壊強度等々、2トンを超える機体重量に見合った値がどれほどのものか見当も
つきません。
おそらく対応する計算式で値は計算できると思いますが、計算式を知りません。
このケイルさんのモデルは全て実機サイズであり、一方FMSはRC機をシミュレート
することを想定して、仕様を決めているように思われます。
従ってこれほどの巨大な重量をも破綻することなく計算出来るのかどうか。
この辺は一度桝岡さんにお尋ねしたいところです。
私のレベルでは、2トンを超えるモデルと一対一でparファイルを作るのは、
とても無理なことが分りました。
これは私ではなく、桝岡さんにお願いするのが良いかと思います。
私が無理やり作るとすればモデルのサイズはこのままで、parファイルをモデルの
数分の一で設計する事になると思います。
今回はお役に立つ事が出来ませんでした。
申し訳ありません。
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 2.0.50727; .NET CL...@eatkyo443054.adsl.ppp.infoweb.ne.jp>
63歳さん、お手間かけていただいてすいません。
障害物の無い滑走路なら離陸はできるようになりました。
なにかのヒントになりますか?
:添付ファイル
[削除されました]
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB6)@88.69.112.219.ap.yournet.ne.jp>
▼ケイルさん:
>障害物の無い滑走路なら離陸はできるようになりました。
>なにかのヒントになりますか?
飛ばしてみましたが、このままこのparファイルを煮詰めていっても、
ケイルさんの意図するparファイルに仕上げるには難しい気がします。
機速自体は単純に燃料消費量を900位に上げれば150m/s前後にはなりますが、
ここから普通にコントロールできるparファイルに仕上げるには、色々と
パラメータを変更しなければなりません。
例えば現状ではエルロン(他の舵も同じですが)の舵の止まりが悪く、
思ったようにコントロールするには、もっと慣性モーメントを小さく
する必要があります。
しかし適切な止まりになるまで慣性モーメント(ロール、ピッチ、ヨー)を
小さくしていくと、演算が破綻してしまい機体がフリーズ、又は吹っ飛んで
しまいます。
これが慣性モーメント回り、エンジン回り、足回りのパラメータのどこに問題が
あるのかの切り分けが、わたしには知識がなく分りませんが、エンジン回りで
みれば、現在の容積パワー係数、速度パワー係数は排気量の小さいエンジンの
パラメータのような気がしますし、27900ccもの排気量のパラメータではない
ように思うのですが。
またエンジンは右回りに設定してありますので、通常滑走中は左に
機首がとられるのですが、この機体では何故か右側に機首がとられます。
従ってメイン設定では慣性モーメント(ロール、ピッチ、ヨー)、エンジン設定
では排気量、燃料消費量、容積パワー係数、速度パワー係数、足回りでは剛性、
粘性、破壊強度等々、2トンを超える機体重量、排気量27900ccに見合った適切
な値が幾つになるのか。
この辺が適切な値でないと、あるスピード領域では問題なくても、機速が上がる
につれ色々と問題が出てきそうな気がします。
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 2.0.50727; .NET CL...@eatkyo443054.adsl.ppp.infoweb.ne.jp>
▼ケイルさん:
ケイルさんのparファイルをそのまま利用して、フルスロットルで160m/sが
可能なparファイルを作ってみました。
サイズ、重量、重心位置、胴体、3D境界、足回りの変更は一切ありません。
FMSのシミュレーション計算が破綻せず、とにかく160m/sが出るように
メイン設定部とエンジン設定部のパラメータをなんとかこじつけ変更
してみました。
従ってFMSの計算仕様に合った変更ではありませんので、適切な値は別に
有ると考えて下さい。
上空飛行では出来るだけ普通に飛ばせるように、慣性モーメントと各翼の
舵角を調整してみました。
水平尾翼に関しては動翼面積も変更してあります。
離陸は極端に右側に機首が取られますので、ゆっくりと騙し騙し離陸
して下さい。
この時左修正のラダーを打っても全く効きませんので、とにかく何とか
離陸して下さい。
上空では割と普通に操縦出来るレベルまで、parファイルは仕上げてあります。
− 飛ばして見ての感想です −
やはりFMSがサポートする飛行空間の広さと機体サイズが合わないため、
かなりストレスを感じます。
エンジン音ファイルを入れて置きましたので、エンジン音付きで飛ばして
みて下さい。
機体がまだかなり大きく表示されている(感覚的には機速もさほど出て
いないように感じる)のに、エンジン音はあっというまに聞こえなくなる
のが分ると思います。
実際の計算上はかなり遠くに機体が行ってしまったということで、ここでも
飛行空間、機速、機体サイズのアンマッチが気になります。
次に画面に高度を表示させながら上昇させてみて下さい。
ここでも機体がまだ大きく表示されている段階で、高度はかなり上がっている
のが分るとおもいます。
また感覚的にはまだ低い高度と思っても、直ぐに雲の中に入ったり、見えなく
なったりしてしまいます。
さらにFMSの飛行空間では、この機体に見合った滑走路長が取れず着陸が
出来ません。
見た目には飛行機のほうの滑空が良すぎるように錯覚しますが、実際には
機体サイズに見合った滑空であり、それに対しての飛行空間が狭すぎるのが
原因です。
RCPSimがサポートするエンジン仕様は模型エンジンを対象に計算式が組み立て
られていると思われますので、この実機仕様のエンジンはシミュレート出来ない
(飛ばすことが出来ない)ように思います。
飛行空間もこの機体サイズに見合った広さはサポートされていないように思う
のですが。
ケイルさん、通常は機体サイズが大きいと迫力があり、飛行そのものも
かなり楽しいものになるのですが、今回に限っては飛行空間とあまりにも
かけ離れた機体サイズで設計されているため、ストレスの方が大きく
あまり楽しめませんでした。
:添付ファイル
[削除されました]
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 2.0.50727; .NET CL...@eatkyo443054.adsl.ppp.infoweb.ne.jp>
63歳さん、どもです!
ちょっと離陸で気を使いますが、これで十分です。
簡単にFMSの枠を超えて異次元にワープしちゃいますね!
やはり63歳さんはすごいです。!
これでモデリングに集中できそうです。ありがとうございました。
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB6)@130.14.215.220.ap.yournet.ne.jp>
▼ケイルさん:
ケイルさん、こちらも試してみて下さい。
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比較用に同じくケイルさんのT-2ブルーインパルスの160m/s用の
parファイルを作ってみました。
機速がかなり早く、このスピード領域を初めて飛ばされる方には
難しいと思いますが、慣れの問題だけなので直ぐ飛ばせるように
なると思います。
舵の効き具合としてはマイルド方向に設定しましたので、極端に
神経質な舵の効きではなく、慣れれば普通に飛ばせるようになります。
遠くに機体が行って姿勢が確認し辛い時は画面の動きを見て下さい。
機体の前後方向の動きは確認出来ませんが、上下左右の動きは慣れると
画面の動きで分るようになり、機体を持ってくることが出来ます。
さて比較用ということで、同じ機速でも機体サイズ(重量も含めて)が
違うと、かなり違う飛行になることが分るとおもいます。
このブルーインパルスは通常機と比べると大きいモデルになりますが、
それでも飛行空間とのマッチがとれているため、見た目と何かの感覚
(例えば飛行空間に対しての表示上の大きさ、スピード感等々)が違って
しまうことがありません。
またエンジン音を聞いて下さい。
機体がかなり遠くに行っても、まだエンジン音が聞こえるはずです。
:添付ファイル
[削除されました]
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 2.0.50727; .NET CL...@eatkyo443054.adsl.ppp.infoweb.ne.jp>
▼63歳さん:
>機体がまだかなり大きく表示されている(感覚的には機速もさほど出て
>いないように感じる)のに、エンジン音はあっというまに聞こえなくなる
>のが分ると思います。
実機は音が非常に大きく、FMSでは、そこまで大きな音に設定できないため、と思われます。
パソコンの音量の限界もあるので、音量を圧縮する設定が必要になりそうです。
>RCPSimがサポートするエンジン仕様は模型エンジンを対象に計算式が組み立て
>られていると思われますので、
RCPsim用にParファイルを変更してみました。
航空力学の教科書を参考に、できるだけ実機に近い値にしました。
実機の車輪の摩擦係数は、
コンクリート滑走路=0.02
草地=0.05
ブレーキ時(非回転)=0.4
程度だそうです。
舵角も、教科書にあった実機の値です。
空力計算としては、レイノルズ数が大きくなるだけなので、ポーラーの変更で
対応できるはずです。
(レイノルズ数が大きいほうが計算しやすくなります。)
エンジンのモデルも、出力を自由に設定でき、問題ないと思います。
問題は、プロペラのモデルで、実機では可変ピッチプロペラが使用されますが、
RCPsimでは固定ピッチなので、効率が大幅に低下します。
このため、エンジンの出力を非常に大きく設定しないと、軽快な飛行特性が
得られません。
>飛行空間もこの機体サイズに見合った広さはサポートされていないように思う
>のですが。
飛行空間は、風景の立方体の大きさで制限されています。
RCシミュレータでは、電波の届く範囲くらいの大きさで十分なのですが、
実機サイズ用なら、立方体を大きくすればOKだと思います。
:添付ファイル
[削除されました]
<Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 6.0; ja; rv:1.9.1.3) Gecko/20090824 Firefo...@60.ISAS0010018.cyberhome.ne.jp>
63歳さん、桝岡さん、みなさん、どもです。
PAR作成、ほんとにありがとうございます。
これで作成にはずみがつきます。
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 8.0; Windows NT 5.1; Trident/4.0; GTB6)@100.12.215.220.ap.yournet.ne.jp>
▼桝岡さん:
桝岡さん、解説有難うございます。
>実機は音が非常に大きく、FMSでは、そこまで大きな音に設定できないため、
>と思われます。
そういう事ですか、良く分りました。
>空力計算としては、レイノルズ数が大きくなるだけなので、ポーラーの変更で
>対応できるはずです。
出来ましたらこの機体用に、桝岡さんのパーエディターでの参考計算パラメータ
を、エディターの画面(ポーラー)画像でアップして頂けるとありがたい
のですが。
>飛行空間は、風景の立方体の大きさで制限されています。
ほんださんのシーナリーエディターで、滝川スカイパークをFMS用とRCPSim用に
作った場合、RCPSim用のほうが飛行空間が広く作られるようです。
これはほんださんのソフトがそうしているのか、それともFMSとRCPSimでの
扱いの違いでしょうか。
それと、この機体の下記エンジンデータの場合、純粋に計算式で出した場合、
容積パワー係数、速度パワー係数は幾つの値をとるのでしょうか。
排気量: 27900cc
馬力 : 950hp(2500rpm)
トルク: 逆算(950x716.2/2500)
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 2.0.50727; .NET CL...@eatkyo443054.adsl.ppp.infoweb.ne.jp>
▼63歳さん:
>出来ましたらこの機体用に、桝岡さんのパーエディターでの参考計算パラメータ
>を、エディターの画面(ポーラー)画像でアップして頂けると
前回添付したparファイルを、パーエディターで開けば、ポーラー設定が
すべて再現されます。
実機のレイノルズ数では、揚力が増加し、抗力が低下するので、
揚力補正=+25%、抗力補正=-25%くらいが実機に近いかもしれません。
>ほんださんのシーナリーエディターで、滝川スカイパークをFMS用とRCPSim用に
>作った場合、RCPSim用のほうが飛行空間が広く作られるようです。
SimScene Ver1.63で作成したフォトシナリーをテキストエディタで見ると、
同じサイズになっていました。
RCPSimとFMSで、25m/sで地面を走らせると、42.2秒と41.7秒で
境界に到達しました。
速度の調整誤差や、スタート時の遅れを考えると、どちらも、
SimSceneで指定した、広さ=1000m(25m/s*40s)と一致しています。
ただし、立方体なので、向きや高度によって視点からの距離が異なります。
スタート位置の違い等で、違う向きや違う高さで比較している可能性もあります。
また、境界での挙動が異なり、
・FMSは境界にぶつかって墜落
・SimSceneはすりぬけて隠れる(ぶつかり判定をまだプログラムできていない)
なので、FMSのほうが狭く感じるのかもしれません。
あるいは、色合いや音の違い?
>排気量: 27900cc
>馬力 : 950hp(2500rpm)
>トルク: 逆算(950x716.2/2500)
理論式が不明確な部分もあるのですが、
容積パワー係数=950*735.49875/(2/3*27900E-6*(2500/60)) = 901579
速度パワー係数=950*735.49875/(2*27900E-6*(2500/60)^3) = 173.103
になると思います。
しかし、FMSのエンジン設定は、排気量の影響が小さいので、
理論式とは全く一致しないと思います。
<Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 6.0; ja; rv:1.9.1.3) Gecko/20090824 Firefo...@60.ISAS0010018.cyberhome.ne.jp>
▼桝岡さん:
桝岡さん、いろいろとありがとうございます。
参考にして色々テストしてみたいと思います。
楽しみがまた増えました。
すいません、もう一つ質問させてください。
エンジンブレーキを考えた場合、容積パワー係数、速度パワー係数の
どちらが関係してくるのでしょうか。
今のところスロットルを絞っても、思うように回転が落ちてくれません。
機体側の惰性でエンジンが回されてしまう感じ、4ストエンジンのつもりが
2ストエンジンの回り方になってしまいます。
よろしくお願いします。
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 2.0.50727; .NET CL...@eatkyo443054.adsl.ppp.infoweb.ne.jp>
▼桝岡さん:
桝岡さんの今回改造parファイルは、パーエディターのバージョン1.7で
作成されていますが、桝岡さんのサイトには見当たりませんでした。
(私のはv1.6です。)
これは公開前のバージョンですか。
、
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 2.0.50727; .NET CL...@eatkyo443054.adsl.ppp.infoweb.ne.jp>
▼63歳さん:
>エンジンブレーキを考えた場合、容積パワー係数、速度パワー係数の
>どちらが関係してくるのでしょうか。
スロットルを下げたときの理論式を見たことが無いのですが、
たぶん、速度パワー係数の影響が大きいと思います。
しかし、エンジンブレーキは、FMSでは計算していないと思います。
排気量からトルクを計算しているのではなく、
燃料消費量から入力エネルギーを計算して、熱効率を掛け算して
出力エネルギーを計算している可能性が高いと思います。
この場合、スロットルを下げても、燃料消費量は負にならないので、
エンジンブレーキ(負のトルク)は発生しないことになります。
<Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 6.0; ja; rv:1.9.1.3) Gecko/20090824 Firefo...@60.ISAS0010018.cyberhome.ne.jp>
▼桝岡さん:
>しかし、エンジンブレーキは、FMSでは計算していないと思います。
と言う事は、DRAGセクションでごまかす感じになりますかね。
綺麗な離陸を目指すと、あまりパワーは大きくしたくないので、
DRAGとパワーの兼ね合いが難しそうです。
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 2.0.50727; .NET CL...@eatkyo443054.adsl.ppp.infoweb.ne.jp>
▼63歳さん:
>桝岡さんの今回改造parファイルは、パーエディターのバージョン1.7で
Ver1.7は、非公開のバージョンです。
変更内容を覚えていないので、ソースを比較して確認しました。
Ver1.7として、3D画面表示を見やすくしようとして、修正途中で
放置してしまったようです。
計算式やファイル入出力は同一なので、Ver1.6が正式な最終版です。
<Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 6.0; ja; rv:1.9.1.3) Gecko/20090824 Firefo...@60.ISAS0010018.cyberhome.ne.jp>
<Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 5.1; .NET CLR 2.0.50727; .NET CL...@eatkyo443054.adsl.ppp.infoweb.ne.jp>
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