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あれ〜?まったくプロペラの振動が無いように見えますね。(^ω^)
以外と言うか、この重量なら問題にならないのかもしれません。 このクラスの機体は、 少し風があるだけで飛ばされちゃいますよね。(^-^;)
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平板無尾翼機はゴム動力でもできるのか試してみました。
2機作りました。動力ゴムは大きい方が輪ゴム1本で 小さい方はゴム手袋を細く切ったもの。輪ゴムを切って 半分にしたものでもいいようです。 電動の場合のモーターやバッテリーなどのような重量物がないので 重心を安定に必要な位置(翼から少なくとも翼弦長の1/2くらい下) まで下げるためにおもりを付けています。 上反角、キャンバー、翼取付角、スラストライン縦、横、 全てゼロです。 プロペラからの旋回流が下側は機体前方の脚柱に、 上側は機体後方の垂直尾翼に当たるのでサイドスラストがなくても 左旋回します。(垂直尾翼の位置を低くすると直進します)。 2機ともゴムの巻き数は最大巻き数の30%以下で飛ばしています。 輪ゴム1本の場合で85回くらいです。 ビデオはこちらです。 h ttps://youtu.be/Vq5doyP2t6U
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驚くほど安定良く飛んでいますね。(^ω^)
素晴らしいです。 推力重量比の関係か、小さい方がパワフルに飛んでいますね。 いつ見ても不思議なデザインの飛行物体だと思います。
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大きな機体でも軽ければ平板無尾翼で飛ぶはずと思い
最低限の実験機を作って検証してみました。 スパン900mm、翼面荷重3.1g/dm2です。 ラダーはEPPのしなりを利用。ヒンジを省略しています。 不完全な点も多いのですが実験としてはおおむね予想通りの結果 が出たと思います。 ビデオはこちらです。 h ttps://youtu.be/eMxfhuyMlrw 後で思い出したのですが、未明さんの「リリー」も平板翼で 飛んでますね。デルタ翼はピッチ安定があるのかな? h ttp://www.mimei.jp/%7Enishiyama/news/skynews05.htm#21 動画 h ttp://www.mimei.jp/%7Enishiyama/news/images/04022001.mpg
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未明さんの「リリー」は現物も見ましたし、
テールを跳ね上げているので安定飛行できるのは容易に理解できますが、 おさむさんの平板無尾翼機は、S字キャンバーでもない平板の矩形翼が なんで安定飛行するのか、いまだによく分からないでいる私がいます。(^-^;) 追いかけて飛ばしているシーンなんか安定感が不思議すぎて CGにしか見えません。(笑) 航空力学に詳しければ詳しい人ほど混乱すると思います。 大学教授とかNASAの技術者なんか相当驚くのでは? You Tubeには外国から感想コメントも来ているようですね。 私もちょっと嬉しいです。(^ω^)
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素晴らしい安定性で飛んでますね!
やはりデルタ翼の方が矩形翼より失速特性が良いのが判りますね。 デルタ翼は大迎え角時には抵抗が大きくなりますが、 これだけパワーがあるんですからネガにはならないと思います。 前縁にある斜めのストローは、突起物があることによって 乱流が発生し気流剥離を抑える効果があるはずなので、 カーボンロッドで細くするとかえって操縦性が悪くなる可能性もありますね。
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相変わらず凄いですね。(^ω^)
RC機のギヤを自作する人は日本で一人かも? それにしても、やはり無尾翼機の方が ずっと安定して飛行しているのが判りますね。 操縦性も非常に良いようです。 たぶんこの機体は、航空力学の専門家である大学教授が、 三日三晩悩むような飛行原理で安定飛行していると思われます。(゜▽゜)
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友人のSIGさんがマジンガーZを作りました。
とてもよく飛んだので紹介します。 フライト映像 h ttps://www.youtube.com/watch?v=x4h1w7KqPek&feature=youtu.be
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マジンガーZと聞いて、
やっと飛んでいる感じかな〜と思って見たら、 めちゃくちゃ良く飛んでいますね!(゜▽゜) と言うか、普通の飛行機のように自在に飛んでます。(笑) 垂直離陸も可能なんて凄いですね。(^ω^)
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もう1本動画をUPしました。
骨組みの材料は主翼、垂直尾翼、胴体、脚柱、全て1mm厚バルサだけで セメダインCで組み立てました。 主翼、垂直尾翼にはガンピ紙を水で薄めた事務用のりで貼り、 窓の部分には食品用ラップをGPクリヤーで貼りました。 主翼の下面にスパーのように左右に一本糸を張り、翼紙に貼ってあります。 湿度の高い時に翼紙がたるんでキャンバーが付いてしまい、安定が 悪くなったのでそれを防ぐためです。 折りたたみのために左側の張り線の糸と胴体の接する所にはGPクリヤーを 少量付けて粘着力だけで脱着するようにしました。 脚は差し込み式でリポを止めるテープが固定を兼ねてます。 車軸の長さと車輪の径は屋外用に大きめです。 ビデオはこちらです。 h ttps://youtu.be/IarKJzGcS6s
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こちらも良く飛んでいますね。
水平尾翼が無い方が、安定して飛んでいるように見えるのはなんででしょう。(笑) 大きな垂直尾翼が独特の安定感を生んでいるように思います。 実際には、こちらの折りたたみの方が便利ですよね。
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平板無尾翼機は空気の粘性による減衰効果に頼るところが大きいようで、
翼面荷重の軽さが安定性のためにも重要です。このバルサ機は比較的 軽く出来たようで安定性、操縦性が良くて飛ばしてて気持ちがいいです。 バルサは接地すると割れそうだし、バルサ製の平板翼は作ったことがなくて 重さが予測できなかったので余裕を持って重心を下げておくためにも 車輪をつけるのが前提で、車輪の側面積と釣り合わすために設計の時点で 垂直尾翼は大きめにしました。 この折りたたみ方は特に平板無尾翼に適していますね。
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折りたたむ時の支柱の動きが、
良く考えられていると思いました。(^ω^) 飛行性能も十分良いと思います。 重めになると、ちょっとスピードが出てしまうのかな?
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ビデオではバレないようにスペースいっぱいの緩旋回をしていますが、
実は急旋回をすると高度の低下が激しいので自分としては ちょっと納得がいかなかったのです。
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もう少し金属っぽい材質設定に、ファイルを置き換えました。
ダウンロードされてしまった方は、お手数ですがもう一度ダウンロードしてください。 せっかく機体が出来たので、他のカラーリングも作りたいですね! でも中々背面の画像が出てきてくれなくて・・・
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来週です。
h ttp://www.ytv.co.jp/birdman/
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鳥人間コンテスト楽しみですね。(^ω^)
情報どうもありがとうございます。
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ダウンロードしました。(^ω^)
フォルムが正確にモデリングされていてかっこいいですね。 それに非常に飛ばしやすいです。 昔、航空ショーで見たファントムを思い出しました。 厚木基地の隣に住んでいたこともあり、戦闘機の離陸はわりと見慣れていますが、 ファントムは聞いたこともないような凄い爆音でしたね。(^-^;)
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>パーツは別々に作っても、点を左ドラッグして右クリックして繋げれば後から一体化できますよ。
>h ttp://metaseq.zenryokuhp.com/archives/2010/02/post_3.html >同じオブジェクトのリストに入れて右クリック接合すれば、スムージングもかかります。 > >あと、主翼の上面が一部凹んでいるので直しておくと良いでしょう。 >主翼上面がカクカクしていると非常に目立つので、もっと面数を増やして良いと思います。 指摘のあった、凹みを画像のように修正して、Xファイル出力し直しました。 右クリックでホチキスのようにくっつけられることは、sekiaiさんの自分で機体を作る、で知っていましたが、なぜか出来なく、?と思っていたのですが、参考URLを見てやっとわかりました。 僕はいつも「選択」でやっていましたw「移動」だったんですね。 また一つ勉強になりました、ありがとうございます。 一度ダウンロードしてしまった方は、面倒ですがダウンロードし直してもらえたら幸いです。 では。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64; rv:58.0) Gecko/20100101 Firefox/58.0 |
マルチでモーター及びアンプ4個使用の機体の電流Aの測定について教えてくださいませ。
4個個別の電流値を測定したいのですが、もしくわ全体の電流値でもかまいません。 条件として動力電源リポからダイレクトにワットメーターをかます方法です。 これで測定したのですが、この表示した電流値は合計の数値なのか個別の電流値なのか知りたいです。 合計の電流値のような気もするのですが。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Trident/7.0; rv:11.0) like Gecko
バッテリーからアンプ4個へのコードの分岐前でしたら4つの合計の電流、
分岐後でしたら個別の電流でいいと思いますよ。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/34.0.1847.116 Safari/537.36
▼実験工房Sekiaiさん:
>バッテリーからアンプ4個へのコードの分岐前でしたら4つの合計の電流、 >分岐後でしたら個別の電流でいいと思いますよ。 返信遅くなりました。 有難うございます。
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<Mozilla/5.0 (iPad; CPU OS 11_2_5 like Mac OS X) AppleWebKit/604.5.6 (KHTML, like Gecko) Version/11.0 Mobile/15D60 Safa... |
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64; rv:58.0) Gecko/20100101 Firefox/58.0
どうもありがとうございます。(^ω^)
震電っぽいのかな?と思っていましたが、 こうやってモデリングした物をじっくり見ると 雰囲気はだいぶ違うんですね。 RCで作ってもきっと良く飛ぶと思います。
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▼実験工房Sekiaiさん:
sekiaiさんが言う通り、RC化すれば震電より飛ばしやすい機体が出来ると思います。 理由は、平面形が実際に飛んでいるルータンのシターシップにそっくりで 震電よりはるかに大きい垂直尾翼と先尾翼であることです。 動画検索すると結構作っている人がいますね。 変な機体好きのsekiaiさん、OK模型のコントラモーター使って作ってみませんか?
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▼kazuさん:
散香完成おめでとうございます。 やたら飾りの多い機体をみごとにモデリングされていますね。 でも残念なことにFMSがまた動かなくなっていて飛ばして遊ぶことが出来ません。 色々とアドバイスいただいて、一時は動いていたのですが、コントローラーの動きがおかしくなって、次いで起動が出来なくなってしまいました。 せっかく作っていただいた機体ですので、やっぱり飛ばして遊びたいですよね。
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>色々とアドバイスいただいて、一時は動いていたのですが、コントローラーの動きがおかしくなって、次いで起動が出来なくなってしまいました。
>せっかく作っていただいた機体ですので、やっぱり飛ばして遊びたいですよね。 アイローネさん、お世話になっています。 一回アンインストールして、また前の手順でやってみてはどうでしょう? なにかエラーを吐くようでしたら、またメールでもください。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64; rv:58.0) Gecko/20100101 Firefox/58.0 |
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:57.0) Gecko/20100101 Firefox/57.0
魅力的でカワイイ機体になっていると思います。(^ω^)
飛行性能もなかなか良いですね。 箱胴になった分、少し重量が増して 挙動がピーキーになっているかもしれません。 翼弦を増やして少し翼面積を足すと良いかもしれませんね。
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3DプリンタのR/C飛行機があるんですね。
Zivko EDGE Hannes Arch replica $30 ttps://3dlabprint.com/shop/zivko-edge-hannes-arch-replica/
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; WOW64; Trident/7.0; rv:11.0) like Gecko
これは凄いですね!
これがプリンターで作れるなんて昔は想像も出来なかったです。 3Dプリンターは驚くほど安くなってきているので、 自宅にあればデータだけ買って色々作れますね。 h ttps://www.amazon.co.jp/dp/B01JZ4GS16/
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重心から高い位置に翼を置くことで安定するなら上反角ではどうなのか
試してみました。 モーターONの時の頭上げが適当になるまで上反角を付けて 飛ばしてみるとピッチ安定が不足でした。 揚力が翼幅全体で発生するのに対して抗力は更に翼端でも発生 すると考えると辻褄が合うと思っています。 次に逆キャンバーを付けてみました。工作と調整を簡単にするため 翼中央部だけです。両翼端は平板のままです。 胴体を上に曲げました。 これで安定しました。滑空も滑らかです。 側面積が少ないので急旋回で高度が下がるのと 風に流された時舵の効きが悪いのが弱点ですがインドアなら 問題なさそうです。 ビデオはこちらです。 h ttps://youtu.be/5hyysMP2iQ0 気流が悪かったので機体の性質が判りにくいかも。
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<Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:56.0) Gecko/20100101 Firefox/56.0
非常に良く飛んでいると思います。(^ω^)
おさむさんのいつもの機体と比べると、 通常のデザインになった感じがしますね。 空気抵抗は、明らかにこちらの方が少ない飛び方をしているように見えます。 ただ、そのせいか失速特性がピーキーに見えますね。 このクラスになると、あえて空気抵抗を与える方が安定が良いのかもしれません。 スパンを短くして翼端渦を大きく発生させ、 それを翼の上面に導いて失速を改善させる実験も面白いかもしれません。
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どうもありがとうございます。
いつものようにキレイに作ってありますね。(^ω^) RCにピッタリのカラーリングも上空の視認性バッチリですね。 実際のRCの練習にも楽しく使えると思います。
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h ttps://www.youtube.com/watch?v=sDwfn-OKELM
h ttps://www.youtube.com/watch?v=RPGbosNtKME こんな動画を見てマイクロ機で試してみたくなりました。 短いラインでも目が回らずに飛ばせるようにしました。 電気系メカはモーターと受信機をつなぐだけなので 複数の機体に使いまわしなど簡単そうです。 ビデオはこちらです。 h ttps://youtu.be/jBDF2-72fas 高く上がりすぎたり危ない時ラジコンの癖でついスロットルを 戻していますがコントロールラインのテンションと舵の効きのため 開けたままにするべきだったかも。
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室内のUコン機ってあるんですね。(^ω^)
なんだか面白そうです。 それにしても、こんなに小さくて軽いUコン機は初めて見ました。 世界的に見てもかなり珍しいのでは? 操縦感覚が独特なので慣れる必要がありそうです。 自分の手で操作する関係で操舵系の力がかなり強いので エレベーターが凄く敏感なようですね。 こればかりはテールを伸ばして 操縦しやすくした方がいいかもしれません。
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昔、真ちゃんさんが作られた「paddle」をRCPsim化しました。
私には動翼を正しく設定できませんでした。 例によってPARには相当無理があります。 RCPsim paddle h ttps://1drv.ms/u/s!An12EN5CICEDhTs-AdeZPwO3OHch
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