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| スペック |
全長 ：1190mm |
取り扱い・組み立て説明書のダウンロード 00表紙 01注意事項・仕様メカ・工具 02部品リスト 03ブーム・尾翼削り 04尾翼フイルム貼り・パイロン 05尾翼取り付け 06パイロンの補強･サーボ取り付け 07ポッド下面取り付け 08エルロンカット指示図・前縁成形 09エルロンカット端面処理 10主翼左右接着 11エルロンホーン・ペグ取り付け 12主翼マウント取り付け 13主翼ネジ止め 14尾翼リンケージ 15エルロンリンケージ 16キャノピーと配線 17飛行・SAL・フラッター 18プロポ・サーマル・スロープ･あとがき 19垂直尾翼・バルサパーツ型紙 20水平尾翼型紙 |
SAL入門者のためのキット ハンドランチグライダーの飛行をいままで見たことが無い人に、 私が実際にSAL機でサーマルを捕らえて、10分程度の時間高高度を飛ばして見せると、 だれもが一様に驚き、ほとんどの人に「これは是非やってみたい！」と言われます。 そして、そのあと「どのキットを買えばいいのですか？」と質問されます。 でも、そこで私は言葉に詰まってしまうんです・・・。(^_^;)  高額な値段の競技機の性能が素晴らしく、サーマルにも乗りやすくて 飛ばして一番楽しいのは分かっているのですが、 やったことが無い人がそのような高価な機体をいきなり買おうとはしないでしょう。 安いSAL機のキットは無いわけではないですが、 きちんとサーマルハントを楽しめる性能を持つ2万円以下のSAL機となると ほとんどありません。 そこで私は、入門者用に出来る限り安くサーマルハントが楽しめるSAL機のキットを 開発しようと思い立ちました。 入門者には小型のSAL機？  最初は入門用として小さな機体を考えていました。 EPPやスチレンペーパーの翼を持つ安くて小さいラダー機(スパン800mm)です。 しかし、実際に作ってみるとEPPの薄翼では剛性が保てず 面倒なフイルム(PPテープ)貼りが必要になったり、 製作者にも軽量化の技術がいりますし、 飛ばしてみても滑空性能が良いとは言えないものでした。 この機体をこのままキット化に向けて進化させていったとしても フルサイズのSAL機の飛びには到底かないませんし、 買ってくれる人も飛ばしていてストレスが溜まるだけでしょう。 それに飛ばしていてサーマルに乗れない時に、 「入門用の機体だからしょうがない・・・」と諦めてほしくありません。 私はこの機体を数回投げて、すぐに このコンセプトで進めることを止めました。(^_^;) やはりフルサイズで 入門者とはいえ、出来るだけ高性能な機体を飛ばしたいはずです。 ある程度コストはかかりますが、やはり直貼りのフルサイズの機体でいくことにします。 ただし、出来る限り高価な材料は使わないようにし、 誰が作っても確実に本来の性能が出るように、構造上の工夫をしなけなければなりません。 フルサイズの試作機  主翼を切り出し、フードセーバーでバギングを行ないました。 翼型は中央部からAG18＞AG18＞AG19です。 一般的なAG455＞AG46＞AG47を使わなかったのは、 より薄翼で抵抗が少なく滑らかなキャンバー付きなので 浮きが良いように思えたからです。 翼型比較  AG18を採用することにより、翼を薄くし さらに翼弦も減らして空気抵抗を抑えつつ、翼を軽量に製作します。 また後縁が真っ直ぐになる位に翼に後退角を付けてノーズも延ばし、 重心調整のためのバラストを少なくしようと考えました。  胴体ポッドはソフトバルサで作り、フイルムを貼りました。 ボックス状でかっこ悪いですが、コストをかけずに なるべく簡単に作ることが出来なければならないので仕方ありません。 機首ブロックはEPPを使用し、耐衝撃性を持たせてみました。 メンテナンスハッチは下にあり、全高をギリギリまで抑えるためサーボの底面が見えています。 試作1号機完成  軽く投げてみましたが、歴代のAtlantisシリーズの中では もっとも良い滑空性能が出ているようです。 高価な材料を使っていない割には充分軽いですし、(この時は全備240gほど) 薄翼化により空気抵抗が大変少なく、滑るように滑空します。  AG18は思った通り、とても良い翼型のようです。 ただ、今の設計では翼端の剥離が少しだけ早く、 低速での急旋回を行なう時に不意に落ち込む時がたまにあるので、 グライダー入門者でも飛ばせる操縦性になるまで改良が必要です。  ためしに思い切り投げてみたら、バルサ製ポッドが遠心力で折れてしまいました。(^_^;) 重心調整のため長めになっていることもあり、バルサだけでは強度が持たないようです。 この部分は根本的な設計変更が必要ですね。 改良版  カーボンパイプを機首まで延長し、サーボもパイプに直付けすることにしました。 これで折れる心配も無くなります。 主翼もパイプにネジ止めなので、製作時に自由に取り付け位置を選べます。 このため、機首に色々な重量のメカを搭載してもバラストを積むことなく、 重心を合わせることが出来るようになりました。  ポッドはとりあえず、PPシートを巻いてテープで留めて作ってみました。 機首付近までカーボンパイプがあるので、ポッドに剛性はいりません。  水平尾翼はパイプの下に付けました。 ちなみに水平尾翼が下に付いていると、ランチの時にパイプはアップ方向に曲がり、 上に付いているとダウン方向に曲がります。 ランチ直後にダウン方向に曲がるのは危険なので、 水平尾翼は下に付いていた方が安全面で良いと思います。 もちろん、これは充分な剛性があるテールブームの場合には問題になりません。 また、水平尾翼が下に付いている場合は、 ランチの瞬間、パイプが垂直尾翼が向こう側に倒れるようにねじられ、 上に付いている場合は手前に倒れるようにねじる力が加わります。 （ランチと尾翼のねじれの関係は、以前実験済みです） 垂直尾翼は多くの場合上の方の面積が広く、 ランチの時に手前に倒れるようにねじる力が加わるので、 水平尾翼を下に取り付けてねじる力をキャンセルさせるレイアウトを採用したほうが、 より軽いパイプでも問題はおきにくいので軽量化に有利だと思います。  早速この仕様で飛ばしてみましたが、明らかに性能が上がっているのが分ります。 初めて全力で投げてみましたが、大変空気抵抗が少ないので、 高い初期高度が楽々得られますし、重量も軽いので浮きも操縦性も大変良好です。 前作のAtlantis-5と飛ばし比べてみると、感覚的に2倍もの性能差があります。(笑) 私は「いままでこんなひどい性能の機体を喜んで飛ばしていたんだ」と言うことに 気づいて愕然としました・・・。(^_^;)  翼弦がまったく違うのが分ります。 薄翼ですし、重量もずいぶん軽くなっています。  低速旋回時に時々翼端から落ち込む癖があるのは、 翼端部分の面積が足りないことが原因の一つのようなので、 翼弦を増やすために0.2mmのプラ板を後縁に取り付けてみました。 翼弦を変えて色々試してみたところ、最先端の翼弦はランチ高度に大きな影響があり、 増やすとランチ高度が明らかに低くなってしまいます。 結局この機体の場合、最先端の翼弦はそのままに、 外翼と内翼の境目の部分の翼弦を10mmほど増やすのが 一番良いフィーリングが得られるようです。 また、翼端のAG19があまりにも薄すぎて正確に再現するのが難しいことも 気流剥離の原因の一つではないかと思います。(特に前縁が難しい) 翼型は、フルスパンにわたってAG18だけ使用した方が 良いフィーリングが得られるのではないかと思われます。  翼端形状も色々な形を試してみました。  翼端形状を変えてもそれほど大きな飛びの違いは無いですが、 もっとも変化があったのは この写真のように尖らせた形状の翼端を追加した時です。 なんともいえない滑らかで素晴らしい滑空フィーリングが得られます。  ただ、この場合は主翼のスパンが伸びたせいかもしれません。 それに滑空は素晴らしいですが、これを付けるとランチ高度がかなり落ちてしまいますし、 コスト面でも厳しいものがあります。  翼端の尖った部分を切り取ってみました。 これはまあ良くも無く、悪くも無くと言う感じでした。  最終的には、このような普通の形にすることにしました。 四角いままでもほとんど性能差はありません。  水平尾翼を現場で切り取って、最適な面積を探してみました。 かなり小さくしても普通に飛びますし、滑空時の抵抗も少なくなるのですが、 あまり小さいと風に弱くなるようなので、当初よりも少しだけ小さくする程度にしました。  最も驚いたのは垂直尾翼を切り取った時です。 ランチ高度があきらかに高くなりました！ 滑空時の操縦性や安定性も特に問題ありません。 ランチ高度が上がったことは、いままでの私の考えとはまったく逆の現象です。 私は「垂直尾翼は大きい方がすぐに機体は真っ直ぐになるため より高いランチ高度が得られる。」とずっと思い込んでいました。 あまりにも意外だったので、もう一度切断した部分を付け直し、 何度も投げ込んだあと、再び取り外してテストしましたが、 やはり見た目ではっきりわかるほどランチ高度が高いです！ 小さい垂直尾翼ではランチ直後のドリフトはたしかに大きくなるのですが、 ドリフトしている時の垂直尾翼の抵抗が小さければ、 相対的に上昇エネルギーをあまり失わなくて済むという事なのかもしれませんね。 まったく意外な実験結果です。(^_^;) もちろん、小さい尾翼は空気抵抗が少なくなりますし、 機首バラストが少なくてすんだりしますから、 ランチ高度以外のメリットも多いはずですね。  キット版試作機  Atorie_m_mの津守さんへ図面を渡し、しばらくしてキット版の主翼が届きました。 津守さんは今までバギングの経験がまったく無かったにもかかわらず、 いきなり素晴らしい出来の翼が送られてきてビックリしました。(^_^;) ありがとうございます。  ポッドはFRPのキャノピーと、底面に1mm航空ベニヤを組み合わせることにしました。 もっと凝ったカッコいい形にしたかったのですが、 簡単に量産できることと分割しないで抜けることを考えてシンプルなデザインになっています。 この写真ではバッテリーにCR2を使っていますが、 リポ1セル仕様にすると、全備重量は220gほどに仕上げることが可能です。  ポッドはキャノピー方式なので、狭いグライダーのリンケージに不慣れな人でも 比較的楽に作業できますし、メンテナンスもやりやすいと思います。 全てのリンケージがむき出しなので空気抵抗の面では不利ですが、 ハンドランチ入門者向けの機体なので、あえてこのような仕様になっています。  誰でも確実にリンケージ出来るように、ボンダブルテフロンチューブなどはあえて使わず、 オーソドックスなカーボンロッドとピアノ線のリンケージを採用しています。 ロッドのガイドは収縮チューブをテープで留めただけです。 収縮チューブは大変軽くてすべりが良いので、 ガイドに使うにはノイズレスチューブよりもいいですね。  キット版を飛ばしてみました。 とても良い性能が出ています。o(^-^)o 外翼と内翼の境目の部分の翼弦が少し増えて、フルスパンにわたってAG18になったことで、 翼端の剥離癖が綺麗に無くなり、低速で旋回しても不安無く飛ばすことが出来るようになりました。 また、私が作った翼より確実に出来が良いことと、(笑) 前縁のバリ取りとR付けをいつもより丁寧に行なったのが良い性能を生んだようです。  試作機（奥）とキット版(手前)です。 見た目はほとんど同じですが、飛行性能は確実に上がっています。 ちなみに、この機体は当初「SALトレーナー」と言う名前でした。 しかし、過去のAtlantisシリーズを圧倒する高性能を得るまでに進化したことで、 「SALトレーナー」ではその飛びのイメージに合わなくなり、 「Atlantis-6」として発売することに決めました。  なお、説明書内で 「Atlantis-6は、エルロンでバンクさせると自然に機首が内側に向くように設計されているため、 アドバースヨー対策のエルロンデファレンシャルや、エルロン＞ラダーミキシングはいりません。」 と書いてありますが、これは私がそのような特別な設計技術を持っているわけではなく、 昭和記念でエキスパートの方に指摘されて実際にそれらをのミキシングを切って試した結果、 ミキシングが無い方が明らかに良好な操縦性と飛びが得られることが分ったからです。 私は、グライダーのセッティング場合、 「エルロンディファレンシャルと、エルロン＞ラダーミキシングは必ず入れるもの。」 と思い込んでいて、何の疑問も持たずに飛ばす前から設定していました。 しかし、これらを切って飛ばしてみると エルロンを切った時にグラッとよれるような不快な挙動は無くなりますし、 その時の高度沈下も明らかに少なくなり、エルロンのダイレクト感が増したうえに、 操舵した時の空気抵抗も減ったように感じました。 どうやらミキシングによるアドバースヨー対策は、 上反角が大きめで軽量なハンドランチ（特に翼が軽量で慣性が小さい機体）の場合は、 しなくても良いようです。 エルロンデファレンシャルは操舵中に揚力をかなり減少させるはずですから、 多く入れれば旋回時に落ち込む量も多くなるでしょう。 ただ、これは重量があって慣性が大きく上反角が少ない機体 (アドバースヨーが激しい機体)の場合は 入れなければうまく操縦出来ないかもしれません。 エルロン＞ラダーミキシングもよく考えてみれば、 エルロンは旋回を始める時だけに使うものではないので、 無い方が良いシーンも多々あるはずです。 たとえばサークリングしている時に、乱流によりバンクが深くなりすぎた場合、 素早くエルロンを切って最適なバンク角に戻さなければならないのですが、 その時ラダーが旋回の向きとは反対側に自動的に切れては困ります。 このようなシーンでは、エルロン＞ラダーミキシングはまったくの逆効果になり、 かえって横滑りを大きくする原因になりそうですね。 と言うことは、エルロンとラダーは 送信機のミキシングを設定して最初から舵を混ぜてしまうのではなく、 操縦者がそのシーンに応じて手動でミキシングを行なう方が良いフライトができそうです。  Atlantis-6は、設計者として非常に満足のいく性能を持つ機体になりました。 しかし、高価なトップクラスの競技機と肩を並べて戦えるほどの性能だとは思いません。 特に、出来る限り安い材料を使っているために ランチ強度の面でそれらの機体たちに対してハンデがあります。 私のフルランチ程度では通常は問題が起きないのですが、 強風で変にこじったランチするとエルロンにフラッターが起きることがありました。 フラッターの原因を探ったところ、どうやら機体やリンケージの不具合ではなく、 使用している4.7ｇサーボが負けているようです。 エルロンを指で動かしてみるとサーボホーンがかなり動いてしまいます。 おそらくもっと頑丈なサーボに交換すれば ランチ高度を上げることも可能かもしれませんが、 それをテストするには私のランチ力では無理ですし、(笑) SAL入門者でいきなり40mを投げる人はそれほど多くないでしょうから、 軽量化と価格を優先してこのような仕様になっています。  Atlantis-6は競技に勝つためではなく、 SAL入門者にサーマルハントの楽しさを味わってもらうために生まれました。 そのため、ランチ強度を上げることで重量がかさみ サーマルに乗るのが難しくなるようなことは避けるべきだと思いました。 Atlantis-6は、滑空や操縦性は大変良い性能を持っています。 軽量でサーマルにも良く反応し、楽しくサーマルハントが出来る機体になっていると思います。 特にキャンバーの付いた翼型による弱いサーマルでの浮きの良さは、 数あるハンドランチのキットの中でも特筆してもいいでしょう。 なお、この機体の量産には手間がかかりますので、1日〜2日に1機しかキットが出来ません。 しばらくは入手難が続くと思いますがご了承願います。 Atlantis-6の値段を考えると、コストパフォーマンスが 非常に高い機体であることは間違いないと思います。 この機体で一人でも多くの人が初めてサーマルに乗せた感動を味わえることを望みます。 ご購入はこちら  製造・販売 atorie_m_m |
